CN220640038U - 一种转运装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种转运装置，涉及电池转运技术领域。该转运装置用于对锂电池进行转运，所述转运装置包括转运组件和固定组件，所述转运组件包括滚动部，所述滚动部与地面接触，所述滚动部用于使所述转运装置进行移动；所述固定组件设置在所述转运装置背离所述地面的一侧，所述固定组件用于放置和固定需要进行转运的锂电池。本申请的所述转运装置提高了锂电池转运的效率，避免了锂电池在转运过程中出现损坏的情况，降低了生产成本，以及提高了生产效率。

Description

一种转运装置

技术领域

本申请涉及电池转运技术领域，尤其涉及一种转运装置。

背景技术

目前，锂电池具有环保无污染、循环寿命长、制备工艺成熟、单体电池容量高等优点,是常见的电池，广泛应用于通信、照明、储能、电动车、电动自行车、电动工具等领域。随着新能源汽车行业的飞速发展，新能源行业正在大力推行智能自动化生产车间，以降低生产工时和人工成本，提高生产效率，消除不必要的动作浪费，优化产品质量等。由于传统的电池转运时，需要人工将电池整盒搬运至其他生产工序，电池在转运过程中容易发生磕碰、损坏的情况，耗费大量的劳动力，生产效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供了一种转运装置，旨在解决现有技术中的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：

本申请实施例提供了一种转运装置，用于对锂电池进行转运，包括：

转运组件，所述转运组件包括滚动部，所述滚动部与地面接触，所述滚动部用于使所述转运装置进行移动；

固定组件，所述固定组件设置在所述转运装置背离所述地面的一侧，所述固定组件用于放置和固定需要进行转运的锂电池。

在本申请的其中一个实施例中，所述转运组件还包括车座，所述滚动部设置在车座的两侧，所述车座用于支撑所述滚动部。

在本申请的其中一个实施例中，所述滚动部包括第一滚动组和第二滚动组，所述第一滚动组和所述第二滚动组分别设置于所述车座的两端，所述第一滚动组与所述第二滚动组均用于带动所述转运装置进行移动。

在本申请的其中一个实施例中，所述第一滚动组包括第一轮体、第二轮体和第一曲轴，所述第一轮体与所述第二轮体相对设置在所述车座的两侧，所述第一曲轴设置于所述第一轮体和所述第二轮体之间，且所述第一曲轴穿设于所述车座，所述第一曲轴的一端与所述第一轮体连接，所述第一曲轴远离所述第一轮体的一端与所述第二轮体连接。

在本申请的其中一个实施例中，所述第二滚动组包括第三轮体、第四轮体和第二曲轴，所述第三轮体与所述第四轮体相对设置在所述车座的两侧，所述第二曲轴设置于所述第三轮体和所述第四轮体之间，且所述第二曲轴穿设于所述车座，所述第二曲轴的一端与所述第三轮体连接，所述第二曲轴远离所述第三轮体的一端与所述第四轮体连接。

在本申请的其中一个实施例中，所述转运组件还包括：

第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述车座背离所述地面的一侧，且所述第一驱动件位于所述第一曲轴与所述第一轮体和所述第二轮体相邻的一侧，所述第一驱动件位于所述第一轮体和所述第二轮体之间；

变速箱，所述变速箱与所述第一驱动件传动连接，所述变速箱设置在所述第一轮体和第二轮体之间，且所述变速箱设置在所述第一曲轴上，所述第一驱动件用于驱动所述变速箱转动，从而所述变速箱带动所述第一轮体和所述第二轮体进行转动。

在本申请的其中一个实施例中，所述固定组件包括：

支撑座，所述支撑座设置在所述车座背离所述地面的一侧，所述支撑座与所述车座连接；

载物台，所述载物台设置在所述支撑座背离所述车座的一侧，所述载物台用于放置所述锂电池；

第一气缸，所述第一气缸设置在所述支撑座背离所述车座的一侧，所述第一气缸位于所述支撑座和所述载物台之间，所述第一气缸分别与所述支撑座和所述载物台连接，所述第一气缸用于支撑和升降所述载物台。

