CN220699116U - 一种橡胶基摩擦片内圈砂光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种橡胶基摩擦片内圈砂光机，包括机架，机架上设置有可升降的产品定位座，机架位于产品定位座的左右两侧分别设置有左固定装置和右固定装置；左夹机架位于产品定位座的左侧设置有内圈砂光机构；产品定位座用于安置待砂光产品的产品定位槽，待砂光产品可竖直架设在产品定位槽上，产品定位槽上可同时安置多个待砂光产品；各待砂光产品紧挨设置在产品定位槽上，整体呈沿X轴向设置的管状结构。本实用新型能够有效现有的橡胶基摩擦片内圈的砂光，主要依靠人工实现，容易出现砂光质量无法把控，存在漏砂光的问题，及砂光效率低下、劳工强度大、人工成本高的问题。

Description

一种橡胶基摩擦片内圈砂光机

技术领域

本实用新型涉及橡胶基摩擦片的内圈砂光领域，尤其涉及一种橡胶基摩擦片内圈砂光机。

背景技术

橡胶基摩擦片在准备过程中，其内圈会有残留很多毛刺需要打磨掉，通常通过砂光来实现。

现有的橡胶基摩擦片的砂光主要通过简易工具配合人工来实现，砂光过程中，也是一个个橡胶基摩擦片分开进行，当完成一个橡胶基摩擦片的砂光才能进行下一个摩擦基片的砂光。

现有橡胶基摩擦片的砂光存在着，主要依靠人工实现，容易出现砂光质量无法把控，存在漏砂光的问题，及砂光效率低下、劳工强度大、人工成本高的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种橡胶基摩擦片内圈砂光机，能够有效解决现有的橡胶基摩擦片内圈的砂光，主要依靠人工实现，容易出现砂光质量无法把控，存在漏砂光的问题，及砂光效率低下、劳工强度大、人工成本高的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种橡胶基摩擦片内圈砂光机，包括机架，机架上设置有可升降的产品定位座，机架位于产品定位座的左右两侧分别设置有左固定装置和右固定装置，机架位于产品定位座上方设置有外圈砂光机构；左夹机架位于产品定位座的左侧设置有内圈砂光机构；

产品定位座用于安置待砂光产品的产品定位槽，待砂光产品可竖直架设在产品定位槽上，产品定位槽上可同时安置多个待砂光产品；各待砂光产品紧挨设置在产品定位槽上，整体呈沿X轴向设置的管状结构；

左固定装置、右固定装置分别和产品安置槽上最左端的待砂光产品、最右端的待砂光产品的外侧壁相适配，用于对管状结构的两端施加作用力夹紧管状结构；

内圈砂光机构和管状结构相适配；内圈砂光机构设置有可进行X轴向运动及旋转运动的内圈砂光筒，内圈砂光筒上设置有可随其运动的内圈砂光片；内圈砂光筒可相对管状结构内圈进行伸入、伸出运动，内圈砂光片和管状结构的内圈适配；

外圈砂光结构设置有可多轴向运动的砂光轮，砂光轮和管状结构外圈适配，用于对待砂光产品的外圈进行砂光；

内圈砂光时，产品定位座升至高位，左固定装置、右固定装置夹紧管状结构，内圈砂光筒同时进行X轴向运动和旋转运动，其自管状结构的左端贯穿至右端；管柱轴在旋转的过程中，内圈砂光片同步旋转，完成内圈砂光。

为了可以根据橡胶基摩擦片的尺寸进行灵活调整，使产品定位槽能够满足不同尺寸橡胶基摩擦片的需求，同时能够稳定可靠得进行升降，所述产品定位座包括设置在机架上的一组升降定位气缸，产品定位槽设置在升降定位气缸的活塞部；产品定位槽包括在设置在升降定位气缸活塞部上的定位板；定位板上设置有一组位置可沿Y轴向进行调整的前定位座、后定位座；前定位座上可拆卸装置有沿X轴向设置的前侧支撑板，后定位座上可拆卸装置有沿X轴向设置的后侧支撑板；前侧支撑板、后侧支撑板之间的间距和管状结构的外齿部相适配。

