CN220672537U - 一种高节拍高落差输送搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高节拍高落差输送搬运机构，其用于实现高落差的上层输送线与下层输送线之间的物料搬运转移，所述输送搬运机构包括位于所述上层输送线与所述下层输送线之间的双穴提升模组、实现所述双穴提升模组与所述下层输送线之间物料转移的第一搬运模组以及实现所述上层输送线与所述双穴提升模组之间物料转移的第二搬运模组。本实用新型既能实现高落差的输送线之间的物料转移，又能满足高节拍的产线需求，保障整线节拍效率。
Description
【技术领域】
本实用新型属于光伏组件制造技术领域，特别是涉及一种高节拍高落差输送搬运机构。
【背景技术】
光伏组件生产过程中，由于场地限制或现有设备的布局占用，电池串在串焊完成后进行排版时，需要跨越其他设备进入到排版线上，为了不与其他设备发生干涉，因此，需要在高空搭建输送线来实现设备空间的穿越，因此，串焊机输出的电池串需要提升至一定高度后再由高空的输送线输送穿过其他设备所占空间区域，然后再下降至下方输送线进入到排版设备中。但现如今串焊机与排版机的整体节拍都较快，电池串在上层输送线与下层输送线之间的提升转移过程较为耗时，常规的提升搬运机构无法满足高节拍的生产需求，影响了整体的产线节拍，降低了生产效率。
因此，有必要提供一种新的高节拍高落差输送搬运机构来解决上述技术问题。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种高节拍高落差输送搬运机构，既能实现高落差的输送线之间的物料转移，又能满足高节拍的产线需求，保障整线节拍效率。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种高节拍高落差输送搬运机构，其用于实现高落差的上层输送线与下层输送线之间的物料搬运转移，所述输送搬运机构包括位于所述上层输送线与所述下层输送线之间的双穴提升模组、实现所述双穴提升模组与所述下层输送线之间物料转移的第一搬运模组以及实现所述上层输送线与所述双穴提升模组之间物料转移的第二搬运模组。
进一步的，所述双穴提升模组包括第一电机、受所述第一电机驱动进行循环传动的且竖向分布的传动带、与所述传动带一侧本体固定连接的第一承接板以及与所述传动带另一侧本体固定连接的第二承接板。
进一步的，所述传动带配置有两套，所述第一承接板与所述第二承接板的两端分别固定在两个所述传动带上。
进一步的，所述第一搬运模组的水平移载范围覆盖所述下层输送线、所述双穴提升模组中的第一承接板和第二承接板。
进一步的，所述第一搬运模组包括第二电机、受所述第二电机驱动沿X方向移动的支撑板、设置在所述支撑板上的第一XZ轴移载组件以及设置在所述第一XZ轴移载组件活动末端的第一吸附模组。
进一步的，所述第二搬运模组的水平移载范围覆盖所述上层输送线、所述双穴提升模组中的第一承接板和第二承接板。
进一步的，所述第二搬运模组包括第二XZ轴移载组件以及设置在所述第二XZ轴移载组件活动末端的第二吸附模组。
进一步的，所述第二搬运模组位于所述上层输送线的上方。
进一步的，所述第一搬运模组位于所述下层输送线的上方。
与现有技术相比，本实用新型一种高节拍高落差输送搬运机构的有益效果在于：既能实现高落差的输送线之间的物料转移，又能满足高节拍的产线需求，保障整线节拍效率。具体的，将下层输送线到上层输送线上的搬运过程进行了合理的分段处理，利用双穴提升模组交替进行升降传送，将较大高差行程移载过程的节拍降低一半，然后配合两个搬运模组来分别实现下层输送线到双穴提升模组之间、双穴提升模组到上层输送线之间的搬运操作，分为了三个动作阶段，三个动作阶段同步进行，使得耗费控制在设定节拍以内，大大提升了该搬运过程的节拍，保障整线节拍，避免出现串焊机停机等待。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例一的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例一的侧视结构示意图；
图3为本实用新型实施例一中第一搬运模组的立体结构示意图；
图4为本实用新型实施例一中第二搬运模组的侧视结构示意图；
图5为本实用新型实施例二的立体结构示意图；
图6为本实用新型实施例二的侧视结构示意图；
图中数字表示：
100-高节拍高落差输送搬运机构；
200-下层输送线；300-上层输送线；
11-第一双穴提升模组，111-第一电机，112-传动带，113-第一承接板，114-第二承接板，12-第一搬运模组，121-第二电机，122-支撑板，123-第一XZ轴移载组件，124-第一吸附模组，13-第二搬运模组，131-第二XZ轴移载组件，132-第二吸附模组；
21-第二双穴提升模组，22-第三搬运模组，23-第四搬运模组。
【具体实施方式】
实施例一：
请参照图1-图4，本实施例为一种高节拍高落差输送搬运机构100，其用于将下层输送线200上的物料高效快速的搬运到上层输送线300上，实现高落差的上层输送线300与下层输送线200之间的物料搬运转移。
本实施例一种高节拍高落差输送搬运机构100包括位于下层输送线200旁侧的第一双穴提升模组11、将下层输送线200上的电池串搬运到第一双穴提升模组11上的第一搬运模组12以及位于上层输送线300上方且将第一双穴提升模组11上的电池串转移到上层输送线300上的第二搬运模组13。
