CN220617596U - 地缸出料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了地缸出料设备，包括移动机体，移动机体的一侧安装有加高臂，加高臂安装有连接机构，连接机构连接有属具机构。本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置连接机构，使属具机构保持特定方向运动，始终呈竖直向下的状态，避免属具机构来回晃动产生与地缸的磕碰，通过设置属具机构，通过旋转上料方式，可解决物料挤压的问题，提高物料取出的效率，进而提高工作效率和工作进度。

Description

地缸出料设备

技术领域

本实用新型属于地缸出料技术领域，具体涉及地缸出料设备。

背景技术

随着科技的进步和设备的完善，我国的发酵技术愈加的先进，特别是现在已经有了专门的发酵罐，但是，还是有许多工厂会使用传统的地缸发酵来进行，酵素，酒等产品的发酵，对于一些尺寸较小、物料或工作环境特殊、存储设备不宜磕碰等条件，比如地缸发酵的酒糟等，其地缸材质为陶制品，缸口与地面平齐，酒糟质地蓬松，取出时不宜过度挤压，地缸口径700MM左右，用铲斗或者贝壳斗之类的属具挖取时对酒糟的挤压压力过大，酒曲受到过度挤压时，会有酒流出，影响产品质量，还会对地缸边缘产生磕碰，而通过人力使用铁锹将物料慢慢取出，则会使工作效率慢，影响工作进度。

实用新型内容

针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供地缸出料设备。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

地缸出料设备，包括移动机体，所述移动机体的一侧安装有加高臂，所述加高臂安装有连接机构，所述连接机构连接有属具机构。

进一步限定，所述连接机构包括铰接安装在加高臂顶部一侧的连杆，所述连杆的另一侧铰接有三角架，所述三角架的一侧铰接有动臂，所述动臂呈L形结构设置，所述动臂的另一侧铰接安装在加高臂上，所述动臂的内侧铰接有第一油缸，所述第一油缸的另一侧铰接安装在连杆上，所述动臂的外侧铰接有第二油缸，所述第二油缸的动力输出端铰接有活动架，所述活动架的一侧铰接安装在动臂上，所述三角架的另一侧铰接有连接架，所述活动架与连接架的底部均铰接有固定架，所述固定架固定安装在属具机构的顶部。这样的结构设计使连接机构在任意动作时，属具机构始终保持整体垂直向下的状态。

进一步限定，所述属具机构包括安装座，所述安装座内安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端连接有旋转杆，所述旋转杆的表面设有螺旋叶片，所述伺服电机的外侧安装有呈十字形结构设置的固定连接架，所述固定连接架的外侧连接有属具外壳，所述螺旋叶片设置在属具外壳内。这样的结构设计使属具机构以实现物料的收取和卸载。

进一步限定，所述伺服电机的顶部安装有铰接座，所述铰接座安装在安装座内。这样的结构设计便于安装使用。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置连接机构，使属具机构保持特定方向运动，始终呈竖直向下的状态，避免属具机构来回晃动产生与地缸的磕碰，通过设置属具机构，通过旋转上料方式，可解决物料挤压的问题，提高物料取出的效率，进而提高工作效率和工作进度。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型实施例地缸出料设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例地缸出料设备的属具机构结构示意图；

主要元件符号说明如下：

移动机体1、加高臂2、连接机构3、属具机构4、连杆5、三角架6、动臂7、第一油缸8、第二油缸9、活动架10、连接架11、固定架12、安装座13、伺服电机14、旋转杆15、螺旋叶片16、固定连接架17、属具外壳18、铰接座19。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

实施例1，如图1所示，地缸出料设备，移动机体1的一侧安装有加高臂2，加高臂2安装有连接机构3，连接机构3连接有属具机构4。

本实施例中，在使用时，通过移动机体1带动加高臂2、连接机构3和属具机构4移动到工作位置，可以实现特殊环境的取料工作，通过控制连接机构3保证属具机构4的垂直状态，通过控制属具机构4实现物料的收取和卸载，通过加高臂2可以调整属具机构4的卸载高度需求。

