CN220692912U - 一种减速式爪极型步进电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种减速式爪极型步进电机，涉及步进电机技术领域；而本实用新型包括主体，主体的顶端设置有上电机盖，上电机盖的底端固定连接有对称分布的导向杆，主体的底端设置有下电机盖，下电机盖的内部开设有安装槽，安装槽内壁的顶端转动连接有转动座，转动座的两侧均转动连接有连接杆，连接杆远离转动座的一侧均转动连接有卡接板，卡接板远离连接杆的一侧固定连接有卡接块，下电机盖内壁的两侧均开设有卡槽，卡接块活动插设在对应卡槽内；通过导向杆、导向框、卡接块、转动座、连接杆、扭力弹簧和卡槽之间的配合，方便对主体、上电机盖和下电机盖进行安装和拆卸，进一步提高了步进电机的适用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及步进电机技术领域，具体为一种减速式爪极型步进电机。
背景技术
步进电机又称脉冲电动机，是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，步进电机的精度可以根据编码器设置，所以精度很高，通常是由两个盖子和中间主体组成。
但是，现有步进电机的两个盖子和中间主体通过螺丝进行连接，安装和拆卸时需要使用到专业的工具，导致安装和拆卸不便，针对上述问题，发明人提出一种减速式爪极型步进电机用于解决上述问题。
实用新型内容
为了解决步进电机的两个盖子和中间主体通过螺丝进行连接，安装和拆卸不便问题；本实用新型的目的在于提供一种减速式爪极型步进电机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种减速式爪极型步进电机，包括主体，所述主体的顶端设置有上电机盖，所述上电机盖的底端固定连接有对称分布的导向杆，所述主体的底端设置有下电机盖，所述下电机盖的内部开设有安装槽，所述安装槽内壁的顶端转动连接有转动座，所述转动座的两侧均转动连接有连接杆，所述连接杆远离转动座的一侧均转动连接有卡接板，所述卡接板远离连接杆的一侧固定连接有卡接块，所述卡接块顶端的一侧均设置成斜面，所述下电机盖内壁的两侧均开设有卡槽，所述卡接块活动插设在对应卡槽内，所述主体的底端与下电机盖的顶端均开设有容槽，所述主体的顶端和底端均插设在对应的容槽内。
优选地，所述安装槽内壁的顶端与转动座的顶端之间设置有扭力弹簧，所述扭力弹簧活动套设在转动座中心轴的外侧，所述转动座的顶端靠近扭力弹簧的一侧固定连接有第一限位杆，所述安装槽内壁的顶端远离第一限位杆的一侧固定连接有第二限位杆，所述扭力弹簧的两端均与对应的第一限位杆和第二限位杆固定连接。
优选地，所述转动座的一侧固定连接有解锁杆，所述下电机盖的一侧开设有解锁槽，所述解锁杆滑动卡接在解锁槽的内部。
优选地，所述主体内壁的两侧均固定连接有导向框，所述导向杆滑动卡接在导向框的内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、通过将导向杆与导向框的位置对应，使导向杆的底端活动贯穿导向框，利用导向框进行导向，使导向杆的底端插设至下电机盖的内部，当导向框向下移动至与卡接块的顶端相接触时，推动两侧的卡接块同时向转动座的一侧进行水平移动，同时带动连接杆和转动座进行转动，并使扭力弹簧产生扭力，当导向杆移动至卡槽与卡接块的位置对应时，利用扭力弹簧的弹力作用，使卡接块复位，将卡接块插设至对应卡槽的内部，从而对主体、上电机盖和下电机盖的相对位置进行固定；
2、通过沿解锁槽的内壁转动解锁杆，使卡接块从卡槽的内部脱出，从而方便对主体、上电机盖和下电机盖进行拆卸。
3、通过导向杆、导向框、卡接块、转动座、连接杆、扭力弹簧和卡槽之间的配合，方便对主体、上电机盖和下电机盖进行安装和拆卸，进一步提高了步进电机的适用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型整体拆分结构示意图。
图3为本实用新型剖视图。
图4为本实用新型局部剖视图。
图5为本实用新型图4中A处的放大图。
图中：1、主体；2、上电机盖；3、导向杆；4、下电机盖；5、转动座；6、连接杆；7、卡接板；8、卡接块；9、卡槽；10、扭力弹簧；11、第一限位杆；12、第二限位杆；13、解锁杆；14、解锁槽；15、导向框；16、容槽；17、安装槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：如图1-5所示，本实用新型提供了一种减速式爪极型步进电机，包括主体1，主体1的顶端设置有上电机盖2，上电机盖2的底端固定连接有对称分布的导向杆3，主体1的底端设置有下电机盖4，下电机盖4的内部开设有安装槽17，安装槽17内壁的顶端转动连接有转动座5，转动座5的两侧均转动连接有连接杆6，连接杆6远离转动座5的一侧均转动连接有卡接板7，卡接板7远离连接杆6的一侧固定连接有卡接块8，下电机盖4内壁的两侧均开设有卡槽9，卡接块8活动插设在对应卡槽9内。
