CN220679713U - 一种自动化激光切割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化激光切割机,包括箱体,所述箱体的内部上方设有五轴激光切割机械臂,所述五轴激光切割机械臂的外壁设有集尘盘,所述集尘盘的左侧固接有软管,所述软管的另一端固接有负压风机。该自动化激光切割机,通过箱体、五轴激光切割机械臂、集尘盘、软管、负压风机、集尘箱、工作台、滑轨、清尘组件、立板、圆柱、U型板、螺栓和抵块之间的配合,流动的气流可通过气管吹出将工件上方灰尘吹掉清理,因气管可随着壳体进行左右间歇性移动,能够增大气管的气流吹出范围不易出现死角,利于对工件的全方位清理,此外,气管吹出气流途中不会产生吸力,利于其长久稳定运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光切割机技术领域,具体为一种自动化激光切割机。
背景技术
激光切割机是将从激光器发射出的激光,经光路系统,聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面,使工件达到熔点或沸点,同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走,激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀,具有精度高,切割快速,不局限于切割图案限制,自动排版节省材料,切口平滑,加工成本低等特点,将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备,目前激光切割机在对工件表面进行加工的过程中,会造成大量的粉尘,工作时需要对粉尘进行收集,然而部分粉尘会吸附在工件表面,气体吸力不足以对粘附的粉尘进行收集处理,从而导致工作人员后续处理工件时会接触一定的粉尘,从而对人体健康造成危害,为改善上述存有弊端,公开技术中申请号为202320385368.9的专利得以进行应用,包括机箱,五轴激光切割机械臂,自动滑轨,负压风机,五轴激光切割机械臂外壁固定连接有集尘盘,机箱内部设有工作台,虽然中气囊会将内部的气体通过气管喷出,从而对工件表面部分因加工粘附的粉尘进行清理,从而减少后续工作人员接触工件时接触的粉尘,从而对人体健康进行防护,但装置实际运行过程中,对工件上方粉尘吹掉清理时,存有两个小弊端,例如气管吹出的气流呈扇形下工件表面吹出,期间吹出气流范围存有一定的死角,不利于对工件的全方位清理,此外,气囊回缩期间会使气管产生吸力,将灰尘吸入至气囊内部,不利于其长久稳定。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化激光切割机,以解决上述背景技术中提出的气管吹出的气流呈扇形下工件表面吹出,期间吹出气流范围存有一定的死角,不利于对工件的全方位清理,此外,气囊回缩期间会使气管产生吸力,将灰尘吸入至气囊内部,不利于其长久稳定问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动化激光切割机,包括箱体,所述箱体的内部上方设有五轴激光切割机械臂,所述五轴激光切割机械臂的外壁设有集尘盘,所述集尘盘的左侧固接有软管,所述软管的另一端固接有负压风机,所述负压风机的顶端固接有集尘箱,所述集尘箱与箱体的接触面固定相连,所述箱体的内部下方设有工作台,所述工作台的下方设有滑轨,所述工作台的上方后侧设有清尘组件,所述工作台的上表面左右两侧均固接有立板,所述立板内壁转动连接有圆柱,所述圆柱的内侧端部固接有U型板,所述U型板的上表面螺纹连接有螺栓,所述螺栓的底端固接有抵块;
所述清尘组件包括壳体、气管、通孔、转杆、齿牙柱、齿牙条、支板、丝杆、凸块、横杆、扇叶、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、转轴、电机和支架;
所述壳体位于工作台的上方后侧,所述壳体的前表面从左到右依次固接有多个气管,所述壳体的后表面左右两侧均开设有多个通孔,所述壳体的内部后侧转动连接有转杆,所述转杆的外壁前侧固定套接有扇叶,所述转杆的后侧端部固接有齿牙柱,所述齿牙柱的外壁上方啮合连接有齿牙条,所述齿牙条的左右两端均固接有支板,所述支板与工作台的接触面固定相连,两个所述支板之间前侧转动连接有丝杆,所述丝杆的外壁滑动卡接有凸块,所述凸块的顶端与壳体的接触面固定相连,所述凸块的左表面下方插入有横杆,所述横杆的左右两端分别与两个支板固定相连,所述丝杆的外壁左侧端部固定套接有第一皮带轮,所述第一皮带轮的前侧设有第二皮带轮,所述第二皮带轮通过皮带与第一皮带轮转动相连,所述第二皮带轮的内壁固接有转轴,所述转轴的右侧端部与圆柱的接触面固定相连,所述转轴的左侧端部固接有电机,所述电机的外壁固定套接有支架,所述支架与工作台的接触面固定相连。
优选的,所述第二皮带轮与第一皮带轮之间为加速传动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该自动化激光切割机,相对于传统技术,具有以下优点:
