CN220612873U - 一种辅助定位结构及自动脚轮焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及辅助定位结构及自动脚轮焊接机器人技术领域，具体为一种辅助定位结构及自动脚轮焊接机器人，包括：辅助定位台，辅助定位台的顶部设置有转动盘，转动盘的顶部中部设置有固定座；滑动板，滑动板的前端中部开设有夹持槽，夹持槽的两侧设置有第二弹簧，第二弹簧的一端连接着夹持板；有益效果为：本实用新型中一种辅助定位结构及自动脚轮焊接机器人，自动脚轮焊接机器人位于辅助定位台的侧方；首先将脚轮底板放置在固定座的内部，根据脚轮底板的尺寸旋拧第一紧固螺丝，第一紧固螺丝带动顶部连接的顶持板对脚轮底板进行顶持固定，之后将通过拉伸连接块，将连接块从伸缩槽中拉出，然后将脚轮侧板插接在夹持槽中。

Description

一种辅助定位结构及自动脚轮焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及辅助定位结构及自动脚轮焊接机器人技术领域，具体为一种辅助定位结构及自动脚轮焊接机器人。

背景技术

自动脚轮焊接机器人(Automatic Wheel Welding Robot)是一种能够自动完成轮毂焊接任务的机器人系统。它通常由一个工业机器人、焊接设备、传感器和控制系统组成。

现有技术中，自动脚轮焊接机器人在进行焊接时，需要对脚轮零件进行辅助定位，防止脚轮部件发生偏移导致焊接失败。

但是，现有技术中，自动脚轮焊接机器人的辅助定位结构大多只能对一种型号的脚轮部件进行辅助定位，无法对多种型号的脚轮进行辅助定位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种辅助定位结构及自动脚轮焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：辅助定位台，辅助定位台的顶部设置有转动盘，转动盘的顶部中部设置有固定座；滑动板，滑动板的前端中部开设有夹持槽，夹持槽的两侧设置有第二弹簧，第二弹簧的一端连接着夹持板。

优选的，所述固定座的四周设置有第一紧固螺丝，第一紧固螺丝的前端设置有顶持板，顶持板将脚轮底板顶持固定在固定座中。

优选的，所述固定座的侧方顶部一端设置有伸缩块，伸缩块的中部开设有伸缩槽，伸缩槽中设置有第一弹簧，第一弹簧的顶部设置有连接块，第一弹簧可带动连接块在伸缩槽中上下伸缩。

优选的，所述连接块的顶部中部插接有两组滑动板，滑动板可在第二紧固螺丝的两端滑动，滑动板的后端设置有限位板，限位板对滑动板进行限位防止滑动板从连接块上滑出。

优选的，所述连接块的顶部设置有第二紧固螺丝，第二紧固螺丝位于滑动板的正上方，旋拧第二紧固螺丝可将滑动板紧固在连接块上，将滑动板固定。

优选的，所述夹持槽内夹持有脚轮侧板，脚轮侧板立于脚轮底板的表面，自动脚轮焊接机器人对脚轮底板与脚轮侧板的连接处进行焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中一种辅助定位结构及自动脚轮焊接机器人，自动脚轮焊接机器人位于辅助定位台的侧方；首先将脚轮底板放置在固定座的内部，根据脚轮底板的尺寸旋拧第一紧固螺丝，第一紧固螺丝带动顶部连接的顶持板对脚轮底板进行顶持固定，之后将通过拉伸连接块，将连接块从伸缩槽中拉出，然后将脚轮侧板插接在夹持槽中，通过夹持槽内第二弹簧的伸缩带动夹持板进行伸缩，对脚轮侧板进行卡持，再将连接块松开，连接块通过底部的第一弹簧的收缩带动脚轮侧板立于脚轮底板的表面与脚轮底板紧贴；根据脚轮侧板所以焊接在脚轮底板上的位置。可通过拉伸滑动板进行调节，滑动板带动脚轮侧板在脚轮底板上进行滑动，当脚轮侧板滑动到合适的位置时，通过旋拧连接块顶部的第二紧固螺丝，第二紧固螺丝将滑动板顶层固定在连接块上，防止在焊接时滑动板因抖动而反生滑动；当将脚轮侧板辅助定位立于脚轮底板上时，自动脚轮焊接机器人开始对脚轮底板与脚轮侧板的连接处进行焊接，当角度不合适时，转动盘可带动固定座进行转动，转动到合适的焊接位置。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图；

图3为本实用新型滑动板剖面结构示意图。

图中：辅助定位台1、转动盘2、固定座3、第一紧固螺丝4、顶持板5、脚轮底板6、脚轮侧板7、连接块8、滑动板9、第二紧固螺丝10、限位板11、伸缩块12、伸缩槽13、第一弹簧14、夹持槽15、第二弹簧16、夹持板17。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：辅助定位台1，辅助定位台1的顶部设置有转动盘2，转动盘2的顶部中部设置有固定座3；滑动板9，滑动板9的前端中部开设有夹持槽15，夹持槽15的两侧设置有第二弹簧16，第二弹簧16的一端连接着夹持板17。

