CN220555636U - 一种灌装机快速换模夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灌装机快速换模夹具，包括夹具主体，所述夹具主体包括固定座、安装环、夹持杆与夹板，所述安装环通过驱动电机安装固定座的底端，所述夹持杆通过气缸安装在安装环的两侧，所述夹板焊接固定在夹持杆的端部；通过设计加强固定机构，可以当夹具主体通过固定座与螺栓固定安装后，此时扳手卡合在旋转头的外表面带动丝杆在凹槽的内部转动，丝杆转动时将移动头与卡板在丝杆的外表面移动，直至将卡板稳定移动卡合在螺栓的端部，且便于将螺栓贯穿于固定座的内部安装夹具主体时加强固定，且在经常性操作晃动时加强固定不易产生晃动稳定，并提高夹具主体在安装后对灌装机快速换模时的加强固定性。

Description

一种灌装机快速换模夹具

技术领域

本实用新型属于换模夹具技术领域，具体涉及一种灌装机快速换模夹具。

背景技术

灌装机是一种桦树汁包装使用的设备，也是包装机设备中最常用的包装设备之一，且灌装机长时间使用时内部罐装模具损坏需要更换，通常通过快速换模夹具换模处理，且现有的换模夹具为灌装机上罐装模具换模使用的设备，且换模夹具安装于机器人机械臂上运转操作，且加强固定安装，并对罐装模具快速夹持取放换模处理，且换模处理旋转更加稳定，提高夹具主体在安装后对灌装机快速换模时的加强固定性与旋转稳定性；

现有的换模夹具在使用时直接将其固定安装在换模操作的机器人机械臂端部，且通过机械人带动换模夹具运动进行夹持模具对灌装机快速换模，因此换模夹具与机器人机械臂的端部安装使用时，直接有螺栓贯穿于安装孔的内部将换模夹具固定安装，将换模夹具固定安装后夹持模具时不断运动并旋转操作，且易造成换模夹具安装后晃动产生不稳定，从而换模夹具不稳定引起螺栓松动，影响换模夹具在安装后对灌装机快速换模时的加强固定性的问题，为此我们提出一种灌装机快速换模夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种灌装机快速换模夹具，以解决上述背景技术中提出换模夹具固定安装后夹持模具时不断运动并旋转操作，且易造成换模夹具安装后晃动产生不稳定，从而换模夹具不稳定引起螺栓松动，影响换模夹具在安装后对灌装机快速换模时的加强固定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灌装机快速换模夹具，包括夹具主体，所述夹具主体包括固定座、安装环、夹持杆与夹板，所述安装环通过驱动电机安装固定座的底端，所述夹持杆通过气缸安装在安装环的两侧，所述夹板焊接固定在夹持杆的端部，所述夹具主体上还设置有：

加强固定机构，且该加强固定机构包括移动调节组件、卡合固定组件与限位组件，加强固定机构设置在固定座的边缘处；

控制机构，且该控制机构包括控制连接组件与稳定转动组件，控制机构设置在安装环与固定座的侧面连接处。

优选的，所述移动调节组件包括开设在固定座边缘处的凹槽，所述凹槽的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的底端位于固定座的下表面安装有旋转头，所述丝杆的外表面设置有移动头。

优选的，所述卡合固定组件包括焊接固定在移动头一侧的卡板，且所述卡板的内部开设有六角形卡槽。

优选的，所述限位组件包括开设在凹槽一侧的限位槽，所述移动头的侧面焊接固定有限位块，且所述限位块的端部与所述限位槽的内部结构相吻合。

优选的，所述限位槽与所述固定座为一体式结构，且移动头与凹槽的内部通过所述限位块与所述限位槽限位滑动连接。

优选的，所述控制连接组件包括焊接固定在固定座两侧的加强连接杆，且两个所述加强连接杆相互对称设置。

优选的，所述稳定转动组件包括开设在安装环上表面边缘处的转动槽，所述转动槽的内部转动连接有转动板，且所述加强连接杆的端部与所述转动板的表面通过焊接相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设计加强固定机构，可以当夹具主体通过固定座与螺栓固定安装后，此时扳手卡合在旋转头的外表面带动丝杆在凹槽的内部转动，丝杆转动时将移动头与卡板在丝杆的外表面移动，直至将卡板稳定移动卡合在螺栓的端部，且便于将螺栓贯穿于固定座的内部安装夹具主体时加强固定，且在经常性操作晃动时加强固定不易产生晃动稳定，并提高夹具主体在安装后对灌装机快速换模时的加强固定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹具主体剖视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A部分放大结构示意图；