安装槽17内壁的顶端与转动座5的顶端之间设置有扭力弹簧10，扭力弹簧10活动套设在转动座5中心轴的外侧，转动座5的顶端靠近扭力弹簧10的一侧固定连接有第一限位杆11，安装槽17内壁的顶端远离第一限位杆11的一侧固定连接有第二限位杆12，扭力弹簧10的两端均与对应的第一限位杆11和第二限位杆12固定连接。
通过采用上述技术方案，通过设置扭力弹簧10，便于对解锁杆13进行复位，同时放置解锁杆13自发进行转动。
转动座5的一侧固定连接有解锁杆13，下电机盖4的一侧开设有解锁槽14，解锁杆13滑动卡接在解锁槽14的内部。
通过采用上述技术方案，通过解锁杆13和解锁槽14之间的配合，通过沿解锁槽14的内壁转动解锁杆13，便于完成解锁操作。
主体1内壁的两侧均固定连接有导向框15，导向杆3滑动卡接在导向框15的内部。
通过采用上述技术方案，通过设置导向框15，使导向杆3穿插至导向框15的内部，便于对导向杆3的竖向移动进行导向，从而方便对上电机盖2和主体1之间进行对接安装。
主体1的底端与下电机盖4的顶端均开设有容槽16，主体1的顶端和底端均插设在对应的容槽16内。
通过采用上述技术方案，通过设置容槽16，便于将主体1的顶端和底端均插设在对应的容槽16内，从而进一步增加结构连接的稳定性。
卡接块8顶端的一侧均设置成斜面。
通过采用上述技术方案，通过将卡接块8顶端的一侧均设置成斜面，便于导向杆3和卡接块8之间更好的进行卡接。
工作原理：在对步进电机进行组装时，通过将导向杆3与导向框15的位置对应，使导向杆3的底端活动贯穿导向框15，利用导向框15进行导向，使导向杆3的底端插设至下电机盖4的内部，当导向框15向下移动至与卡接块8的顶端相接触时，推动两侧的卡接块8同时向转动座5的一侧进行水平移动，同时带动连接杆6和转动座5进行转动，并使扭力弹簧10产生扭力，当导向杆3移动至卡槽9与卡接块8的位置对应时，利用扭力弹簧10的弹力作用，使卡接块8复位，将卡接块8插设至对应卡槽9的内部，从而对主体1、上电机盖2和下电机盖4的相对位置进行固定；
当对步进电机进行拆卸时，通过沿解锁槽14的内壁转动解锁杆13，使卡接块8从卡槽9的内部脱出，从而方便对主体1、上电机盖2和下电机盖4进行拆卸。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种减速式爪极型步进电机，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的顶端设置有上电机盖（2），所述上电机盖（2）的底端固定连接有对称分布的导向杆（3），所述主体（1）的底端设置有下电机盖（4），所述下电机盖（4）的内部开设有安装槽（17），所述安装槽（17）内壁的顶端转动连接有转动座（5），所述转动座（5）的两侧均转动连接有连接杆（6），所述连接杆（6）远离转动座（5）的一侧均转动连接有卡接板（7），所述卡接板（7）远离连接杆（6）的一侧固定连接有卡接块（8），所述下电机盖（4）内壁的两侧均开设有卡槽（9），所述卡接块（8）活动插设在对应卡槽（9）内。
2.如权利要求1所述的一种减速式爪极型步进电机，其特征在于，所述安装槽（17）内壁的顶端与转动座（5）的顶端之间设置有扭力弹簧（10），所述扭力弹簧（10）活动套设在转动座（5）中心轴的外侧，所述转动座（5）的顶端靠近扭力弹簧（10）的一侧固定连接有第一限位杆（11），所述安装槽（17）内壁的顶端远离第一限位杆（11）的一侧固定连接有第二限位杆（12），所述扭力弹簧（10）的两端均与对应的第一限位杆（11）和第二限位杆（12）固定连接。
3.如权利要求1所述的一种减速式爪极型步进电机，其特征在于，所述转动座（5）的一侧固定连接有解锁杆（13），所述下电机盖（4）的一侧开设有解锁槽（14），所述解锁杆（13）滑动卡接在解锁槽（14）的内部。
4.如权利要求1所述的一种减速式爪极型步进电机，其特征在于，所述主体（1）内壁的两侧均固定连接有导向框（15），所述导向杆（3）滑动卡接在导向框（15）的内部。
5.如权利要求1所述的一种减速式爪极型步进电机，其特征在于，所述主体（1）的底端与下电机盖（4）的顶端均开设有容槽（16），所述主体（1）的顶端和底端均插设在对应的容槽（16）内。
6.如权利要求1所述的一种减速式爪极型步进电机，其特征在于，所述卡接块（8）顶端的一侧均设置成斜面。
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