在本申请的其中一个实施例中，所述载物台背离所述支撑座的一侧设置有安装槽，所述固定组件包括：

轮盘，所述轮盘设置在所述载物台背离所述支撑座的一侧，所述轮盘位于所述安装槽中，所述轮盘背离所述载物台的一侧用于放置所述锂电池；

第二气缸，所述第二气缸设置在所述轮盘和所述支撑座之间，所述第二气缸分别与所述轮盘和所述支撑座连接，所述第二气缸用于对所述轮盘进行升降处理；

第二驱动件，所述第二驱动件位于所述轮盘靠近所述支撑座的一侧，所述第二驱动件与所述轮盘传动连接，所述第二驱动件用于使所述轮盘进行旋转。

在本申请的其中一个实施例中，所述轮盘背离所述载物台的一侧设置有连接件，所述连接件与所述轮盘固定连接，所述连接件用于与所述锂电池的托盘连接。

在本申请的其中一个实施例中，所述固定组件还包括压缩机，所述压缩机设置在所述支撑座靠近所述车座的一侧，所述压缩机与所述第一气缸和所述第二气缸连接，所述压缩机用于为所述第一气缸和所述第二气缸提供动力。

相对于现有技术，本申请的有益效果是：本申请提出一种转运装置，用于对锂电池进行转运，该转运装置包括转运组件和固定组件，所述转运组件包括滚动部，所述滚动部与地面接触，所述固定组件设置在所述转运装置背离所述地面的一侧，所述固定组件用于放置和固定需要进行转运的锂电池。本申请的所述转运装置通过所述滚动部使所述转运装置进行移动，进而带动固定组件和锂电池进行移动，提高了锂电池转运的效率，避免了锂电池在转运过程中出现损坏的情况，降低了生产成本，以及提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请中转运装置的立体结构示意图；

图2示出了本申请中转运装置的一视角结构示意图；

图3示出了本申请中转运装置的另一视角结构示意图；

图4示出了本申请中转运组件的立体结构示意图；

图5示出了本申请中转运装置的局部结构示意图；

图6示出了本申请中转运装置的另一局部结构示意图；

图7示出了本申请中转运装置的又一局部体结构示意图。

主要元件符号说明：

100-转运装置；110-转运组件；111-车座；112-滚动部；1121-第一滚动组；1121a-第一轮体；1121b-第二轮体；1121c-第一曲轴；1122-第二滚动组；1122a-第三轮体；1122b-第四轮体；1122c-第二曲轴；113-第一驱动件；114-变速箱；1141-第一减速器；1142-啮合器；1143-从动齿轮；115-方向控制器；120-固定组件；121-支撑座；122-载物台；1221-连接件；123-轮盘；124-第一气缸；125-第二气缸；126-第二驱动件；127-压缩机；128-限位块。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1、图2和图3所示，本申请的实施例提供了一种转运装置100。该转运装置100用于对锂电池进行转运，所述转运装置100包括转运组件110和固定组件120。

所述转运组件110包括滚动部112，所述滚动部112与地面接触，所述滚动部112用于使所述转运装置100进行移动，即本实施例通过所述转运组件110中的滚动部112带动整个转运装置100进行移动，从而使得本实施例中所述转运装置100上放置的锂电池进行转运。

所述固定组件120设置在所述转运装置100背离所述地面的一侧，所述固定组件120用于放置和固定需要进行转运的锂电池。所述固定组件120与所述转运组件110固定连接，该固定连接方式例如为卡接。在本实施例中，所述转运组件110通过带动固定组件120移动，进而使得固定组件120上放置的锂电池一同进行移动，从而实现锂电池的转运。

在相关技术中，现有的电池转运时，需要人工将电池整盒搬运至其他生产工序，电池在转运过程中容易发生磕碰、损坏的情况，耗费大量的劳动力，生产效率低。

在本实施例中，所述转运装置100包括转运组件110和固定组件120，其中，所述转运组件110包括滚动部112，所述滚动部112与地面接触。本实施例通过所述滚动部112在地面上滚动进而带动所述转运装置100进行移动。同时，所述固定组件120设置在所述转运装置100背离所述地面的一侧，本实施例的所述转运装置100通过所述固定组件120放置和固定需要进行转运的锂电池，进而通过滚动部112将固定组件120和锂电池一同进行移动，从而实现锂电池的转运，本实施例的所述转运装置100提高了锂电池转运的效率，避免了锂电池在转运过程中出现损坏的情况，降低了生产成本，以及提高了生产效率。