实施例2，如图1所示，本实施例在实施例1的基础上增加了如下结构，连接机构3包括铰接安装在加高臂2顶部一侧的连杆5，连杆5的另一侧铰接有三角架6，三角架6的一侧铰接有动臂7，动臂7呈L形结构设置，动臂7的另一侧铰接安装在加高臂2上，动臂7的内侧铰接有第一油缸8，第一油缸8的另一侧铰接安装在连杆5上，动臂7的外侧铰接有第二油缸9，第二油缸9的动力输出端铰接有活动架10，活动架10的一侧铰接安装在动臂7上，三角架6的另一侧铰接有连接架11，活动架10与连接架11的底部均铰接有固定架12，固定架12固定安装在属具机构4的顶部。

本实施例中，通过平行四边形原理，搭建连接机构3，在控制连接机构3启动工作时，通过对第一油缸8和第二油缸9的控制，使连杆5、三角架6、动臂7、活动架10和连接架11能够在铰接处进行运动，进而使属具机构4保持特定方向运动的效果，使属具机构4保持始终竖直向下的状态，避免来回晃动产生与地缸的磕碰。

实施例3，如图2所示，本实施例在实施例1的基础上增加了如下结构，属具机构4包括安装座13，安装座13内安装有伺服电机14，伺服电机14的动力输出端连接有旋转杆15，旋转杆15的表面设有螺旋叶片16，伺服电机14的外侧安装有呈十字形结构设置的固定连接架17，固定连接架17的外侧连接有属具外壳18，螺旋叶片16设置在属具外壳18内。

本实施例中，在使用时，通过启动伺服电机14，使伺服电机14带动旋转杆15，旋转杆15带动螺旋叶片16在属具外壳18内旋转，通过控制螺旋叶片16的正反转，实现物料的收取和卸载，通过使用圆桶作为装料属具，圆桶对地缸边缘磕碰力小，圆桶内装有螺旋叶片16，将物料旋转至圆桶内，螺旋叶片16倾斜向下，对酒糟的加压力小，不会让酒糟产生较大的形变量使酒流出。

实施例4，如图2所示，本实施例在实施例3的基础上增加了如下结构，伺服电机14的顶部安装有铰接座19，铰接座19安装在安装座13内。

本实施例中，在安装时，伺服电机14通过铰接座19连接安装在安装座13内，便于安装使用。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (1)

1.地缸出料设备，包括移动机体(1)，其特征在于：所述移动机体(1)的一侧安装有加高臂(2)，所述加高臂(2)安装有连接机构(3)，所述连接机构(3)连接有属具机构(4)，所述连接机构(3)包括铰接安装在加高臂(2)顶部一侧的连杆(5)，所述连杆(5)的另一侧铰接有三角架(6)，所述三角架(6)的一侧铰接有动臂(7)，所述动臂(7)呈L形结构设置，所述动臂(7)的另一侧铰接安装在加高臂(2)上，所述动臂(7)的内侧铰接有第一油缸(8)，所述第一油缸(8)的另一侧铰接安装在连杆(5)上，所述动臂(7)的外侧铰接有第二油缸(9)，所述第二油缸(9)的动力输出端铰接有活动架(10)，所述活动架(10)的一侧铰接安装在动臂(7)上，所述三角架(6)的另一侧铰接有连接架(11)，所述活动架(10)与连接架(11)的底部均铰接有固定架(12)，所述固定架(12)固定安装在属具机构(4)的顶部，所述属具机构(4)包括安装座(13)，所述安装座(13)内安装有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的动力输出端连接有旋转杆(15)，所述旋转杆(15)的表面设有螺旋叶片(16)，所述伺服电机(14)的外侧安装有呈十字形结构设置的固定连接架(17)，所述固定连接架(17)的外侧连接有属具外壳(18)，所述螺旋叶片(16)设置在属具外壳(18)内，所述伺服电机(14)的顶部安装有铰接座(19)，所述铰接座(19)安装在安装座(13)内。