进一步的，待砂光产品的外齿部中有两个外齿分别搭设在前侧支撑板、后侧支撑板的顶部端面上，前侧支撑板、后侧支撑板之间的间距可调。

为了实现管状结构的活动式固定，并且稳定可靠，所所述左固定装置包括设置在机架上的左固定板，左固定板上可拆卸装装置有沿X轴向设置的夹持板，夹持板前端开设左右半圆形缺口，半圆形缺口设置有可转动的左定位筒，绕左定位筒外侧一圈成型有和半圆形缺口相适配的环形限位槽；左定位筒为组合式；左定位筒朝向管状结构一端的内径大于管状结构的内圈，外径小于管状结构的外圈；

为了提高结构的可靠性及合理性，在取放橡胶基摩擦片更好的让位，同时不影响砂光时的夹紧、同步转动，右固定装置包括设置在机架上的让位气缸，让位气缸的活塞部设置有可随其进行Y轴向运动的让位固定座，机架上设置有和让位固定座相适配的让位导轨，让位固定座底部设置有和让位导轨相适配的让位导槽；让位固定座上设置有可随其运动的右夹紧气缸，右夹紧气缸活塞部设置有可随其进行X轴向运动的右定位轴，右定位轴上设置有可转动的右定位筒，右定位筒朝向管状结构一端的内径大于管状结构的内圈，外径小于管状结构的外圈；

左定位筒、右定位筒的内径大于内圈砂光筒的直径，左定位筒、右定位筒可转动；

所述内圈砂光机构包括设置在机架上的内圈砂光导轨，内圈砂光导轨上设置有可延其进行X轴向运动的内圈砂光机座，内圈砂光机座上设置有内圈砂光电机，内圈砂光筒和内圈砂光电机机轴相接；

内圈砂光筒靠近内圈砂光电机的一端设置有和左定位筒左侧壁适配的卡圈。

本实用新型的有益效果：1、通过内圈砂光机构配合，实现橡胶基摩擦片内圈的自动砂光，可以解决现有的橡胶基摩擦片内圈砂光主要通过人工配合简易工具实现时，而存在的工序复杂、砂光效率低、劳工强度大、人工及设备成本高的问题。

2、通过产品定位槽对待砂光产品进行初始定位支撑，通过前侧支撑板、后侧支撑板之间的间距配合，保证每个橡胶基摩擦片安置时，都同一个角度安置在产品定位槽上，使得各橡胶基摩擦片的卡齿及卡齿之间的卡槽在同一条直线上。在外圈砂光时，能够保证各橡胶基摩擦片的角度一致，使得砂光轮每沿X轴向运行一次，即可完成构成整个管状结构的所有橡胶基摩擦片一个卡槽的不的砂光。大大提高砂光的效率。

3、前侧支撑板、后侧支撑板之间的间距可调，可以满足不同型号的橡胶基摩擦片的定位需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型图一中局部A的放大示意图。

图3为本实用新型另一角度的结构示意图。

图4为其中一种型号的橡胶基摩擦片和产品定位槽的位置关系图。

图5为另一种型号的橡胶基摩擦片和产品定位槽的位置关系图。

图6为另一种型号的橡胶基摩擦片和产品定位槽的位置关系图。

其中，1、机架，3、产品定位槽，4、待砂光产品，5、管状结构，6、齿槽，7、内圈砂光筒，9、砂光轮，10、升降定位气缸，11、定位板，12、前定位座，13、后定位座，14、前侧支撑板，15、后侧支撑板，17、夹持板，18、半圆形缺口，19、左定位筒，20、环形限位槽，22、让位固定座，23、让位导轨，25、右夹紧气缸，26、右定位轴，27、右定位筒，29、内圈砂光机座，30、内圈砂光电机，31、卡圈，32、外圈固定架，34、外圈升降气缸，35、砂光定位座。

