CN220632308U - 一种牵引角度可调的颈腰椎牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牵引角度可调的颈腰椎牵引装置，包括机架、动力机构、调角轮和牵引绳，所述调角轮设置在机架上靠近顶端的位置处，所述牵引绳的一端与动力机构相连、另一端绕过调角轮与束带相连，所述机架上设置有角度调节机构；本实用新型从人体脊柱的生理特性出发，采用与水平方向成一定角度的牵引力对患者病变部位进行拉伸，根据每位患者的实际情况调节牵引力角度，使牵引力准确作用于患者的病变部位，并根据预定的治疗方案实时调节牵引力大小。

Description

一种牵引角度可调的颈腰椎牵引装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种牵引角度可调的颈腰椎牵引装置。

背景技术

目前，市面上常见的颈腰椎治疗设备治疗腰椎病或颈椎病，是通过颈腰椎牵引床来实现的。它的牵引机构牵引原理多是通过水平牵引患者脊柱，在牵引过程中，由于人体脊柱结构并非是标准的直线形状以及与脊柱相连的肌肉组织在牵引过程中会产生不自觉的抗力，因而仅仅靠牵引机构在水平方向上的牵引并不能很好的使牵引力完全作用于病变的颈椎和腰椎部位，难以达到预期的治疗效果，甚至还容易造成患者肌肉组织拉伤等问题；因此，如何克服上述存在的设计结构缺陷成为重点需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有的颈腰椎牵引设备牵引过程中对患者颈腰椎施力方向不能很好控制、牵引力大小不易精准控制以及患者肌肉组织易拉伤等问题，提供了一种用于颈腰椎牵引的角度调节及牵引力控制装置，从人体脊柱的生理特性出发，采用与水平方向成一定角度的牵引力对患者病变部位进行拉伸，根据每位患者的实际情况调节牵引力角度，使牵引力准确作用于患者的病变部位，并根据预定的治疗方案实时调节牵引力大小。

本实用新型的目的是这样实现的：一种牵引角度可调的颈腰椎牵引装置，包括机架、动力机构、调角轮和牵引绳，所述调角轮设置在机架上靠近顶端的位置处，所述牵引绳的一端与动力机构相连、另一端绕过调角轮与束带相连，所述机架上设置有角度调节机构。

进一步地，所述角度调节机构包括上下滑动的设置在机架上的调角轮座，所述调角轮设置在调角轮座上，所述调角轮座上连接有升降驱动机构，通过升降驱动机构带动调角轮座及调角轮在垂直方向上移动，由于牵引绳上束带的位置固定，即在水平方向上不发生位移，因而在调角轮上下移动的过程中，牵引绳的牵引角度会不断发生变化。

进一步地，所述机架上设置有调角导轨，所述调角轮座上设置有与调角导轨相配合的导向孔，所述导向孔与调角导轨之间通过直线轴承进行连接，调角轮座与调角导轨之间有直线轴承，使二者之间的滑动连接变成滚动连接，通过调角导轨可以为调角轮座的上下移动进行限定，防止调角轮座在上下移动的过程中发生偏斜，从而影响牵引绳牵引角度的大小。

进一步地，所述升降驱动机构为蜗轮蜗杆式电动推杆，所述电动推杆的顶端和底端分别连接在调角轮座及机架，通过电动推杆可以推动调角轮座沿调角导轨缓慢、平稳升降。

进一步地，所述牵引绳上连接有拉力控制系统，通过拉力控制系统可以自动控制牵引绳上牵引力的大小。

进一步地，所述拉力控制系统包括设置在机架上的固定导向轮A和固定导向轮B，所述固定导向轮A位于固定导向轮B的上方，所述固定导向轮A和固定导向轮B的左侧设置有滑动导向轮，牵引绳依次绕过固定导向轮A、滑动导向轮和固定导向轮B后与动力机构相连，所述滑动导向轮旋转的连接在导向轮移动架上，所述导向轮移动架左右滑动的连接在导向轮安装架上，所述导向轮安装架固定在机架上，所述导向轮移动架上连接有拉力传感器，所述拉力传感器的另一端连接在导向轮安装架上，所述拉力传感器与控制器电连接，所述控制器与动力机构电连接，通过拉力传感器可以对牵引绳所受拉力大小进行检测，并通过控制器对动力机构的控制来调节牵引绳上牵引力的大小。