下层输送线200和上层输送线300位于第一双穴提升模组11的相对两侧。
第一双穴提升模组11包括第一电机111、受第一电机111驱动进行循环传动的且竖向分布的传动带112、与传动带112一侧本体固定连接的第一承接板113以及与传动带112另一侧本体固定连接的第二承接板114。本实施例中，传动带112配置有两套，第一承接板113与第二承接板114的两端分别固定在上述两个传动带112上。通过第一电机111驱动传动带112循环传送，实现第一承接板113与第二承接板114交替传送物料。
第一搬运模组12的水平移载范围覆盖下层输送线200、第一承接板113和第二承接板114，其包括第二电机121、受第二电机121驱动沿X方向移动的支撑板122、设置在支撑板122上的第一XZ轴移载组件123以及设置在第一XZ轴移载组件活动末端的第一吸附模组124。在第二电机121作用下，可驱动支撑板122悬挑伸出至第一承接板113和第二承接板114上方，然后在第一XZ轴移载组件123的驱动下，第一吸附模组124将从下层输送线200上吸附的电池串搬运放置到第一承接板113或第二承接板114上。
第一搬运模组12为双动力增程移载设计，增加了移载行程，使其能够全面覆盖到下层输送线200至第二承接板114的范围，满足移载需求；另外，第二电机121与第一XZ轴移载组件123可以同步动作，提高移载速度，提升节拍。
第二搬运模组13包括第二XZ轴移载组件131以及设置在第二XZ轴移载组件131活动末端的第二吸附模组132。第二搬运模组13的水平移载范围覆盖第一承接板113、第二承接板114和上层输送线300。
第一转移提升机构1将电池串从下层输送线200到上层输送线300上的搬运过程进行了合理的分段处理，利用第一双穴提升模组11交替进行升降传送，将电池串进行较大高差行程移载的耗时降低一半，然后配合两个搬运模组来分别实现下层输送线200到第一双穴提升模组11之间、第一双穴提升模组11到上层输送线300之间的搬运操作，分为了三个动作阶段，三个动作阶段同步进行，使得耗费控制在设定节拍以内，大大提升了该搬运过程的节拍，保障整线节拍，避免出现串焊机停机等待。
实施例二：
请参照图5-图6，本实施例为一种高节拍高落差输送搬运机构100，其用于将将上层输送线300上的物料高效快速的搬运到下层输送线200上，实现高落差的上层输送线300与下层输送线200之间的物料搬运转移。
本实施例一种高节拍高落差输送搬运机构100包括位于上层输送线300旁侧的第二双穴提升模组21、将上层输送线300上的电池串搬运到第二双穴提升模组21中的第三搬运模组22以及将第二双穴提升模组21中的电池串根据需求搬运到下层输送线200上的第四搬运模组23。下层输送线200与上层输送线300位于第二双穴提升模组21的相对两侧。
第二双穴提升模组21与第一双穴提升模组11结构相同。
第三搬运模组22与第二搬运模组13结构相同。第三搬运模组22的移载范围覆盖上层输送线300以及第二双穴提升模组21中的两个承接板。
第四搬运模组23与第一搬运模组12结构相同。第四搬运模组23的移载范围覆盖了第二双穴提升模组21与下层输送线200，同样采用悬挑式伸出结构，增设行程，提高节拍。
对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种高节拍高落差输送搬运机构，其特征在于：其用于实现高落差的上层输送线与下层输送线之间的物料搬运转移，所述输送搬运机构包括位于所述上层输送线与所述下层输送线之间的双穴提升模组、实现所述双穴提升模组与所述下层输送线之间物料转移的第一搬运模组以及实现所述上层输送线与所述双穴提升模组之间物料转移的第二搬运模组。
2.如权利要求1所述的高节拍高落差输送搬运机构，其特征在于：所述双穴提升模组包括第一电机、受所述第一电机驱动进行循环传动的且竖向分布的传动带、与所述传动带一侧本体固定连接的第一承接板以及与所述传动带另一侧本体固定连接的第二承接板。
3.如权利要求2所述的高节拍高落差输送搬运机构，其特征在于：所述传动带配置有两套，所述第一承接板与所述第二承接板的两端分别固定在两个所述传动带上。
4.如权利要求1所述的高节拍高落差输送搬运机构，其特征在于：所述第一搬运模组的水平移载范围覆盖所述下层输送线、所述双穴提升模组中的第一承接板和第二承接板。
5.如权利要求4所述的高节拍高落差输送搬运机构，其特征在于：所述第一搬运模组包括第二电机、受所述第二电机驱动沿X方向移动的支撑板、设置在所述支撑板上的第一XZ轴移载组件以及设置在所述第一XZ轴移载组件活动末端的第一吸附模组。
6.如权利要求1所述的高节拍高落差输送搬运机构，其特征在于：所述第二搬运模组的水平移载范围覆盖所述上层输送线、所述双穴提升模组中的第一承接板和第二承接板。
7.如权利要求6所述的高节拍高落差输送搬运机构，其特征在于：所述第二搬运模组包括第二XZ轴移载组件以及设置在所述第二XZ轴移载组件活动末端的第二吸附模组。
8.如权利要求1所述的高节拍高落差输送搬运机构，其特征在于：所述第二搬运模组位于所述上层输送线的上方。
9.如权利要求1所述的高节拍高落差输送搬运机构，其特征在于：所述第一搬运模组位于所述下层输送线的上方。
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