通过箱体、五轴激光切割机械臂、集尘盘、软管、负压风机、集尘箱、工作台、滑轨、清尘组件、立板、圆柱、U型板、螺栓和抵块之间的配合,启动五轴激光切割机械臂对工件一面加工完毕后,启动电机使转轴、圆柱和U型板进行转动实现对工件的翻转作业,期间可使齿牙柱、转杆和扇叶一同进行转动,扇叶转动的过程中可使其后侧气流向前侧流动,流动的气流可通过气管吹出将工件上方灰尘吹掉清理,因气管可随着壳体进行左右间歇性移动,能够增大气管的气流吹出范围不易出现死角,利于对工件的全方位清理,此外,气管吹出气流途中不会产生吸力,利于其长久稳定运行。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式,本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中,相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的,原件和元素不一定按照比例绘制。
图1为本实用新型结构示意图;
图2为图1的局部俯视图;
图3为图1的局部放大图;
图4为图2的局部放大图。
图中:1、箱体,2、五轴激光切割机械臂,3、集尘盘,4、软管,5、负压风机,6、集尘箱,7、工作台,8、滑轨,9、清尘组件,901、壳体,902、气管,903、通孔,904、转杆,905、齿牙柱,906、齿牙条,907、支板,908、丝杆,909、凸块,910、横杆,911、扇叶,912、第一皮带轮,913、第二皮带轮,914、皮带,915、转轴,916、电机,917、支架,10、立板,11、圆柱,12、U型板,13、螺栓,14、抵块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种自动化激光切割机,包括箱体1,箱体1的内部上方设有五轴激光切割机械臂2,五轴激光切割机械臂2的外壁设有集尘盘3,集尘盘3的左侧固接有软管4,软管4的另一端固接有负压风机5,负压风机5的顶端固接有集尘箱6,集尘箱6与箱体1的接触面固定相连,箱体1的内部下方设有工作台7,工作台7的下方设有滑轨8,工作台7的上方后侧设有清尘组件9,工作台7的上表面左右两侧均固接有立板10,立板10内壁转动连接有圆柱11,圆柱11通过防尘轴承与立板10转动相连,圆柱11的内侧端部固接有U型板12,U型板12的上表面螺纹连接有螺栓13,螺栓13贯穿U型板12的一部分,螺栓13的底端固接有抵块14,抵块14为氟橡胶材质制成,可提升螺栓13底端与工件之间的抵紧摩擦力,清尘组件9包括壳体901、气管902、通孔903、转杆904、齿牙柱905、齿牙条906、支板907、丝杆908、凸块909、横杆910、扇叶911、第一皮带轮912、第二皮带轮913、皮带914、转轴915、电机916和支架917,壳体901位于工作台7的上方后侧,壳体901的前表面从左到右依次固接有多个气管902,气管902与壳体901的内部互为连通,壳体901的后表面左右两侧均开设有多个通孔903,壳体901的内部后侧转动连接有转杆904,转杆904通过防尘轴承与壳体901转动相连,转杆904的外壁前侧固定套接有扇叶911,转杆904的后侧端部固接有齿牙柱905,齿牙柱905的外壁上方啮合连接有齿牙条906,齿牙条906的左右两端均固接有支板907,支板907与工作台7的接触面固定相连,两个支板907之间前侧转动连接有丝杆908,丝杆908通过防尘轴承与支板907转动相连,丝杆908的外壁滑动卡接有凸块909,凸块909的顶端与壳体901的接触面固定相连,凸块909的左表面下方插入有横杆910,横杆910的外壁与凸块909的贯穿面间隙配合,横杆910的左右两端分别与两个支板907固定相连,丝杆908的外壁左侧端部固定套接有第一皮带轮912,第一皮带轮912的前侧设有第二皮带轮913,第二皮带轮913通过皮带914与第一皮带轮912转动相连,第二皮带轮913的内壁固接有转轴915,转轴915的右侧端部与圆柱11的接触面固定相连,转轴915的左侧端部固接有电机916,转轴915与电机916的输出轴固定相连,电机916的电源线与外界供电装置相对接,电机916的外壁固定套接有支架917,支架917与工作台7的接触面固定相连,第二皮带轮913与第一皮带轮912之间为加速传动,可使第二皮带轮913转动半圈时第一皮带轮912进行多圈转动。
自动化激光切割机,进行使用的过程中,操作人员首先将待切割工件放置在两个U型板12之间内侧,对螺栓13进行转动使抵块14与工件相抵紧,这时启动五轴激光切割机械臂2即可对下方工件进行切割作业,此过程中需将负压风机5启动使集尘盘3下方产生吸力,可对切割途中产生的烟尘大部分吸入,对工件一面加工完毕后,启动电机916使转轴915、圆柱11和U型板12进行转动实现对工件的翻转作业,期间第二皮带轮913会随着转轴915一同进行转动,通过皮带914的传动可使第一皮带轮912和丝杆908一同进行转动,因丝杆908与凸块909的滑动卡接关系,可使凸块909和壳体901一同进行左右间歇性移动,此过程中因齿牙柱905与齿牙条906的啮合连接关系,可使齿牙柱905、转杆904和扇叶911一同进行转动,扇叶911转动的过程中可使其后侧气流向前侧流动,流动的气流可通过气管902吹出将工件上方灰尘吹掉清理,因气管902可随着壳体901进行左右间歇性移动,能够增大气管902的气流吹出范围不易出现死角,利于对工件的全方位清理,此外,气管902吹出气流途中不会产生吸力,利于其长久稳定运行。