以下将结合附图及实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

具体实施方式

实施例，如图1至图6所示的一种橡胶基摩擦片内圈砂光机，包括机架1，机架1上设置有可升降的产品定位座，机架1位于产品定位座的左右两侧分别设置有左固定装置和右固定装置，机架1位于产品定位座上方设置有外圈砂光机构；机架1位于产品定位座的左侧设置有内圈砂光机构；

产品定位座用于安置待砂光产品4的产品定位槽3，待砂光产品4可竖直架设在产品定位槽3上，产品定位槽3上可同时安置多个待砂光产品4；各待砂光产品4紧挨设置在产品定位槽3上，整体呈沿X轴向设置的管状结构5；

左固定装置、右固定装置分别和产品安置槽上最左端的待砂光产品4、最右端的待砂光产品4的外侧壁相适配，用于对管状结构5的两端施加作用力夹紧管状结构5；

内圈砂光机构和管状结构5相适配；内圈砂光机构设置有可进行X轴向运动及旋转运动的内圈砂光筒7，内圈砂光筒7上设置有可随其运动的内圈砂光片；内圈砂光筒7可相对管状结构5内圈进行伸入、伸出运动，内圈砂光片和管状结构5的内圈适配；

外圈砂光结构设置有可多轴向运动的砂光轮9，砂光轮9和管状结构5外圈适配，用于对待砂光产品4的外圈进行砂光；

内圈砂光时，产品定位座升至高位，左固定装置、右固定装置夹紧管状结构5，内圈砂光筒7同时进行X轴向运动和旋转运动，其自管状结构5的左端贯穿至右端；内圈砂光筒7在旋转的过程中，内圈砂光片同步旋转，完成内圈砂光；

外圈砂光时，产品定位座将降至低位，左固定装置、右固定装置夹紧管状结构5，内圈砂光筒7带动管状结构5整体进行转动，砂光轮9运动对管状结构5外圈进行砂光。

所述产品定位座包括设置在机架1上的一组升降定位气缸10，产品定位槽3设置在升降定位气缸10的活塞部；产品定位槽3包括在设置在升降定位气缸10活塞部上的定位板11；定位板11上设置有一组位置可沿Y轴向进行调整的前定位座12、后定位座13；前定位座12上可拆卸装置有沿X轴向设置的前侧支撑板14，后定位座13上可拆卸装置有沿X轴向设置的后侧支撑板15；前侧支撑板14、后侧支撑板15之间的间距和管状结构5的外齿部相适配。

待砂光产品4的外齿部中有两个外齿分别搭设在前侧支撑板14、后侧支撑板15的顶部端面上；前侧支撑板14、后侧支撑板15之间的间距可调，各构成管状结构5的橡胶基摩擦片同轴、同角度设置在前侧支撑板14、后侧支撑板15上。保证各种型号的橡胶基摩擦片均可通过前侧支撑板14、后侧支撑板15进行定位，并且保证各橡胶基摩擦片同轴、同角度设置。

所述左固定装置包括设置在机架1上的左固定板，左固定板上可拆卸装装置有沿X轴向设置的夹持板17，夹持板17前端开设有半圆形缺口18，半圆形缺口18设置有可转动的左定位筒19，绕左定位筒19外侧一圈成型有和半圆形缺口18相适配的环形限位槽20；左定位筒19为组合式；左定位筒19朝向管状结构5一端的内径大于管状结构5的内圈，外径小于管状结构5的外圈；

右固定装置包括设置在机架1上的让位气缸，让位气缸的活塞部设置有可随其进行Y轴向运动的让位固定座22，机架1上设置有和让位固定座22相适配的让位导轨23，让位固定座22底部设置有和让位导轨23相适配的让位导槽；让位固定座22上设置有可随其运动的右夹紧气缸25，右夹紧气缸25活塞部设置有可随其进行X轴向运动的右定位轴26，右定位轴26上设置有可转动的右定位筒27，右定位筒27朝向管状结构5一端的内径大于管状结构5的内圈，外径小于管状结构5的外圈；