具体地，所述转运组件110还包括车座111，所述滚动部112设置在车座111的两侧，所述车座111用于支撑所述滚动部112。

其中，如图3和图7所示，所述滚动部112包括第一滚动组1121和第二滚动组1122，所述第一滚动组1121和所述第二滚动组1122分别设置于所述车座111的两端，所述第一滚动组1121与所述第二滚动组1122均用于带动所述转运装置100进行移动。

可选地，如图6和图7所示，所述第一滚动组1121包括第一轮体1121a、第二轮体1121b和第一曲轴1121c，所述第一轮体1121a与所述第二轮体1121b相对设置在所述车座111的两侧，所述第一曲轴1121c设置于所述第一轮体1121a和所述第二轮体1121b之间，且所述第一曲轴1121c穿设于所述车座111。

其中，所述第一曲轴1121c的一端与所述第一轮体1121a连接，该连接方式例如为螺纹连接。以及所述第一曲轴1121c远离所述第一轮体1121a的一端与所述第二轮体1121b连接，该连接方式例如为螺纹连接。

可选地，如图5和图6所示，所述第二滚动组1122包括第三轮体1122a、第四轮体1122b和第二曲轴1122c，所述第三轮体1122a与所述第四轮体1122b相对设置在所述车座111的两侧，所述第二曲轴1122c设置于所述第三轮体1122a和所述第四轮体1122b之间，且所述第二曲轴1122c穿设于所述车座111。

其中，所述第二曲轴1122c的一端与所述第三轮体1122a连接，该连接方式例如为螺纹连接。以及所述第二曲轴1122c远离所述第三轮体1122a的一端与所述第四轮体1122b连接，该连接方式例如为螺纹连接。

具体地，所述转运组件110还包括第一驱动件113和变速箱114。

所述第一驱动件113设置在所述车座111背离所述地面的一侧，且所述第一驱动件113位于所述第一曲轴1121c与所述第一轮体1121a和所述第二轮体1121b相邻的一侧，所述第一驱动件113位于所述第一轮体1121a和所述第二轮体1121b之间。

可选地，该第一驱动件113例如为电机，该第一驱动件113靠近第一曲轴1121c的一端设置有第一螺纹连接杆，所述第一螺纹连接杆与所述第一曲轴1121c连接。本实施例的第一驱动件113通过该第一螺纹连接杆与所述第一曲轴1121c传动连接。

此外，所述变速箱114通过第一螺纹连接杆与所述第一驱动件113传动连接，所述变速箱114设置在所述第一轮体1121a和第二轮体1121b之间，且所述变速箱114设置在所述第一曲轴1121c上，所述第一驱动件113用于驱动所述变速箱114转动，从而所述变速箱114带动所述第一轮体1121a和所述第二轮体1121b进行转动。

可选地，如图7所示，所述变速箱114中设置有从动齿轮1143、第一减速器1141和啮合器1142，所述从动齿轮1143套设于所述第一曲轴1121c。在本实施例中，该从动齿轮1143例如两个，两个从动齿轮1143分别位于所述第一螺纹连接杆的两侧，两个从动齿轮1143与所述第一螺纹连接杆传动连接，即第一螺纹连接杆转动时会带动两个从动齿轮1143进行转动。

另外，第一减速器1141设置在所述从动齿轮1143背离所述第一螺纹连接杆的一侧，所述第一减速器1141套设在第一曲轴1121c上。在本实施例中，所述第一减速器1141例如为两个，分别靠近所述第一轮体1121a和第二轮体1121b设置。当所述转运装置100需要停止移动时，所述第一减速器1141用于分别对第一轮体1121a和第二轮体1121b进行减速。

可选地，所述啮合器1142设置在第一减速器1141和从动齿轮1143之间。在本实施例中，所述啮合器1142的数量例如为两个，两个啮合器1142分别设置在第一螺纹连接杆两侧。本实施例中啮合器1142的啮合拨片用于对输出至第一轮体1121a和第二轮体1121b动力的进行开启和关闭。

可选地，在本实施例中，转运组件110还包括第二减速器，所述第二减速器套设在所述第二曲轴1122c上，且位于第三轮体1122a和第四轮体1122b之间。在本实施例中，所述第二减速器例如为两个，分别靠近所述第三轮体1122a和第四轮体1122b设置。当所述转运装置100需要停止移动时，所述第二减速器用于分别对第三轮体1122a和第四轮体1122b进行减速。

