CN220577242U - 一种隧道施工电机车溜车识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隧道施工电机车溜车识别装置，包括滚轮、活动杆和编码器组件，滚轮的一侧固定连接有旋转轴，活动杆的底部与旋转轴连接，编码器组件包括编码器和设在编码器上的编码器转轴，编码器转轴与旋转轴固定连接；活动杆外设有活动杆轴套，活动杆轴套上固定连接有固定组件和活动组件，活动组件与车体连接，当车体运行时，通过所述活动杆带动所述滚轮转动，进而带动所述编码器转轴转动。本实用新型提供的一种隧道施工电机车溜车识别装置，能够在溜车刚发生时，系统就能检测到并采取相应措施，保障施工安全，便于安装和维修。

Description

一种隧道施工电机车溜车识别装置

技术领域

本实用新型涉及工况电机车技术领域，尤其涉及一种隧道施工电机车溜车识别装置。

背景技术

目前，在地铁隧道、矿山运输等施工工程中，电机车已成为主要的运输设备之一，承担着运送渣土、材料、设备的任务。而施工环境、机械故障或人为原因等容易使电机车出现速度失控即溜车现象，并且一旦出现可能会造成重大的安全隐患和事故影响。溜车在刚发生时车速不大，若此时采取干预措施，极大可能让电机车停车，从而避免后续碰撞设备及人员的安全事故。因此设计一种能及时有效识别电机车是否处于溜车状态并能将该状态反馈给电机车控制系统的装置十分必要。

实用新型内容

鉴于目前电机车存在的上述不足，本实用新型提供一种隧道施工电机车溜车识别装置，能够在溜车刚发生时，系统就能检测到并采取相应措施，保障施工安全，便于安装和维修。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种隧道施工电机车溜车识别装置，包括滚轮和活动杆，所述滚轮的一侧固定连接有旋转轴，所述活动杆的底部与所述旋转轴连接，所述溜车识别装置还包括编码器组件，所述编码器组件包括编码器和设在编码器上的编码器转轴，所述编码器转轴与所述旋转轴固定连接；所述活动杆外设有活动杆轴套，所述活动杆的下端设有内孔，所述旋转轴安装在所述内孔中，所述活动杆轴套上固定连接有固定组件和活动组件，所述活动组件与车体连接，当车体运行时，通过所述活动杆带动所述滚轮转动，进而带动所述编码器转轴转动。

依照本实用新型的一个方面，所述活动杆的顶部设有螺纹以及与螺纹相配合的开槽螺母，所述活动杆的顶部还设有开口销。

依照本实用新型的一个方面，所述固定组件包括套设在所述活动杆外的支撑套，所述支撑套顶部设有垫板。

依照本实用新型的一个方面，所述活动组件包括支座，所述支座的一侧与所述支撑套固定连接，另一侧与车体固定连接。

依照本实用新型的一个方面，所述活动组件包括导向装置，所述导向装置包括设在所述活动杆轴套外的导向套，所述导向套内设有键槽，所述键槽内设有导向键，所述导向键与所述活动杆固定连接。

依照本实用新型的一个方面，所述活动杆上设有弹簧，所述弹簧的一端与所述导向套固定连接，另一端与所述活动杆轴套固定连接。

依照本实用新型的一个方面，所述旋转轴的外圆侧设有轴承，所述轴承与所述内孔之间设有挡圈。

依照本实用新型的一个方面，所述编码器和所述活动杆之间设有盖壳，所述盖壳上设有圆孔，所述圆孔上设有可拆卸的堵头。

依照本实用新型的一个方面，所述盖壳的一侧与所述编码器固定连接，另一侧与所述活动杆固定连接。

依照本实用新型的一个方面，所述编码器的外部设有保护罩，所述保护罩与所述盖壳固定连接。

本实用新型实施的优点：本实用新型所提供的一种隧道施工电机车溜车识别装置，包括滚轮、活动杆和编码器组件，活动杆上设有活动组件和固定组件，活动组件包括导向装置，通过采用导向键和导向套的导向装置来实现滚轮的上下移动；通过采用编码器反馈电信号反馈给机车控制系统，及时判断机车是否属于溜车状态；活动杆上的弹簧保证了滚轮与轨道之间的贴合力；活动杆顶端设置的开槽螺母和开口销可调整滚轮与轨道间的距离，本装置所占空间小，可在现有机车上加装，并能够在溜车刚发生时及时有效检测到溜车状态并采取干预措施，保障施工安全，便于安装与维修。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的一种隧道施工电机车溜车识别装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种隧道施工电机车溜车识别装置的外观示意图。