左定位筒19、右定位筒27的内径大于内圈砂光筒7的直径，左定位筒19、右定位筒27可转动；

所述内圈砂光机构包括设置在机架1上的内圈砂光导轨及内圈砂光驱动装置，内圈砂光导轨上设置有可延其进行X轴向运动的内圈砂光机座29，内圈砂光机座29和内圈砂光驱动装置相接，通过内圈砂光驱动装置驱动进行X轴向运动。内圈砂光机座29上设置有内圈砂光电机30，内圈砂光筒7和内圈砂光电机30机轴相接；通过内圈砂光电机30驱动内圈砂光筒7进行转动。

内圈砂光筒7靠近内圈砂光电机30的一端设置有和左定位筒19左侧壁适配的卡圈31。

所述外圈砂光机构包括设置在机架1上的外圈固定架32，外圈固定架32设置在产品定位座后方；外圈固定架32上设置外圈升降气缸34，外圈升降气缸34的活塞部设置有可随其升降的砂光定位座35，砂光定位座35上设置有砂光行走座及齿轮伺服电机，齿轮伺服电机用于驱动砂光行走座进行X轴向运动，砂光定位座35上设置有砂轮电机，砂轮电机连接有砂光轮9，齿轮伺服电机内置分度编码器。

外圈砂光时，内圈砂光筒7等角度旋转，管状结构5随着内圈砂光筒7一起旋转，每转动一个角度后，内圈砂光筒7和管状结构5保持该角度停止，然后砂管轮相对管状结构5进行一次X轴向运动，完成该角度管状结构5外圈的砂光，随后内圈砂光筒7再次带动管状结构5旋转至下一角度，砂光轮9进行下一角度的砂光，以此类推至完成整个管状结构5外圈的砂光。

工作原理：

外圈砂光时：产品定位座升至高位，将待砂光的橡胶基摩擦片通过辅助设备(如一根管柱，各橡胶基摩擦片套在管柱上)移动至产品定位槽3上，架设在前侧支撑板14、后侧支撑板15上，通过调整前侧支撑板14、后侧支撑板15的间距，保证各橡胶基摩擦片刚好架设其上，并且架设其上后，各橡胶基摩擦片的外齿之间的齿槽6都同轴线设置(主要通过前侧支撑板14、后侧支撑板15之间的间距来实现)；在安置橡胶基摩擦片的时候，将最左侧的橡胶基摩擦片和左定位筒19相接，左定位筒19的右侧壁抵住最左侧的橡胶基摩擦片的左侧壁；在通过让位气缸对右夹紧气缸25，带动右定位筒27使其左侧端部和最右侧的橡胶基摩擦片的右侧部相接；进而完成整个由多个(几十个、上百个、几百个)橡胶基摩擦片构成的管状结构5的左右夹持定位。

完成左右夹持定位后，通过驱动设备(驱动电机)带动内圈砂光机座29运送，配合内圈砂光电机30的转动，实现内圈砂光筒7相对管状结构5的伸入及旋转的同时运动。内圈砂光筒7伸入(沿X轴向的平移)过程中的旋转，带动其上的内圈砂光片进行X轴向平移及旋转，进行完成管状结构5自一端至另一端的内圈的全部砂光。待内圈砂光筒7移动至最右端和右定位筒27的内腔相接，即完成内圈砂光。

外圈砂光：内外圈砂光完成后，产品定位座下降，内圈砂光电机30的转动通过卡圈31和左定位筒19的配合及内圈砂光筒7和右定位筒27的配合，会带动左定位筒19、右定位筒27及管状结构5旋转。管状结构5随着内圈砂光筒7一起旋转时，每转动一个角度后，内圈砂光筒7和管状结构5保持该角度停止，然后砂管轮相对管状结构5进行一次X轴向运动，完成该角度管状结构5外圈(处于该角度的各橡胶基摩擦片的齿槽6部)的砂光，随后内圈砂光筒7再次带动管状结构5旋转至下一角度，砂光轮9进行下一角度的砂光，以此类推至完成整个管状结构5外圈的砂光。