需要说明的是，本实施例的转运组件110还包括控制系统，该控制系统设置在车座111背离地面的一侧，且该控制系统位于车座111靠近第二滚动组1122的一端。该控制系统包括集成电路、模块处理器和CPU(Central Processing Unit)，其中，集成电路设置在车座111上，与所述车座111固定连接，所述模块处理器和CPU均设置在所述集成电路背离所述车座111的一侧，所述模块处理器与CPU电性连接。

在本实施例中，集成电路靠近车座111的一侧设置有方向控制器115，该方向控制器115用于控制第一滚动组1121和第二滚动组1122的方向。本实施例中的控制系统用于控制转运组件110的运动轨迹，其中，方向控制器115通过连接轴与变速箱114连接。

在本实施例中，转运组件110还包括供电电池，该供电电池设置在方向控制器115和变速箱114之间，该供电电池用于为转运组件110提供电源，例如为第一驱动件113、控制系统和方向控制器115供电。

此外，为了能够实现转运组件110行动路径的精准识别，本实施例在车座111的四角安装有雷达或光波探测器，以及摄像头、运动纠偏器等，通过模块处理器与CPU互相协作完成转运组件110精准轨迹运动。其中，模块处理器包括视频信息处理模块、光波系统处理模块和运动系统控制模块。

具体地，如图2和图3所示，所述固定组件120包括支撑座121、载物台122和第一气缸124。

所述支撑座121设置在所述车座111背离所述地面的一侧，所述支撑座121与所述车座111连接，所述载物台122设置在所述支撑座121背离所述车座111的一侧，所述载物台122用于放置所述锂电池。

所述第一气缸124设置在所述支撑座121背离所述车座111的一侧，所述第一气缸124位于所述支撑座121和所述载物台122之间，所述第一气缸124分别与所述支撑座121和所述载物台122连接，所述第一气缸124用于支撑和升降所述载物台122。可选地，该第一气缸124例如为顶升气缸。可选地，在本实施例中，所述第一气缸124例如为四个，四个第一气缸124分别设置在矩形载物台122的四角处。

需要说明的是，本实施例并不限制所述第一气缸124的数量，所述第一气缸124的数量根据实际生产需求进行设计。

可选地，所述载物台122背离所述支撑座121的一侧设置有安装槽，所述固定组件120包括轮盘123、第二气缸125和第二驱动件126。

其中，所述轮盘123设置在所述载物台122背离所述支撑座121的一侧，所述轮盘123位于所述安装槽中，所述轮盘123背离所述载物台122的一侧用于放置所述锂电池。

所述第二气缸125设置在所述轮盘123和所述支撑座121之间，所述第二气缸125分别与所述轮盘123和所述支撑座121连接，所述第二气缸125用于对所述轮盘123进行升降处理。可选地，所述第二气缸125例如为顶升气缸。

所述第二驱动件126位于所述轮盘123靠近所述支撑座121的一侧，所述第二驱动件126与所述轮盘123传动连接，所述第二驱动件126用于使所述轮盘123进行旋转。可选地，第二驱动件126例如为电机。

可选地，所述轮盘123背离所述载物台122的一侧设置有连接件1221，所述连接件1221与所述轮盘123固定连接，所述连接件1221用于与所述锂电池的托盘连接。其中，通过第二气缸125将轮盘123从安装槽中向远离地面的一侧升起，进一步通过启动第二驱动件126将轮盘123进行转动，进而带动连接件1221进行转动。

当连接件1221调整至合适位置时，将盛有锂电池的托盘通过与连接件1221卡接固定在轮盘123上，进而通过第二气缸125将轮盘123下降至安装中，并完成锂电池放置在固定组件120上的过程。

可选地，如图4所示，本实施例中的固定组件120还包括有限位块128，该限位块128设置在所述载物台122背离所述支撑座121的一面，所述限位块128通过弹簧与载物台122弹性连接。在本实施例中，所述限位块128例如为四个，四个限位块128分别设置在载物台122的四个顶角处，所述限位块128用于对锂电池的托盘进行位置固定，避免锂电池及其托盘滑出载物台122。

当需要将锂电池从载物台122上卸下时，通过第一气缸124将载物台122向远离地面的一端升起，锂电池的托盘与连接件1221分开，进一步将托盘从载物台122上取下，即可完成锂电池从载物台122上卸载。