进一步地，所述角度调节机构上连接有角度调节控制系统，通过角度调节控制系统可以根据需要自动调节牵引绳的牵引角度。

进一步地，所述角度调节控制系统包括设置在调角轮座与机架之间的拉线传感器，所述拉线传感器与控制器电连接，所述控制器上电连接有升降驱动机构，拉线传感器实时测量调角轮座所处位置与其底部起始位置之间的距离，由于牵引绳上束带的位置固定，即束带在水平方向上不发生位移，因而通过三角函数数学计算便可得出牵引绳当前的牵引角度。

进一步地，所述动力机构包括固定在机架底部的旋转电机及连接在旋转电机输出端的减速器，所述牵引绳固定在减速器的输出端，减速器可以增大输出转矩，同时还可以在断电状态下，使牵引绳上有一固定大小的阻尼，从而在一定程度上对牵引绳的移动进行断电保护。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型在牵引绳上设置有角度调节机构，可以根据需要对牵引绳的牵引角度进行调节，从而使其可以达到较好的牵引治疗效果；

2、本实用新型在牵引绳上连接有拉力控制系统，可以根据需要对牵引绳上牵引力的大小进行自动调节；

3、本实用新型在角度调节机构上分别设置有连接有角度调节控制系统，可以根据需要自动调节牵引绳的牵引角度，以达到较好的治疗效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种牵引角度可调的颈腰椎牵引装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种牵引角度可调的颈腰椎牵引装置（拆掉机架后）的结构示意图。

图3是本实用新型一种牵引角度可调的颈腰椎牵引装置中拉力控制系统的结构示意图。

图4是本实用新型一种牵引角度可调的颈腰椎牵引装置中控制系统的电连接示意图。

图中：1、机架 2、动力机构 3、调角轮 4、牵引绳 5、调角轮座 6、升降驱动机构 7、调角导轨 8、导向孔 9、拉力控制系统 10、拉线传感器 11、控制器 12、固定导向轮A 13、固定导向轮B 14、滑动导向轮 15、导向轮安装架 16、拉力传感器 17、旋转电机 18、减速器19、导向轮移动架。

实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

在本实用新型的其中一个实施例中，如图1和图2所示，一种牵引角度可调的颈腰椎牵引装置，包括机架1、动力机构2、调角轮3和牵引绳4，所述调角轮4设置在机架1上靠近顶端的位置处，所述牵引绳4的一端与动力机构2相连、另一端绕过调角轮3与束带相连，所述机架上设置有角度调节机构；本实用新型在使用时，首先将束带固定在人体的腰部或颈部等位置，然后启动动力机构2，由动力机构2通过牵引绳4拉动束带，从而对病人的颈部或腰部进行牵引治疗；为了达到较好的牵引治疗效果，本实用新型在牵引绳4上设置有角度调节机构，通过调节机构可以根据每位患者的实际情况对牵引绳4的牵引方向进行调节，采用与水平方向成一定角度的牵引力对患者病变部位进行拉伸，使牵引力准确作用于患者的病变部位，从而达到较好的牵引治疗效果。

在本实用新型的其中一个实施例中，如图1和图2所示，所述角度调节机构包括上下滑动的设置在机架1上的调角轮座5，所述调角轮3设置在调角轮座5上，所述调角轮座5上连接有升降驱动机构，通过升降驱动机构带动调角轮座5及调角轮3在垂直方向上移动，由于牵引绳4上束带的位置固定，即在水平方向上不发生位移，因而在调角轮3上下移动的过程中，牵引绳4的牵引角度会不断发生变化。