图中：1、轨道；2、滚轮；3、旋转轴；4、轴承；5、活动杆；6、盖壳；7、堵头；8、编码器转轴；9、编码器；10、保护罩；11、弹簧；12、支撑套；13、垫板；14、开槽螺母；15、开口销；16、导向键；17、导向套；18、支座；19、车体；20、活动杆轴套。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”“纵向”“横向”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，一种隧道施工电机车溜车识别装置，包括滚轮2和活动杆5，滚轮2的一侧固定连接有旋转轴3，此固定连接方式可以为螺钉连接或螺栓连接，其中滚轮2上还设有止口，用于保证旋转轴3装配时与滚轮2在同一圆心上，保证装配的同心度，同时可承受由于颠簸产生的径向力；活动杆5外设有活动杆轴套20，活动杆轴套20上固定连接有固定组件和活动组件，活动组件与车体19连接，当车体19运行时，通过活动杆5带动滚轮2转动，进而带动编码器转轴8转动。

在实际应用中，溜车识别装置还包括编码器组件，编码器组件包括编码器9和设在编码器9上的编码器转轴8，编码器转轴8与旋转轴3固定连接，旋转轴3在靠近编码器转轴8处设有一插孔，编码器转轴8可插入到插孔中，并通过紧定螺钉固定使编码器转轴8与旋转轴3保持同步转动，编码器9产生电信号反馈给电机车控制系统判断电机车是否处于溜车状态。

编码器9和活动杆5之间还设有盖壳6，盖壳6上设有圆孔，便于拆卸编码器转轴8上的紧定螺钉，圆孔上设有可拆卸的堵头7，使盖内空间不易受环境污染例如泥土、尘埃等；盖壳6的一侧与编码器9固定连接，另一侧与活动杆5固定连接，该固定连接方式可为螺钉连接或螺栓连接；

编码器9的外部设有保护罩10，保护罩10与盖壳6固定连接，此固定连接方式为螺钉连接，保护罩10用于保护编码器9不被磕碰损坏。

在实际应用中，活动杆5的下端设有内孔，旋转轴3安装在内孔中，旋转轴3的外圆侧设有轴承4，轴承4与内孔之间设有挡圈进行轴向定位。

在实际应用中，活动杆5的顶部设有螺纹以及与螺纹相配合的开槽螺母14，活动杆5的顶部还设有开口销15，电机车运输时，可通过旋紧开槽螺母14，使活动杆5上移将滚轮2抬升，避免磕碰；需要判断是否溜车时，通过旋松开槽螺母14再使滚轮2贴紧轨道1，来调整滚轮2与轨道1之间的距离，满足安装和运输要求。

开口销15用于保证开槽螺母14不意外掉落，使活动杆5不从导向套17内滑落。

在实际应用中，固定组件包括套设在活动杆5外的支撑套12，支撑套12顶部设有垫板13；拿开支撑套12顶部的垫板13，可观察并往支撑套12内加注润滑脂，保证活动杆5运动顺畅。

活动组件包括支座18，支座18的一侧与支撑套12固定连接，该固定连接方式可以为螺钉连接或螺栓连接，支座18的另一侧开设有圆孔，并与车体19通过螺钉进行固定。

活动组件还包括导向装置，导向装置包括设在活动杆轴套20外的导向套17，导向套17内设有键槽，键槽内设有导向键16，导向键16与活动杆5固定连接，导向键16可在键槽内自由移动，使活动杆5可在竖直方向移动。

在实际应用中，活动杆5上设有弹簧11，弹簧11的一端与导向套17固定连接，另一端与活动杆轴套20固定连接，在使用本装置时，弹簧11使滚轮2与轨道1紧密贴合不打滑，保证了信号可靠性，同时允许滚轮2沿竖直方向上有一定的活动位移，消除了因轨道1变形或敷设有台阶的影响。