实施例二：

在实施例一的基础上，本实用新型实施例二中披露的一种辅助定位结构，其结构与实施例一中基本相同，其不同之处在于，固定座3的四周设置有第一紧固螺丝4，第一紧固螺丝4的前端设置有顶持板5，顶持板5将脚轮底板6顶持固定在固定座3中；固定座3的侧方顶部一端设置有伸缩块12，伸缩块12的中部开设有伸缩槽13，伸缩槽13中设置有第一弹簧14，第一弹簧14的顶部设置有连接块8，第一弹簧14可带动连接块8在伸缩槽13中上下伸缩；连接块8的顶部中部插接有两组滑动板9，滑动板9可在第二紧固螺丝10的两端滑动，滑动板9的后端设置有限位板11，限位板11对滑动板9进行限位防止滑动板9从连接块8上滑出。

实施例三：

本实用新型实施例三中披露的一种辅助定位结构，其结构与实施例二中基本相同，其不同之处在于，连接块8的顶部设置有第二紧固螺丝10，第二紧固螺丝10位于滑动板9的正上方，旋拧第二紧固螺丝10可将滑动板9紧固在连接块8上，将滑动板9固定；夹持槽15内夹持有脚轮侧板7，脚轮侧板7立于脚轮底板6的表面，自动脚轮焊接机器人对脚轮底板6与脚轮侧板7的连接处进行焊接。

本方案具体为：本实用新型中一种辅助定位结构及自动脚轮焊接机器人，自动脚轮焊接机器人位于辅助定位台1的侧方；首先将脚轮底板6放置在固定座3的内部，根据脚轮底板6的尺寸旋拧第一紧固螺丝4，第一紧固螺丝4带动顶部连接的顶持板5对脚轮底板6进行顶持固定，之后将通过拉伸连接块8，将连接块8从伸缩槽13中拉出，然后将脚轮侧板7插接在夹持槽15中，通过夹持槽15内第二弹簧16的伸缩带动夹持板17进行伸缩，对脚轮侧板7进行卡持，再将连接块8松开，连接块8通过底部的第一弹簧14的收缩带动脚轮侧板7立于脚轮底板6的表面与脚轮底板6紧贴；根据脚轮侧板7所以焊接在脚轮底板6上的位置。可通过拉伸滑动板9进行调节，滑动板9带动脚轮侧板7在脚轮底板6上进行滑动，当脚轮侧板7滑动到合适的位置时，通过旋拧连接块8顶部的第二紧固螺丝10，第二紧固螺丝10将滑动板9顶层固定在连接块8上，防止在焊接时滑动板9因抖动而反生滑动；当将脚轮侧板7辅助定位立于脚轮底板6上时，自动脚轮焊接机器人开始对脚轮底板6与脚轮侧板7的连接处进行焊接，当角度不合适时，转动盘2可带动固定座3进行转动，转动到合适的焊接位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种辅助定位结构，其特征在于：包括：

辅助定位台(1)，辅助定位台(1)的顶部设置有转动盘(2)，转动盘(2)的顶部中部设置有固定座(3)；

滑动板(9)，滑动板(9)的前端中部开设有夹持槽(15)，夹持槽(15)的两侧设置有第二弹簧(16)，第二弹簧(16)的一端连接着夹持板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种辅助定位结构，其特征在于：所述固定座(3)的四周设置有第一紧固螺丝(4)，第一紧固螺丝(4)的前端设置有顶持板(5)，顶持板(5)将脚轮底板(6)顶持固定在固定座(3)中。

3.根据权利要求2所述的一种辅助定位结构，其特征在于：所述固定座(3)的侧方顶部一端设置有伸缩块(12)，伸缩块(12)的中部开设有伸缩槽(13)，伸缩槽(13)中设置有第一弹簧(14)，第一弹簧(14)的顶部设置有连接块(8)，第一弹簧(14)可带动连接块(8)在伸缩槽(13)中上下伸缩。

4.根据权利要求3所述的一种辅助定位结构，其特征在于：所述连接块(8)的顶部中部插接有两组滑动板(9)，滑动板(9)可在第二紧固螺丝(10)的两端滑动，滑动板(9)的后端设置有限位板(11)，限位板(11)对滑动板(9)进行限位防止滑动板(9)从连接块(8)上滑出。

5.根据权利要求4所述的一种辅助定位结构，其特征在于：所述连接块(8)的顶部设置有第二紧固螺丝(10)，第二紧固螺丝(10)位于滑动板(9)的正上方，旋拧第二紧固螺丝(10)可将滑动板(9)紧固在连接块(8)上，将滑动板(9)固定。

6.根据权利要求5所述的一种辅助定位结构，其特征在于：所述夹持槽(15)内夹持有脚轮侧板(7)，脚轮侧板(7)立于脚轮底板(6)的表面，自动脚轮焊接机器人对脚轮底板(6)与脚轮侧板(7)的连接处进行焊接。

7.一种自动脚轮焊接机器人，其特征在于：包括上述权利要求1-6任意一项所述的辅助定位结构。