在本实用新型的其中一个实施例中，如图1和图2所示，所述机架1上设置有调角导轨7，所述调角轮座5上设置有与调角导轨7相配合的导向孔8，所述导向孔8与调角导轨7之间上下滑动连接，通过调角导轨7与导向孔8的滑动配合，可以为调角轮座5的上下移动进行限定，防止调角轮座5在上下移动的过程中发生偏斜，从而影响牵引绳4牵引角度的大小。

在本实用新型的其中一个实施例中，如图1和图2所示，所述升降驱动机构为蜗轮蜗杆式电动推杆，所述电动推杆的顶端和底端分别连接在调角轮座5及机架1上，通过电动推杆可以推动调角轮座5沿调角导轨7缓慢、平稳升降。

在本实用新型的其中一个实施例中，如图1所示，所述牵引绳上连接有拉力控制系统，通过拉力控制系统可以自动控制牵引绳4上牵引力的大小。

在本实用新型的其中一个实施例中，如图2和图3所示，所述拉力控制系统包括设置在机架1上的固定导向轮A12和固定导向轮B13，所述固定导向轮A12位于固定导向轮B13的上方，所述固定导向轮A12和固定导向轮B13之间设置有滑动导向轮14，所述滑动导向轮14旋转的连接在导向轮移动架19上，所述导向轮移动架19左右滑动的连接在导向轮安装架15上，所述导向轮安装架15固定在机架1上，所述导向轮移动架19上连接有拉力传感器16，所述拉力传感器16的另一端连接在导向轮移动架19上，所述拉力传感器16与控制器11电连接，所述控制器11与动力机构2电连接，通过拉力传感器16可以对牵引绳4所受拉力大小进行检测，并通过控制器11对动力机构2的控制来调节牵引绳4上牵引力的大小。

在本实用新型的其中一个实施例中，如图3所示，固定导向轮A12和固定导向轮B13与滑动导向轮14之间的距离相等，且滑动导向轮14与固定导向轮A12之间的牵引绳4和滑动导向轮14与固定导向轮B13之间的牵引绳4分别与拉力传感器16的轴线方向相平行，此时拉力传感器16测出的拉力为牵引绳4末端拉力的2倍。

在本实用新型的其中一个实施例中，如图2所示，所述角度调节机构上连接有角度调节控制系统，通过角度调节控制系统可以根据需要自动调节牵引绳的牵引角度。

在本实用新型的其中一个实施例中，如图2所示，所述角度调节控制系统包括设置在调角轮座5与机架1之间的拉线传感器10，所述拉线传感器10与控制器11电连接，所述控制器11上电连接有升降驱动机构6，拉线传感器10实时测量调角轮座5所处位置与其底部起始位置之间的距离，由于牵引绳4上束带的位置固定，即束带在水平方向上不发生位移，因而通过三角函数数学计算便可得出牵引绳当前的牵引角度。

在本实用新型的其中一个实施例中，如图2所示，所述动力机构2包括固定在机架1底部的旋转电机17及连接在旋转电机17输出端的减速器18，所述牵引绳4固定在减速器18的输出端，减速器18可以增大输出转矩，同时还可以在断电状态下，使牵引绳4上有一固定大小的阻尼，从而在一定程度上对牵引绳4的移动进行断电保护。

具体使用时，为方便理解本实用新型，结合附图进行描述。

如图1-图3所示，伺服电机安装在机架1的底部，与其相连的依次是减速器18和减速器18输出轴上的张力轮，牵引绳4输入端固定在张力轮上，伺服电机工作传递扭矩施加在张力轮上，为牵引绳4提供牵引力。