需要说明的是，所述固定组件120还包括压缩机127，所述压缩机127设置在所述支撑座121靠近所述车座111的一侧，所述压缩机127与所述第一气缸124和所述第二气缸125连接，所述压缩机127用于为所述第一气缸124和所述第二气缸125提供动力。其中，支撑座121上对应该压缩机127设置有压缩机127的进气口和排气口，该进气口和排气口用于对气体的吸附和排放。

可选地，在本实施例中，所述固定组件120还包括气动控制器，所述气动控制器设置在支撑座121靠近车座111的一侧，且靠近所述压缩机127设置，所述气动控制器用于控制压缩机127的工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种转运装置，用于对锂电池进行转运，其特征在于，包括：

转运组件，所述转运组件包括滚动部，所述滚动部与地面接触，所述滚动部用于使所述转运装置进行移动；

固定组件，所述固定组件设置在所述转运装置背离所述地面的一侧，所述固定组件用于放置和固定需要进行转运的锂电池；

所述转运组件还包括车座，所述滚动部设置在车座的两侧，所述车座用于支撑所述滚动部；

所述滚动部包括第一滚动组和第二滚动组，所述第一滚动组和所述第二滚动组分别设置于所述车座的两端，所述第一滚动组与所述第二滚动组均用于带动所述转运装置进行移动；

所述第一滚动组包括第一轮体、第二轮体和第一曲轴，所述第一轮体与所述第二轮体相对设置在所述车座的两侧，所述第一曲轴设置于所述第一轮体和所述第二轮体之间，且所述第一曲轴穿设于所述车座，所述第一曲轴的一端与所述第一轮体连接，所述第一曲轴远离所述第一轮体的一端与所述第二轮体连接；

所述转运组件还包括：

第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述车座背离所述地面的一侧，且所述第一驱动件位于所述第一曲轴与所述第一轮体和所述第二轮体相邻的一侧，所述第一驱动件位于所述第一轮体和所述第二轮体之间；

变速箱，所述变速箱与所述第一驱动件传动连接，所述变速箱设置在所述第一轮体和第二轮体之间，且所述变速箱设置在所述第一曲轴上，所述第一驱动件用于驱动所述变速箱转动，从而所述变速箱带动所述第一轮体和所述第二轮体进行转动；

所述转运组件还包括方向控制器，所述方向控制器设置在所述车座内，所述方向控制器用于控制所述第一滚动组和所述第二滚动组的方向。

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述第二滚动组包括第三轮体、第四轮体和第二曲轴，所述第三轮体与所述第四轮体相对设置在所述车座的两侧，所述第二曲轴设置于所述第三轮体和所述第四轮体之间，且所述第二曲轴穿设于所述车座，所述第二曲轴的一端与所述第三轮体连接，所述第二曲轴远离所述第三轮体的一端与所述第四轮体连接。

3.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述固定组件包括：

支撑座，所述支撑座设置在所述车座背离所述地面的一侧，所述支撑座与所述车座连接；

载物台，所述载物台设置在所述支撑座背离所述车座的一侧，所述载物台用于放置所述锂电池；

第一气缸，所述第一气缸设置在所述支撑座背离所述车座的一侧，所述第一气缸位于所述支撑座和所述载物台之间，所述第一气缸分别与所述支撑座和所述载物台连接，所述第一气缸用于支撑和升降所述载物台。

4.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述载物台背离所述支撑座的一侧设置有安装槽，所述固定组件包括：

轮盘，所述轮盘设置在所述载物台背离所述支撑座的一侧，所述轮盘位于所述安装槽中，所述轮盘背离所述载物台的一侧用于放置所述锂电池；

第二气缸，所述第二气缸设置在所述轮盘和所述支撑座之间，所述第二气缸分别与所述轮盘和所述支撑座连接，所述第二气缸用于对所述轮盘进行升降处理；

第二驱动件，所述第二驱动件位于所述轮盘靠近所述支撑座的一侧，所述第二驱动件与所述轮盘传动连接，所述第二驱动件用于使所述轮盘进行旋转。

5.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，所述轮盘背离所述载物台的一侧设置有连接件，所述连接件与所述轮盘固定连接，所述连接件用于与所述锂电池的托盘连接。

6.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，所述固定组件还包括压缩机，所述压缩机设置在所述支撑座靠近所述车座的一侧，所述压缩机与所述第一气缸和所述第二气缸连接，所述压缩机用于为所述第一气缸和所述第二气缸提供动力。