CN220544961U - 一种应用在光伏玻璃清洗设备中的毛刷同步升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于光伏玻璃清洗技术领域，具体涉及一种应用在光伏玻璃清洗设备中的毛刷同步升降装置。本应用在光伏玻璃清洗设备中的毛刷同步升降装置包括：清洗机构，对光伏玻璃进行清洗；升降机构，带动清洗机构整体做升降运动；驱动机构，驱动升降机构工作，以使清洗机构做升降运动的同时进行清洗工作。本实用新型的应用在光伏玻璃清洗设备中的毛刷同步升降装置，通过驱动机构驱使升降机构工作，从而使清洗机构做升降运动的同时进行清洗工作，清洗机构整体做升降运动，有效防止单侧升降造成的卡死现象出现。

Description

一种应用在光伏玻璃清洗设备中的毛刷同步升降装置

技术领域

本实用新型属于光伏玻璃清洗技术领域，具体涉及一种应用在光伏玻璃清洗设备中的毛刷同步升降装置。

背景技术

随着科技的飞速发展，光伏产业也得到了十分迅速发展，太阳能凭借无污染无危害且无穷无尽的特点，赢得了全世界的青睐，全世界都投入到“太阳产业”之中。太阳能电池的使用没有地域的限制，但是长期放置在室外的太阳能电池板会堆积灰尘，使发电效率降低，因此需要清理太阳能电池板上堆积灰尘。

现有的光伏玻璃清洗设备的电机采用蜗轮蜗杆驱动一端的蜗杆螺母上下移动，从而带动毛刷轴上下可调节运动方式实现的，该结构复杂且上下轴无法联动容易存在卡死的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种应用在光伏玻璃清洗设备中的毛刷同步升降装置，清洗机构、升降机构和驱动机构三者相结合，使清洗机构整体做升降运动，有效防止单侧升降造成的卡死现象出现。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种应用在光伏玻璃清洗设备中的毛刷同步升降装置，包括：

清洗机构，对光伏玻璃进行清洗；升降机构，带动清洗机构整体做升降运动；驱动机构，驱动升降机构工作，以使清洗机构做升降运动的同时进行清洗工作。

进一步，所述清洗机构包括：两个相对设置的固定板、设置在固定板中间的两个压辊毛刷、设置在各压辊毛刷两侧的联轴器，以及两个旋转电机；各所述压辊毛刷的一侧通过联轴器与旋转电机连接；各所述压辊毛刷的另一侧通过联轴器连接转接轴并安装在第一直线轴承内；各所述旋转电机适于驱动相应的压辊毛刷转动，以清洗光伏玻璃。

进一步，所述驱动机构包括：设置在固定板中间的两个传动轴、对应各传动轴设置的驱动组件；所述驱动组件适于驱动相应的传动轴沿压辊毛刷的长度方向移动。

进一步，所述驱动组件包括：驱动锥体、凸轮，以及与固定板连接的驱动电机；所述传动轴穿过第二直线轴承与驱动锥体内螺纹连接；所述驱动锥体与凸轮相切；所述驱动电机适于驱动凸轮转动，以使驱动锥体轴向运动，从而带动传动轴沿压辊毛刷的长度方向移动。

进一步，所述升降机构包括：设置在两个固定板远离压辊毛刷的一侧的升降组件；所述升降组件包括：两个直线导轨、分别安装在直线导轨两端上的滑块，以及横跨两个直线导轨并固定安装在相应两个滑块上的移动板；所述移动板适于沿直线导轨做升降运动。

进一步，所述升降机构还包括：相对设置在移动板上且内置轴承的轴承座和穿装轴承的滚动轴。

进一步，所述驱动锥体与相应的滚动轴相切；所述传动轴沿压辊毛刷的长度方向移动时，则滚动轴在驱动锥体的推动下做升降运动。

进一步，所述驱动组件还包括：设置在传动轴另一侧的同步锥体；所述同步锥体与滚动轴相切；所述传动轴沿压辊毛刷的长度方向移动时，则滚动轴在同步锥体的推动下做升降运动。

进一步，所述旋转电机与相应的移动板固定连接；所述第一直线轴承固定在相应的移动板上；所述移动板沿直线导轨做升降运动时，以带动清洗机构同步做升降运动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的应用在光伏玻璃清洗设备中的毛刷同步升降装置，驱动电机驱动凸轮转动，驱动锥体在凸轮的推动下沿水平方向运动，则一侧的滚动轴在驱动锥体的推动下做上下运动，另一侧的滚动轴在同步锥体的推动下做上下运动，从而使压辊毛刷的两端同步做升降运动，旋转电机工作，使压辊毛刷在做升降运动的同时不停的转动，从而清洗光伏玻璃，有效防止单侧升降造成的卡死现象出现。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的应用在光伏玻璃清洗设备中的毛刷同步升降装置的一侧示意图；