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与有关公开相关的部分。在不冲突的情况下,本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合;需要注意,本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分,并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系;需要注意,本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的,本领域技术人员应当理解,除非在上下文另有明确指出,否则应该理解为“一个或多个”;本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的,而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
在本实用新型中,涉及到的一些“元素”、“成分”和“材质”等字样,只是便于相关技术人员理解并实现其起到的作用,而不是对其成分的限定与保护。
本实用新型使用到的标准零件或是纤维纱线均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件、纤维纱线和布料层的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、加捻、混纺、针刺复合和热熔复合等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述,本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种自动化激光切割机,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的内部上方设有五轴激光切割机械臂(2),所述五轴激光切割机械臂(2)的外壁设有集尘盘(3),所述集尘盘(3)的左侧固接有软管(4),所述软管(4)的另一端固接有负压风机(5),所述负压风机(5)的顶端固接有集尘箱(6),所述集尘箱(6)与箱体(1)的接触面固定相连,所述箱体(1)的内部下方设有工作台(7),所述工作台(7)的下方设有滑轨(8),所述工作台(7)的上方后侧设有清尘组件(9),所述工作台(7)的上表面左右两侧均固接有立板(10),所述立板(10)内壁转动连接有圆柱(11),所述圆柱(11)的内侧端部固接有U型板(12),所述U型板(12)的上表面螺纹连接有螺栓(13),所述螺栓(13)的底端固接有抵块(14);
所述清尘组件(9)包括壳体(901)、气管(902)、通孔(903)、转杆(904)、齿牙柱(905)、齿牙条(906)、支板(907)、丝杆(908)、凸块(909)、横杆(910)、扇叶(911)、第一皮带轮(912)、第二皮带轮(913)、皮带(914)、转轴(915)、电机(916)和支架(917);
所述壳体(901)位于工作台(7)的上方后侧,所述壳体(901)的前表面从左到右依次固接有多个气管(902),所述壳体(901)的后表面左右两侧均开设有多个通孔(903),所述壳体(901)的内部后侧转动连接有转杆(904),所述转杆(904)的外壁前侧固定套接有扇叶(911),所述转杆(904)的后侧端部固接有齿牙柱(905),所述齿牙柱(905)的外壁上方啮合连接有齿牙条(906),所述齿牙条(906)的左右两端均固接有支板(907),所述支板(907)与工作台(7)的接触面固定相连,两个所述支板(907)之间前侧转动连接有丝杆(908),所述丝杆(908)的外壁滑动卡接有凸块(909),所述凸块(909)的顶端与壳体(901)的接触面固定相连,所述凸块(909)的左表面下方插入有横杆(910),所述横杆(910)的左右两端分别与两个支板(907)固定相连,所述丝杆(908)的外壁左侧端部固定套接有第一皮带轮(912),所述第一皮带轮(912)的前侧设有第二皮带轮(913),所述第二皮带轮(913)通过皮带(914)与第一皮带轮(912)转动相连,所述第二皮带轮(913)的内壁固接有转轴(915),所述转轴(915)的右侧端部与圆柱(11)的接触面固定相连,所述转轴(915)的左侧端部固接有电机(916),所述电机(916)的外壁固定套接有支架(917),所述支架(917)与工作台(7)的接触面固定相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动化激光切割机,其特征在于:所述第二皮带轮(913)与第一皮带轮(912)之间为加速传动。
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| CN118616928A (zh) * | 2024-08-13 | 2024-09-10 | 岳正激光科技(常熟)有限公司 | 一种激光切割机器人以及用于汽车配件生产的切割工艺 |
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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