CN220682963U - 一种自动贴麦拉设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动贴麦拉设备，属于机械装置技术领域，包括机架、安装在机架上的工作台，所述工作台上设有凹槽，工件放置在凹槽内，同时机架上还安装有单轴机器人，所述单轴机器人上安装有自动贴附麦拉装置，所述单轴机器人用于带动自动贴附麦拉装置沿工作台长度方向移动，从而带动自动贴附麦拉装置能够在工件上连续自动贴麦拉；所述机架上还安装有若干个按钮，从而控制整个设备的开启和停止。本设备实现了送出麦贴、切断麦贴、感应麦贴、吸附转移麦贴以及将麦贴压贴在工件上的一系列作业自动化的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于机械涉笔技术领域，具体涉及一种自动贴麦拉设备。
背景技术
为了避免人工贴附麦拉出现气泡、印痕、贴附不准等问题。中国专利公开号CN211225760U公开了一种半自动贴麦拉设备，其包括直线驱动装置、连接于所述直线驱动装置上的连接板以及连接于所述连接板上的两个或两个以上的放置产品的治具，每个所述治具均可由所述直线驱动装置移动至贴附位置。
但现有技术还是需要人工辅助贴附麦拉，无法实现全自动贴附麦拉的目的。
实用新型内容
鉴于现有技术中存在上述问题，本实用新型的目的是提供一种自动贴麦拉设备。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种自动贴麦拉设备，包括机架、安装在机架上的工作台，所述工作台上设有凹槽，工件放置在凹槽内，同时机架上还安装有单轴机器人，所述单轴机器人上安装有自动贴附麦拉装置，自动贴附麦拉装置包括底板，安装在底板上的送料装置、气动剪刀组件和吸附转移组件，所述送料装置上安装有传感器组件。
具体的，所述机架上还安装有若干个按钮。
具体的，送料装置包括立架，活动安装在立架上送料卷、过渡辊、旋转辊和回收卷，安装在立架上的支撑板，以及通过立柱安装在底板上的放置板，所述旋转辊安装在电机上，同时所述电机与回收卷皮带传动。
具体的，送料卷上安装有连接辊，所述连接辊通过弹簧与固定块弹性连接，固定块安装在立架上。
具体的，弹簧为U型弹簧。
具体的，传感器组件包括通过安装板安装在立柱上的光电传感器，所述放置板上设有通孔，光电传感器位于通孔的正下方。
具体的，气动剪刀组件包括滑台气缸三，通过气缸安装座安装在滑台气缸三上的气动剪刀。
具体的，吸附转移组件包括滑台气缸一，安装在滑台气缸一上的滑台气缸二，所述滑台气缸二上安装有吸盘。
本实用新型的有益效果是：
本设备实现了送出麦贴、切断麦贴、感应麦贴、吸附转移麦贴以及将麦贴压贴在工件上的一系列作业自动化的目的。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的三维图；
图2是本实用新型中自动贴附麦拉装置的三维图；
图3是本实用新型中送料装置的结构示意图；
图4是本实用新型中送料装置和传感器组件的位置关系图；
图5是本实用新型中吸附转移组件的三维图；
图6是本实用新型中气动剪刀组件的三维图；
图中标记为：1、机架；2、工作台；3、单轴机器人；4、自动贴附麦拉装置；5、按钮；
401、送料装置；402、底板；403、气动剪刀组件；404、传感器组件；405、吸附转移组件；
4011、立架；4012、送料卷；4013、过渡辊；4014、支撑板；4015、立柱；4016、放置板；4017、收紧辊；4018、旋转辊；4019、回收卷；40110、电机；40111、U型弹簧；40112、连接辊；40113、固定块；
4031、滑台气缸三；4032、气缸安装座；4033、气动剪刀；
4041、光电传感器；4042、安装板；
4051、滑台气缸一；4052、滑台气缸二；4053、吸盘。
具体实施方式
如图2所示，图中X指代坐标系中的X轴，Y指代坐标系中的Y轴，Z指代坐标系中的Z轴。
如图1所示，本实用新型提供一种自动贴麦拉设备，包括机架1、安装在机架1上的工作台2，所述工作台2上设有凹槽，工件放置在凹槽内，同时机架1上还安装有单轴机器人3，所述单轴机器人3上安装有自动贴附麦拉装置4，所述单轴机器人3用于带动自动贴附麦拉装置4沿工作台2长度方向移动，从而带动自动贴附麦拉装置4能够在工件上连续自动贴麦拉；所述机架1上还安装有若干个按钮5，从而控制整个设备的开启和停止。
请重点参考图2，自动贴附麦拉装置4包括底板402，安装在底板402上的送料装置401、气动剪刀组件403和吸附转移组件405，所述送料装置401上安装有传感器组件404。
送料装置401送出麦贴，随后由气动剪刀组件403将麦贴切断，之后由吸附转移组件405将麦贴吸附后压贴在工件上。
请重点参考图3和图4，送料装置401包括立架4011，活动安装在立架4011上送料卷4012、过渡辊4013、旋转辊4018和回收卷4019，安装在立架4011上的支撑板4014，以及通过立柱4015安装在底板402上的放置板4016；所述旋转辊4018安装在电机40110上，同时所述电机40110与回收卷4019皮带传动，同时送料卷4012上安装有连接辊40112，所述连接辊40112通过U型弹簧40111与固定块40113弹性连接，固定块40113安装在立架4011上，从而防止需要停止送料时送料卷4012由于惯性持续向前旋转。