图2是本实用新型的应用在光伏玻璃清洗设备中的毛刷同步升降装置的主视图；

图3是本实用新型的应用在光伏玻璃清洗设备中的毛刷同步升降装置的另一侧示意图。

图中：

清洗机构1，固定板11，压辊毛刷12，联轴器13，旋转电机14，转接轴15，第一直线轴承16，升降机构2，升降组件21，直线导轨211，滑块212，移动板213，轴承座22，滚动轴23，驱动机构3，传动轴31，驱动组件32，驱动锥体321，凸轮322，驱动电机323，第二直线轴承324，同步锥体325。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例提供了一种应用在光伏玻璃清洗设备中的毛刷同步升降装置，包括：清洗机构1，对光伏玻璃进行清洗；升降机构2，带动清洗机构1整体做升降运动；驱动机构3，驱动升降机构2工作，以使清洗机构1做升降运动的同时进行清洗工作。通过驱动机构3驱使升降机构2工作，从而使清洗机构1做升降运动的同时进行清洗工作，清洗机构1整体做升降运动，有效防止单侧升降造成的卡死现象出现。

可选的，所述清洗机构1包括：两个相对设置的固定板11、设置在固定板11中间的两个压辊毛刷12、设置在各压辊毛刷12两侧的联轴器13，以及两个旋转电机14；各所述压辊毛刷12的一侧通过联轴器13与旋转电机14连接；各所述压辊毛刷12的另一侧通过联轴器13连接转接轴15并安装在第一直线轴承16内；各所述旋转电机14适于驱动相应的压辊毛刷12转动，以清洗光伏玻璃。转接轴15贯穿固定板11而后安装在第一直线轴承16内，在两个旋转电机14带动相应的压辊毛刷12转动时，转动更加顺畅，从而更好的清洗光伏玻璃，结构简单，且易于实现。

可选的，所述升降机构2包括：设置在两个固定板11远离压辊毛刷12的一侧的升降组件21；所述升降组件21包括：两个直线导轨211、分别安装在直线导轨211两端上的滑块212，以及横跨两个直线导轨211并固定安装在相应两个滑块212上的移动板213；所述移动板213适于沿直线导轨211做升降运动。由于设置了两个压辊毛刷12，在压辊毛刷12的一侧，对应设置了两个移动板213，移动板213通过两个滑块212沿直线导轨211做上下运动(将压辊毛刷12的长度方向设定为水平方向)。

其中，所述旋转电机14与相应的移动板213固定连接；所述第一直线轴承16固定在相应的移动板213上；所述移动板213沿直线导轨211做升降运动时，以带动清洗机构1同步做升降运动。由于旋转电机14、第一直线轴承16均固定在相应的移动板213上，在移动板213沿直线导轨211上下运动时，则清洗机构1整体进行上下运动，两端同步运动，可以有效避免一侧卡死现象的发生。

本实施例中，所述升降机构2还包括：相对设置在移动板213上且内置轴承的轴承座22和穿装轴承的滚动轴23。通过设置滚动轴23，以实现升降机构2与驱动机构3之间的联动关系。

本实施例中，所述驱动机构3包括：设置在固定板11中间的两个传动轴31、对应各传动轴31设置的驱动组件32；所述驱动组件32适于驱动相应的传动轴31沿压辊毛刷12的长度方向移动。将传动轴31设置在压辊毛刷12的外围，通过两组驱动组件32驱动相应的传动轴31沿水平方向移动。

如图3所示，可选的，所述驱动组件32包括：驱动锥体321、凸轮322，以及与固定板11连接的驱动电机323；所述传动轴31穿过第二直线轴承324与驱动锥体321内螺纹连接；所述驱动锥体321与凸轮322相切；所述驱动电机323适于驱动凸轮322转动，以使驱动锥体321轴向运动，从而带动传动轴31沿压辊毛刷12的长度方向移动。通过驱动电机323驱动凸轮322转动，则驱动锥体321在凸轮322的推动下沿水平方向运动，从而带动传动轴31沿水平方向移动，传动结构简单，且传动效率高。

本实施例中，所述驱动锥体321与相应的滚动轴23相切；所述传动轴31沿压辊毛刷12的长度方向移动时，则滚动轴23在驱动锥体321的推动下做升降运动。由于驱动锥体321与滚动轴23相切的面形成斜坡，即驱动电机323驱动凸轮322转动时，驱动锥体321在凸轮322的推动下沿水平方向运动，驱动锥体321的斜坡抵紧滚动轴23使其做上下运动，从而使升降机构2靠近驱动机构3的一侧做上下运动，通过驱动锥体321与相应的滚动轴23相切，使驱动机构3与升降机构2实现联动。

本实施例中，所述驱动组件32还包括：设置在传动轴31另一侧的同步锥体325；所述同步锥体325与滚动轴23相切；所述传动轴31沿压辊毛刷12的长度方向移动时，则滚动轴23在同步锥体325的推动下做升降运动。通过同步锥体325的设置，且同步锥体325的斜坡面与驱动锥体321的斜坡面方向一致，在驱动锥体321在凸轮322的推动下沿水平方向运动时，靠近驱动机构3一侧的滚动轴23在驱动锥体321的推动下做上下运动，同时另一侧的滚动轴23在同步锥体325的推动下做上下运动，从而使两端同步运动。

