CN220546981U - 一种可自动滑出夹具板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动滑出夹具板机构，它涉及振荡培养箱领域，它包含滑轨支架、模组机构、摇轴机构、上滑轨、下滑轨、夹具板，滑轨支架和模组机构通过螺丝固定在摇轴机构上，摇轴机构固定在生物摇床的箱体内部，上滑轨和下滑轨通过螺丝固定在夹具板和滑轨支架上，夹具板与模组机构通过螺丝固定。它结构设计合理，操作简单，使用方便，夹具板可自动滑出收回，无需操作人员手动工作；搭配机械手使用时，提供摇床空间利用率，推动机械臂在生物摇床方面的应用；自带自锁功能，取消夹具板锁具。

Description

一种可自动滑出夹具板机构

技术领域

本实用新型涉及一种可自动滑出夹具板机构，属于振荡培养箱技术领域。

背景技术

振荡培养箱是一种常见的实验室仪器设备，主要是用于细菌培养、发酵、杂交和生物化学反应以及酶、细胞组织培养研究，在医学、生物学、分子学、制药、食品、环境等行业应用广泛。

现有振荡培养箱通常需要操作人员手动拉出退回夹具板，但是随着自动化的进程的加深以及高危实验室的要求。机械手已逐步取代人员操作，但是受到机械臂的承载能力以及长度限制，机械手很难抓取到夹具板后部的培养瓶使得夹具板空间利用率降低，制约了机械臂的应用。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可自动滑出夹具板机构，利用运动模组将夹具板从箱体内部推出取代人工操作，同时与机械手臂搭配使用，提高摇床的利用率，推动机械臂在生物摇床方面的应用。

本实用新型的一种可自动滑出夹具板机构，它包含滑轨支架、模组机构、摇轴机构、上滑轨、下滑轨、夹具板，滑轨支架和模组机构通过螺丝固定在摇轴机构上，摇轴机构固定在生物摇床的箱体内部，上滑轨和下滑轨通过螺丝固定在夹具板和滑轨支架上，夹具板与模组机构通过螺丝固定。

作为优选，所述的模组机构是由模组主体、前限位开关、后限位开关、丝杠、滑块、感应片、模组电机、模组刹车组成，模组主体上设置有前限位开关和后限位开关，模组主体内设置有丝杠和滑块，滑块上安装有感应片，模组主体的一端设置有模组电机，模组电机与前限位开关和后限位开关联动，模组电机的后端设置有模组刹车。

本实用新型的有益效果：

它结构设计合理，操作简单，使用方便，夹具板可自动滑出收回，无需操作人员手动工作；

搭配机械手使用时，提供摇床空间利用率，推动机械臂在生物摇床方面的应用；

自带自锁功能，取消夹具板锁具。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的立体结构示意图；

图4为本实用新型中模组机构的结构示意图；

图5为本实用新型中模组机构的立体结构示意图。

1－滑轨支架；2－模组机构；21－模组主体；22－前限位开关；23－后限位开关；24－丝杠；25－滑块；26－感应片；27－模组电机；28－模组刹车；3－摇轴机构；4－上滑轨；5一下滑轨；6－夹具板。

具体实施方式

如图1－图5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含滑轨支架1、模组机构2、摇轴机构3、上滑轨4、下滑轨5、夹具板6，滑轨支架1和模组机构2通过螺丝固定在摇轴机构3上，摇轴机构3固定在生物摇床的箱体内部，上滑轨4和下滑轨5通过螺丝固定在夹具板6和滑轨支架1上，夹具板6与模组机构2中的滑块通过螺丝固定，形成夹具板6的整体自动滑出机构，其中模组机构2提供夹具板6自动滑出和缩回的动力以及振荡时夹具板6整体的锁紧力，摇轴机构3提供夹具板6进行回旋或往复运动的动力，上滑轨4和下滑轨5保证夹具板6滑出和缩回的运动路径。

模组机构2是由模组主体21、前限位开关22、后限位开关23、丝杠24、滑块25、感应片26、模组电机27、模组刹车28组成，模组主体21上设置有前限位开关22和后限位开关23，模组主体21内设置有丝杠24和滑块25，滑块25上安装有感应片26，模组主体21的一端设置有模组电机27，模组电机27与前限位开关22和后限位开关23联动，模组电机27的后端设置有模组刹车28，模组电机27转动带动丝杠24运动，并提供滑块25进行前后运动的动力，通过控制模组电机27正反转，实现控制滑块25前后移动，当感应片26随着滑块25运动到后限位开关23的位置时，后限位开关23动作，模组电机27停止转动并反向，避免出现过度滑出打滑等问题，同时模组电机27后端带有模组刹车28，其作用在于提供一个锁紧力，即在摇轴进行正常振荡作用时提供锁紧力防止夹具板甩出，以及夹具板6滑出到指定位置时锁紧，防止机械臂进行抓取作业时夹具板6移动。

本具体实施方式的工作原理：摇床在进行正常振荡培养作业时通过模组刹车28工作提供夹具板6的锁紧力，当一个培养周期完成后，摇床箱体门打开，模组机构2运动，模组电机27开始工作，滑块25带动夹具板6运动，当夹具板6滑到设定位置时，模组机构2上的前限位开关22和后限位开关23动作，模组电机27停止转动，模组刹车28工作锁紧夹具板6位置，机械手进行抓取拿放工作，取放完成后电机反转夹具板6收回达到设定位置停止，模组刹车28工作形成锁紧力，保证夹具板6在进行振荡作业时不会甩出。

本具体实施方式结构设计合理，操作简单，使用方便，夹具板可自动滑出收回，无需操作人员手动工作，搭配机械手使用时，提供摇床空间利用率，推动机械臂在生物摇床方面的应用，自带自锁功能，取消夹具板锁具。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种可自动滑出夹具板机构，其特征在于：它包含滑轨支架（1)、模组机构（2)、摇轴机构（3）和夹具板（6)，滑轨支架（1）和模组机构（2）通过螺丝固定在摇轴机构（3）上，摇轴机构（3）固定在生物摇床的箱体内部，上滑轨（4）和下滑轨（5）通过螺丝固定在夹具板（6）和滑轨支架（1）上，且夹具板（6）与模组机构（2）中的滑块通过螺丝固定，形成夹具板（6）的整体自动滑出机构，模组机构（2）提供夹具板（6）自动滑出和缩回的动力以及振荡时夹具板（6）整体的锁紧力，摇轴机构（3）为夹具板（6）进行回旋或往复运动提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种可自动滑出夹具板机构，其特征在于：所述的上滑轨（4）和下滑轨（5）保证夹具板（6）滑出和缩回的运动路径。

3.根据权利要求1所述的一种可自动滑出夹具板机构，其特征在于：所述的模组机构（2）是由模组主体（21)、前限位开关（22)、后限位开关（23)、丝杠（24)、滑块（25)、感应片（26)、模组电机（27)、模组刹车（28）组成，模组主体（21）上设置有前限位开关（22）和后限位开关（23)，模组主体（21）内设置有丝杠（24）和滑块（25)，所述的模组主体（21）的一端设置有模组电机（27)，模组电机（27）的后端设置有模组刹车（28)，模组电机（27）转动带动丝杠（24）运动，提供滑块（25）前后运动的动力。

4.根据权利要求1所述的一种可自动滑出夹具板机构，其特征在于：所述的滑块（25）上安装有感应片（26)。

5.根据权利要求3所述的一种可自动滑出夹具板机构，其特征在于：所述的模组电机（27）与前限位开关（22）和后限位开关（23）联动。