当送料卷4012送出麦贴后，麦贴逐渐通过过渡辊4013和支撑板4014，随后被剥开，之后麦贴持续前进，而隔离层从支撑板4014底面通过后，逐渐通过收紧辊4017、旋转辊4018和回收卷4019，由回收卷4019将隔离层回收；由于麦贴的材料性质，麦贴能够持续前进到放置板4016位置。
请重点参考图4，传感器组件404包括通过安装板4042安装在立柱4015上的光电传感器4041，所述放置板4016上设有通孔，光电传感器4041位于通孔的正下方；因此当麦贴被送入到放置板4016上，从而被光电传感器4041感应到时，开启气动剪刀组件403。
请重点参考图5，气动剪刀组件403包括滑台气缸三4031，通过气缸安装座4032安装在滑台气缸三4031上的气动剪刀4033。
当开启气动剪刀组件403即开启滑台气缸三4031后，由滑台气缸三4031带动气动剪刀4033接近麦贴，由气动剪刀4033将麦贴剪断。
请重点参考图6，吸附转移组件405包括滑台气缸一4051，安装在滑台气缸一4051上的滑台气缸二4052，所述滑台气缸二4052上安装有吸盘4053，所述滑台气缸一4051带动吸盘4053沿X轴移动，所述滑台气缸二4052带动吸盘4053沿Y轴移动。
由滑台气缸一4051配合滑台气缸二4052带动吸盘4053接近麦贴，随后由吸盘4053吸附麦贴，随后由滑台气缸一4051配合滑台气缸二4052将麦贴移动到工件位置，随后将麦贴压到工件上。
按钮5、电机40110、光电传感器4041、滑台气缸一4051、滑台气缸二4052、吸盘4053、气动剪刀4033和滑台气缸三4031通信地耦合控制面板。
控制面板内含PLC控制器，PLC控制器即可编程数控系统，PLC作为中央控制系统，用触摸屏实现整机的程序输入和运行控制，实现运输过程全自动化。控制系统可作为连接各个执行元件按照逻辑轨迹运动的系统，通过编程控制执行元件按照所需的运行步骤运行。
本实用新型的工作原理为：
送料装置401将麦贴送出后，当传感器组件404感应到麦贴位置时，可以通过两种情况将麦贴压贴在工件上；其一是直接开启气动剪刀4033，由于麦贴的材质为塑性材料，即其材质足够硬，可以直接由气动剪刀4033将麦贴剪断，随后由吸附转移组件405将被切断的麦贴转移到工件上；其二是由吸附转移组件405将麦贴压在支撑板4014上，随后由气动剪刀4033将麦贴切断，最后由吸附转移组件405将麦贴转移到工件上。
本设备实现了送出麦贴、切断麦贴、感应麦贴、吸附转移麦贴以及将麦贴压贴在工件上的一系列作业自动化的目的。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动贴麦拉设备，包括机架(1)、安装在机架(1)上的工作台(2)，所述工作台(2)上设有凹槽，工件放置在凹槽内，同时机架(1)上还安装有单轴机器人(3)，所述单轴机器人(3)上安装有自动贴附麦拉装置(4)，
其特征在于，自动贴附麦拉装置(4)包括底板(402)，安装在底板(402)上的送料装置(401)、气动剪刀组件(403)和吸附转移组件(405)，所述送料装置(401)上安装有传感器组件(404)。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴麦拉设备，其特征在于，所述机架(1)上还安装有若干个按钮(5)。
3.根据权利要求1所述的一种自动贴麦拉设备，其特征在于，送料装置(401)包括立架(4011)，活动安装在立架(4011)上送料卷(4012)、过渡辊(4013)、旋转辊(4018)和回收卷(4019)，安装在立架(4011)上的支撑板(4014)，以及通过立柱(4015)安装在底板(402)上的放置板(4016)，所述旋转辊(4018)安装在电机(40110)上，同时所述电机(40110)与回收卷(4019)皮带传动。
4.根据权利要求3所述的一种自动贴麦拉设备，其特征在于，送料卷(4012)上安装有连接辊(40112)，所述连接辊(40112)通过弹簧与固定块(40113)弹性连接，固定块(40113)安装在立架(4011)上。
5.根据权利要求4所述的一种自动贴麦拉设备，其特征在于，弹簧为U型弹簧(40111)。
6.根据权利要求3所述的一种自动贴麦拉设备，其特征在于，传感器组件(404)包括通过安装板(4042)安装在立柱(4015)上的光电传感器(4041)，所述放置板(4016)上设有通孔，光电传感器(4041)位于通孔的正下方。
7.根据权利要求1所述的一种自动贴麦拉设备，其特征在于，气动剪刀组件(403)包括滑台气缸三(4031)，通过气缸安装座(4032)安装在滑台气缸三(4031)上的气动剪刀(4033)。
8.根据权利要求1所述的一种自动贴麦拉设备，其特征在于，吸附转移组件(405)包括滑台气缸一(4051)，安装在滑台气缸一(4051)上的滑台气缸二(4052)，所述滑台气缸二(4052)上安装有吸盘(4053)。
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|---|---|---|---|---|
| CN118342774A (zh) * | 2024-05-15 | 2024-07-16 | 成都速易联芯科技有限公司 | 一种全自动麦拉粘贴方法 |
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