伺服电机上部装有牵引力检测机构，它由滑轮系统和一个拉力传感器16组成，其中两个固定导向轮固定设置在导向轮安装架15的边板上，另一滑动导向轮14固定在拉力传感器连接的U型的导向轮移动架19上，三个导向轮呈等腰三角形分布，牵引绳按如图2所示方式缠绕便可使作用在牵引绳4上的张力传递到拉力传感器16上，此时拉力传感器16测出的拉力为牵引绳4末端拉力的2倍，通过PLC(可编程控制器)实时传递回计算机进行处理，这样就形成了拉力闭环伺服控制系统，在计算机控制软件作用下将实际测得的拉力与理想拉力进行比较，根据比较量的大小输出控制电压信号，实时调整牵引绳末端拉力大小。

从牵引力检测机构出来的牵引绳4经过调角轮3连接在牵引绳4上，调角轮3安装在调角轮座5上，调角轮座5与电动推杆相连，由电动推杆带动调角轮座5在调角导轨7上做往复直线运动，牵引绳4末端的束带所在点、调角轮3的中心点、以及束带在调角导轨7平面上的投影点，三个点构成直角三角形，牵引绳4末端的束带绑缚在患者的病变部位，其位置可当作固定点，又调角导轨7与束带之间的水平距离可作为一条直角边L1，其值保持恒定不变，当调角轮3在随电动推杆做往复运动时，由初始位置到终止位置之间的距离可作为另一条直角边L2，其值可改变。由三角形的三边关系，即可得到不同L2长度时牵引绳的牵引角不同，通过控制L2的长度便可以精确调节牵引角的大小。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种牵引角度可调的颈腰椎牵引装置，包括机架、动力机构、调角轮和牵引绳，所述调角轮设置在机架上靠近顶端的位置处，所述牵引绳的一端与动力机构相连、另一端绕过调角轮与束带相连，其特征在于：所述机架上设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括上下滑动的设置在机架上的调角轮座，所述调角轮设置在调角轮座上，所述调角轮座上连接有升降驱动机构，所述动力机构包括固定在机架底部的旋转电机及连接在旋转电机输出端的减速器，所述牵引绳固定在减速器的输出端。

2.如权利要求1所述的一种牵引角度可调的颈腰椎牵引装置，其特征在于：所述机架上设置有调角导轨，所述调角轮座上设置有与调角导轨相配合的导向孔，所述导向孔与调角导轨之间通过直线轴承进行连接。

3.如权利要求1或2所述的一种牵引角度可调的颈腰椎牵引装置，其特征在于：所述升降驱动机构为蜗轮蜗杆式电动推杆，所述电动推杆的顶端和底端分别连接在调角轮座及机架。

4.如权利要求1所述的一种牵引角度可调的颈腰椎牵引装置，其特征在于：所述牵引绳上连接有拉力控制系统。

5.如权利要求4所述的一种牵引角度可调的颈腰椎牵引装置，其特征在于：所述拉力控制系统包括设置在机架上的固定导向轮A和固定导向轮B，所述固定导向轮A位于固定导向轮B的上方，所述固定导向轮A和固定导向轮B的左侧设置有滑动导向轮，牵引绳依次绕过固定导向轮A、滑动导向轮和固定导向轮B后与动力机构相连，所述滑动导向轮旋转的连接在导向轮移动架上，所述导向轮移动架左右滑动的连接在导向轮安装架上，所述导向轮安装架固定在机架上，所述导向轮移动架上连接有拉力传感器，所述拉力传感器的另一端连接在导向轮安装架上，所述拉力传感器与控制器电连接，所述控制器与动力机构电连接。

6.如权利要求1所述的一种牵引角度可调的颈腰椎牵引装置，其特征在于：所述角度调节机构上连接有角度调节控制系统。

7.如权利要求6所述的一种牵引角度可调的颈腰椎牵引装置，其特征在于：所述角度调节控制系统包括设置在调角轮座与机架之间的拉线传感器，所述拉线传感器与控制器电连接，所述控制器上电连接有升降驱动机构。