在实际使用过程中，当机车在运行时，车体19带动支座18一起移动，滚轮2在弹簧11的作用下与轨道1贴合贴紧，滚轮2在轮轨摩擦力的作用下一直绕中心作旋转运动，并通过旋转轴3带动编码器转轴8旋转，由编码器9产生电信号反馈给机车控制系统，当机车溜车时，机车控制系统可根据编码器9反馈的电信号与控制系统本身预设好的信号进行比对，判断出机车是否处于溜车状态，并下发相应动作指令采取措施，避免溜车扩大化。

本实用新型实施的优点：本实用新型所提供的一种隧道施工电机车溜车识别装置，包括滚轮、活动杆和编码器组件，活动杆上设有活动组件和固定组件，活动组件包括导向装置，通过采用导向键和导向套的导向装置来实现滚轮的上下移动；通过采用编码器反馈电信号反馈给机车控制系统，及时判断机车是否属于溜车状态；活动杆上的弹簧保证了滚轮与轨道之间的贴合力；活动杆顶端设置的开槽螺母和开口销可调整滚轮与轨道间的距离，本装置所占空间小，可在现有机车上加装，并能够在溜车刚发生时及时有效检测到溜车状态并采取干预措施，保障施工安全，便于安装与维修。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种隧道施工电机车溜车识别装置，包括滚轮(2)和活动杆(5)，所述滚轮(2)的一侧固定连接有旋转轴(3)，所述活动杆(5)的底部与所述旋转轴(3)连接，其特征在于，所述溜车识别装置还包括编码器组件，所述编码器组件包括编码器(9)和设在编码器(9)上的编码器转轴(8)，所述编码器转轴(8)与所述旋转轴(3)固定连接；所述活动杆(5)外设有活动杆轴套(20)，所述活动杆(5)的下端设有内孔，所述旋转轴(3)安装在所述内孔中，所述活动杆轴套(20)上固定连接有固定组件和活动组件，所述活动组件与车体(19)连接，当车体(19)运行时，通过所述活动杆(5)带动所述滚轮(2)转动，进而带动所述编码器转轴(8)转动。

2.根据权利要求1所述的一种隧道施工电机车溜车识别装置，其特征在于，所述活动杆(5)的顶部设有螺纹以及与螺纹相配合的开槽螺母(14)，所述活动杆(5)的顶部还设有开口销(15)。

3.根据权利要求1所述的一种隧道施工电机车溜车识别装置，其特征在于，所述固定组件包括套设在所述活动杆(5)外的支撑套(12)，所述支撑套(12)顶部设有垫板(13)。

4.根据权利要求3所述的一种隧道施工电机车溜车识别装置，其特征在于，所述活动组件包括支座(18)，所述支座(18)的一侧与所述支撑套(12)固定连接，另一侧与车体(19)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种隧道施工电机车溜车识别装置，其特征在于，所述活动组件包括导向装置，所述导向装置包括设在所述活动杆轴套(20)外的导向套(17)，所述导向套(17)内设有键槽，所述键槽内设有导向键(16)，所述导向键(16)与所述活动杆(5)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种隧道施工电机车溜车识别装置，其特征在于，所述活动杆(5)上设有弹簧(11)，所述弹簧(11)的一端与所述导向套(17)固定连接，另一端与所述活动杆轴套(20)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种隧道施工电机车溜车识别装置，其特征在于，所述旋转轴(3)的外圆侧设有轴承(4)，所述轴承(4)与所述内孔之间设有挡圈。

8.根据权利要求1所述的一种隧道施工电机车溜车识别装置，其特征在于，所述编码器(9)和所述活动杆(5)之间设有盖壳(6)，所述盖壳(6)上设有圆孔，所述圆孔上设有可拆卸的堵头(7)。

9.根据权利要求8所述的一种隧道施工电机车溜车识别装置，其特征在于，所述盖壳(6)的一侧与所述编码器(9)固定连接，另一侧与所述活动杆(5)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种隧道施工电机车溜车识别装置，其特征在于，所述编码器(9)的外部设有保护罩(10)，所述保护罩(10)与所述盖壳(6)固定连接。