本实施例的具体工作过程：驱动电机323驱动凸轮322转动，驱动锥体321在凸轮322的推动下向左运动，则一侧的滚动轴23在驱动锥体321的推动下向上运动，另一侧的滚动轴23在同步锥体325的推动下向上运动，从而使压辊毛刷12的两端同步向上运动，旋转电机14工作，使压辊毛刷12在向上运动的同时不停的转动，从而清洗光伏玻璃。

综上所述，本实用新型的应用在光伏玻璃清洗设备中的毛刷同步升降装置，驱动电机323驱动凸轮322转动，驱动锥体321在凸轮322的推动下沿水平方向运动，则一侧的滚动轴23在驱动锥体321的推动下做上下运动，另一侧的滚动轴23在同步锥体325的推动下做上下运动，从而使压辊毛刷12的两端同步做升降运动，旋转电机14工作，使压辊毛刷12在做升降运动的同时不停的转动，从而清洗光伏玻璃，两端同步升降，有效防止单侧升降造成的卡死现象出现。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种应用在光伏玻璃清洗设备中的毛刷同步升降装置，其特征在于，包括：

清洗机构（1），对光伏玻璃进行清洗；

升降机构（2），带动清洗机构（1）整体做升降运动；

驱动机构（3），驱动升降机构（2）工作，以使清洗机构（1）做升降运动的同时进行清洗工作。

2.如权利要求1所述的应用在光伏玻璃清洗设备中的毛刷同步升降装置，其特征在于，

所述清洗机构（1）包括：两个相对设置的固定板（11）、设置在固定板（11）中间的两个压辊毛刷（12）、设置在各压辊毛刷（12）两侧的联轴器（13），以及两个旋转电机（14）；

各所述压辊毛刷（12）的一侧通过联轴器（13）与旋转电机（14）连接；

各所述压辊毛刷（12）的另一侧通过联轴器（13）连接转接轴（15）并安装在第一直线轴承（16）内；

各所述旋转电机（14）适于驱动相应的压辊毛刷（12）转动，以清洗光伏玻璃。

3.如权利要求2所述的应用在光伏玻璃清洗设备中的毛刷同步升降装置，其特征在于，

所述驱动机构（3）包括：设置在固定板（11）中间的两个传动轴（31）、对应各传动轴（31）设置的驱动组件（32）；

所述驱动组件（32）适于驱动相应的传动轴（31）沿压辊毛刷（12）的长度方向移动。

4.如权利要求3所述的应用在光伏玻璃清洗设备中的毛刷同步升降装置，其特征在于，

所述驱动组件（32）包括：驱动锥体（321）、凸轮（322），以及与固定板（11）连接的驱动电机（323）；

所述传动轴（31）穿过第二直线轴承（324）与驱动锥体（321）内螺纹连接；

所述驱动锥体（321）与凸轮（322）相切；

所述驱动电机（323）适于驱动凸轮（322）转动，以使驱动锥体（321）轴向运动，从而带动传动轴（31）沿压辊毛刷（12）的长度方向移动。

5.如权利要求4所述的应用在光伏玻璃清洗设备中的毛刷同步升降装置，其特征在于，

所述升降机构（2）包括：设置在两个固定板（11）远离压辊毛刷（12）的一侧的升降组件（21）；

所述升降组件（21）包括：两个直线导轨（211）、分别安装在直线导轨（211）两端上的滑块（212），以及横跨两个直线导轨（211）并固定安装在相应两个滑块（212）上的移动板（213）；

所述移动板（213）适于沿直线导轨（211）做升降运动。

6.如权利要求5所述的应用在光伏玻璃清洗设备中的毛刷同步升降装置，其特征在于，

所述升降机构（2）还包括：相对设置在移动板（213）上且内置轴承的轴承座（22）和穿装轴承的滚动轴（23）。

7.如权利要求6所述的应用在光伏玻璃清洗设备中的毛刷同步升降装置，其特征在于，

所述驱动锥体（321）与相应的滚动轴（23）相切；

所述传动轴（31）沿压辊毛刷（12）的长度方向移动时，则滚动轴（23）在驱动锥体（321）的推动下做升降运动。

8.如权利要求7所述的应用在光伏玻璃清洗设备中的毛刷同步升降装置，其特征在于，

所述驱动组件（32）还包括：设置在传动轴（31）另一侧的同步锥体（325）；

所述同步锥体（325）与滚动轴（23）相切；

所述传动轴（31）沿压辊毛刷（12）的长度方向移动时，则滚动轴（23）在同步锥体（325）的推动下做升降运动。

9.如权利要求5所述的应用在光伏玻璃清洗设备中的毛刷同步升降装置，其特征在于，

所述旋转电机（14）与相应的移动板（213）固定连接；

所述第一直线轴承（16）固定在相应的移动板（213）上；

所述移动板（213）沿直线导轨（211）做升降运动时，以带动清洗机构（1）同步做升降运动。