图4为本实用新型的卡板与移动头结构示意图；

图5为本实用新型图2中B部分放大结构示意图；

图6为本实用新型的加强连接杆与转动板结构示意图；

图中：100、夹具主体；101、固定座；1011、卡板；1012、旋转头；1013、丝杆；1014、移动头；1015、限位块；1016、限位槽；1017、凹槽；102、安装环；1021、转动槽；1022、加强连接杆；1023、转动板；103、夹持杆；104、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种灌装机快速换模夹具，包括夹具主体100，夹具主体100包括固定座101、安装环102、夹持杆103与夹板104，安装环102通过驱动电机安装固定座101的底端，夹持杆103通过气缸安装在安装环102的两侧，夹板104焊接固定在夹持杆103的端部，螺栓贯穿于安装孔的内部将固定座101与机械臂的端部固定安装，因此通过固定座101将夹具主体100固定安装后，由机器人操作时电机运动将夹板104旋转致夹持的角度，使得夹板104接触于模具的侧面，气缸运动下紧压夹持杆103与夹板104对模具夹持固定取出或放置，且便于快速夹取换模操作，夹具主体100上还设置有：

加强固定机构，且该加强固定机构包括移动调节组件、卡合固定组件与限位组件，加强固定机构设置在固定座101的边缘处，可以将夹具主体100固定安装在机器人机械臂端部夹持固定时，由加强固定机构对螺栓固定，且螺栓固定安装加强对夹具主体100的固定，便于将夹具主体100安装后加强固定使用，提高夹具主体100在安装后对灌装机快速换模时的加强固定性。

为了通过移动调节组件便于移动调节移动头1014与卡板1011卡合安装，且便于卡合加固安装，本实施例中，优选的，移动调节组件包括开设在固定座101边缘处的凹槽1017，凹槽1017的内部转动连接有丝杆1013，丝杆1013的底端位于固定座101的下表面安装有旋转头1012，旋转旋转头1012带动丝杆1013转动，且便于转动调节，丝杆1013的外表面设置有移动头1014，丝杆1013原位转动时将移动头1014在丝杆1013的外表面移动，且便于移动调节卡板1011，为了通过卡合固定组件便于将螺栓安装固定座101后加固连接，且在晃动时不易发生松动不稳定，卡合固定组件包括焊接固定在移动头1014一侧的卡板1011，且卡板1011的内部开设有六角形卡槽，通过移动头1014移动带动卡板1011移动，并将卡板1011卡合在螺栓的顶端加固安装。

为了通过限位组件便于将移动头1014与卡板1011在移动时稳定控制，且便于稳定移动卡合固定，本实施例中，优选的，限位组件包括开设在凹槽1017一侧的限位槽1016，移动头1014的侧面焊接固定有限位块1015，且限位块1015的端部与限位槽1016的内部结构相吻合，将限位块1015在限位槽1016的内部滑动稳定控制，为了便于将限位块1015在限位槽1016的滑动将移动头1014进行限位稳定移动，限位槽1016与固定座101为一体式结构，且移动头1014与凹槽1017的内部通过限位块1015与限位槽1016限位滑动连接，便于稳定的限位滑动。

控制机构，且该控制机构包括控制连接组件与稳定转动组件，控制机构设置在安装环102与固定座101的侧面连接处，通过电机带动固定座101转动时，此时由控制机构便于将固定座101与安装环102之间稳定控制，且易于稳定转动夹持换模处理。

为了通过控制连接组件便于将安装环102与固定座101之间旋转时加强连接并控制使用，本实施例中，优选的，控制连接组件包括焊接固定在固定座101两侧的加强连接杆1022，且两个加强连接杆1022相互对称设置，由加强连接杆1022便于对安装环102的两侧加强控制使用，为了通过稳定转动组件便于将安装环102旋转时稳定控制，且便于稳定转动，稳定转动组件包括开设在安装环102上表面边缘处的转动槽1021，转动槽1021的内部转动连接有转动板1023，且加强连接杆1022的端部与转动板1023的表面通过焊接相连接，将转动板1023在转动槽1021的内部转动时对安装环102与固定座101之间稳定转动控制，并稳定转动加强支撑。