完成外观砂光后，产品定位座升起，管状结构5重新架设在产品定位座上，驱动装置带动内圈上基座沿X轴向运动至脱离管状结构5；随后，右夹紧气缸25回缩，让位气缸带动右夹紧气缸25及右定位筒27沿Y轴向运行至初始位置进行让位。最后操作人员通过辅助设备将整个管状结构5自产品定位座上取走。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种橡胶基摩擦片内圈砂光机，其特征在于：包括机架，机架上设置有可升降的产品定位座，机架位于产品定位座的左右两侧分别设置有左固定装置和右固定装置；左夹机架位于产品定位座的左侧设置有内圈砂光机构；

产品定位座用于安置待砂光产品的产品定位槽，待砂光产品可竖直架设在产品定位槽上，产品定位槽上可同时安置多个待砂光产品；各待砂光产品紧挨设置在产品定位槽上，整体呈沿X轴向设置的管状结构；

左固定装置、右固定装置分别和产品安置槽上最左端的待砂光产品、最右端的待砂光产品的外侧壁相适配，用于对管状结构的两端施加作用力夹紧管状结构；

内圈砂光机构和管状结构相适配；内圈砂光机构设置有可进行X轴向运动及旋转运动的内圈砂光筒，内圈砂光筒上设置有可随其运动的内圈砂光片；内圈砂光筒可相对管状结构内圈进行伸入、伸出运动，内圈砂光片和管状结构的内圈适配；

内圈砂光时，左固定装置、右固定装置夹紧管状结构，内圈砂光筒同时进行X轴向运动和旋转运动，其自管状结构的左端贯穿至右端；管柱轴在旋转的过程中，内圈砂光片同步旋转，完成内圈砂光。

2.根据权利要求1所述的橡胶基摩擦片内圈砂光机，其特征在于：所述产品定位座包括设置在机架上的一组升降定位气缸，产品定位槽设置在升降定位气缸的活塞部；产品定位槽包括在设置在升降定位气缸活塞部上的定位板；定位板上设置有一组位置可沿Y轴向进行调整的前定位座、后定位座；前定位座上可拆卸装置有沿X轴向设置的前侧支撑板，后定位座上可拆卸装置有沿X轴向设置的后侧支撑板；前侧支撑板、后侧支撑板之间的间距和管状结构的外齿部相适配。

3.根据权利要求2所述的橡胶基摩擦片内圈砂光机，其特征在于：待砂光产品的外齿部中有两个外齿分别搭设在前侧支撑板、后侧支撑板的顶部端面上，前侧支撑板、后侧支撑板之间的间距可调。

4.根据权利要求3所述的橡胶基摩擦片内圈砂光机，其特征在于：所述左固定装置包括设置在机架上的左固定板，左固定板上可拆卸装装置有沿X轴向设置的夹持板，夹持板前端开设左右半圆形缺口，半圆形缺口设置有可转动的左定位筒，绕左定位筒外侧一圈成型有和半圆形缺口相适配的环形限位槽；左定位筒为组合式；左定位筒朝向管状结构一端的内径大于管状结构的内圈，外径小于管状结构的外圈；

右固定装置包括设置在机架上的让位气缸，让位气缸的活塞部设置有可随其进行Y轴向运动的让位固定座，机架上设置有和让位固定座相适配的让位导轨，让位固定座底部设置有和让位导轨相适配的让位导槽；让位固定座上设置有可随其运动的右夹紧气缸，右夹紧气缸活塞部设置有可随其进行X轴向运动的右定位轴，右定位轴上设置有可转动的右定位筒，右定位筒朝向管状结构一端的内径大于管状结构的内圈，外径小于管状结构的外圈；

左定位筒、右定位筒的内径大于内圈砂光筒的直径，左定位筒、右定位筒可转动；

所述内圈砂光机构包括设置在机架上的内圈砂光导轨，内圈砂光导轨上设置有可延其进行X轴向运动的内圈砂光机座，内圈砂光机座上设置有内圈砂光电机，内圈砂光筒和内圈砂光电机机轴相接；

内圈砂光筒靠近内圈砂光电机的一端设置有和左定位筒左侧壁适配的卡圈。