本实用新型的工作原理及使用流程：该种灌装机快速换模夹具，在使用时，直接将固定座101的顶端闭合在机器人机械臂的端部，且螺栓贯穿于安装孔的内部将固定座101与机械臂的端部固定安装，因此通过固定座101将夹具主体100固定安装后，由机器人操作时电机运动将夹板104旋转致夹持的角度，使得夹板104接触于模具的侧面，气缸运动下紧压夹持杆103与夹板104对模具夹持固定取出或放置，且便于快速夹取换模操作；

然后当夹具主体100通过固定座101与螺栓固定安装后，此时扳手卡合在旋转头1012的外表面带动丝杆1013在凹槽1017的内部转动，丝杆1013转动时将移动头1014与卡板1011在丝杆1013的外表面移动，且移动头1014移动时带动限位块1015在限位槽1016的内部限位稳定滑动，直至将卡板1011稳定移动卡合在螺栓的端部，且便于将螺栓贯穿于固定座101的内部安装夹具主体100时加强固定，且在经常性操作晃动时加强固定不易产生晃动稳定，并提高夹具主体100在安装后对灌装机快速换模时的加强固定性；

最后当夹具主体100固定安装夹持固定模具换模处理时，此时在安装环102转动将夹板104处于夹持的位置处，且安装环102转动时将转动板1023在转动槽1021的内部转动，并将转动板1023转动时由转动槽1021加强支撑，且将安装环102通过电机运转时由加强连接杆1022与转动板1023稳定控制，且不易产生晃动造成电机的连接轴损坏，并加强控制稳定旋转夹持模具换模处理，且提高夹具主体100在安装后对灌装机快速换模时旋转夹持操作的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例(详见上述详尽的描述)，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种灌装机快速换模夹具，包括夹具主体(100)，所述夹具主体(100)包括固定座(101)、安装环(102)、夹持杆(103)与夹板(104)，所述安装环(102)通过驱动电机安装固定座(101)的底端，所述夹持杆(103)通过气缸安装在安装环(102)的两侧，所述夹板(104)焊接固定在夹持杆(103)的端部，其特征在于：所述夹具主体(100)上还设置有：

加强固定机构，且该加强固定机构包括移动调节组件、卡合固定组件与限位组件，加强固定机构设置在固定座(101)的边缘处；

控制机构，且该控制机构包括控制连接组件与稳定转动组件，控制机构设置在安装环(102)与固定座(101)的侧面连接处。

2.根据权利要求1所述的一种灌装机快速换模夹具，其特征在于：所述移动调节组件包括开设在固定座(101)边缘处的凹槽(1017)，所述凹槽(1017)的内部转动连接有丝杆(1013)，所述丝杆(1013)的底端位于固定座(101)的下表面安装有旋转头(1012)，所述丝杆(1013)的外表面设置有移动头(1014)。

3.根据权利要求2所述的一种灌装机快速换模夹具，其特征在于：所述卡合固定组件包括焊接固定在移动头(1014)一侧的卡板(1011)，且所述卡板(1011)的内部开设有六角形卡槽。

4.根据权利要求2所述的一种灌装机快速换模夹具，其特征在于：所述限位组件包括开设在凹槽(1017)一侧的限位槽(1016)，所述移动头(1014)的侧面焊接固定有限位块(1015)，且所述限位块(1015)的端部与所述限位槽(1016)的内部结构相吻合。

5.根据权利要求4所述的一种灌装机快速换模夹具，其特征在于：所述限位槽(1016)与所述固定座(101)为一体式结构，且移动头(1014)与凹槽(1017)的内部通过所述限位块(1015)与所述限位槽(1016)限位滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种灌装机快速换模夹具，其特征在于：所述控制连接组件包括焊接固定在固定座(101)两侧的加强连接杆(1022)，且两个所述加强连接杆(1022)相互对称设置。

7.根据权利要求6所述的一种灌装机快速换模夹具，其特征在于：所述稳定转动组件包括开设在安装环(102)上表面边缘处的转动槽(1021)，所述转动槽(1021)的内部转动连接有转动板(1023)，且所述加强连接杆(1022)的端部与所述转动板(1023)的表面通过焊接相连接。