CN220543741U - 一种电感磁环治具板拔除设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开并提供了一种能够在磁环切脚前进行免人工治具板拔除的电感磁环治具板拔除设备。本实用新型包括治具板固定机构、磁环提升机构以及治具板下料机构，所述治具板固定机构适配设置在机台1上，所述磁环提升机构适配活动设置在所述机台1上的搬运设备11上并适配活动置于所述治具板固定机构的上方，所述治具板下料机构适配活动设置在所述机台1上的下料搬运架12上并适配活动置于所述治具板固定机构的上方。本实用新型适用于磁环电感点胶领域。本实用新型适用于磁环电感底部治具板拔除脱离领域。

Description

一种电感磁环治具板拔除设备

技术领域

本实用新型涉及一种电感磁环治具板拔除设备。

背景技术

在特定的磁环电感的生产制造过程中，需要用治具板先将磁环的线脚固定好便于在磁环内安装隔离件，在完成磁环内隔离件的安装后，就需要将磁环底部的治具板拔除掉后再对线脚进行裁切。以往针对于治具板的拔除都是需要人工拔除，然后再送去切脚台进行切脚，效率低下，且在人工拔除治具板的时候容易损坏磁环，造成损耗。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够在磁环切脚前进行免人工治具板拔除的电感磁环治具板拔除设备。

本实用新型包括治具板固定机构、磁环提升机构以及治具板下料机构，所述治具板固定机构适配设置在机台上，所述磁环提升机构适配活动设置在所述机台上的搬运设备上并适配活动置于所述治具板固定机构的上方，所述治具板下料机构适配活动设置在所述机台上的下料搬运架上并适配活动置于所述治具板固定机构的上方。

所述治具板固定机构包括固定底板、固定顶板、工位转动电机、工位转板、治具板定位爪组件、顶升气缸、竖直伸缩气缸以及气动夹紧件，所述固定顶板通过若干条固定柱固定设置在所述固定底板的上方，所述工位转动电机适配竖直插置在所述固定底板上，所述工位转动电机的输出端适配向上穿过所述固定顶板，所述工位转板适配固定连接在所述工位转动电机的输出端上并适配置于所述固定顶板的上方，所述工位转板上均匀设置有若干个凸出工位台，每个所述凸出工位台上适配设施有一个所述治具板定位爪组件，所述顶升气缸适配固定设置在所述固定底板上，每个所述治具板定位爪组件对应一个所述顶升气缸，所述顶升气缸的输出端上适配竖直固定设置有顶升杆，所述凸出工位台上设置有与所述顶升杆相适配的顶升通孔，所述顶升杆适配活动对应置于所述治具板定位爪组件的下方，所述竖直伸缩气缸适配竖直固定设置在所述固定底板的侧边上，所述气动夹紧件适配横置连接在所述竖直伸缩气缸的输出端上，所述气动夹紧件与所述治具板定位爪组件相活动适配。

所述治具板定位爪组件包括固定套、铰动爪条以及固定件，所述固定套适配固定设置在所述凸出工位台上，所述固定套的外壁上适配设置有若干道放置槽位，若干条所述铰动爪条分别适配活动铰接在所述道放置槽位内，所述固定件适配固定设置在所述铰动爪条的顶部，所述固定套的顶部设置有产品放置台，若干个所述固定件适配开合活动置于所述产品放置台的外侧，所述固定套的开口底部与所述顶升通孔相对应适配，所述顶升杆与所述铰动爪条的底部活动适配。

所述铰动爪条包括竖直段以及横置段，所述竖直段以及横置段的连接处上设置有铰接轴，所述铰动爪条通过所述铰接轴与所述放置槽位的内壁活动铰接，所述固定套的下部为掏空部，所述横置段适配活动置于所述固定套的掏空部内，所述固定件适配固定设置在所述竖直段的顶部，所述横置段的末端设置有受顶件，所述顶升杆与所述受顶件活动顶升适配，所述竖直段的上设置有与所述气动夹紧件相适配的夹紧槽。

所述固定件上设置有竖直内角槽以及凸出扣板件，所述竖直内角槽与外部产品治具板的直角边相适配，所述凸出扣板件与外部产品治具板的上端面相适配。

所述治具板下料机构包括支撑板、横向移动气缸、支撑臂、竖直气缸以及气动治具板夹取爪，所述支撑板适配固定设置在所述下料搬运架上，所述横向移动气缸适配固定横置在所述支撑板的一端，所述支撑臂适配固定连接在所述横向移动气缸的输出端上并适配竖直置于所述支撑板的下方，所述竖直气缸适配固定设置在所述支撑臂的下段，所述气动治具板夹取爪通过第一升降轨道适配竖直活动置于所述支撑臂的下段上并与所述竖直气缸的输出端相连接，所述气动治具板夹取爪适配活动置于的上方所述产品放置台的上方。

所述磁环提升机构包括升降气缸、升降件以及气动拔除夹紧爪，所述升降气缸适配固定设置在所述搬运设备的首端上，所述升降件通过气动拔除升降导轨适配升降活动设置在所述搬运设备的首端上并与所述升降气缸的输出端连接，所述气动拔除夹紧爪适配固定设置在所述升降件的底部，所述气动拔除夹紧爪适配活动置于所述产品放置台的上方。

有益效果：在本实用新型中，治具板固定机构中的气动夹紧件能够把治具板定位爪组件的铰动爪条收紧合并，从而使得固定件将产品治具板固定，磁环提升机构的气动拔除夹紧爪夹取产品磁环体并提升，实现磁环体与治具板脱离。治具板脱离后气动夹紧件复位，工位转板将治具板带离拔除工位，顶升气缸向上顶开收拢的铰动爪条，固定件松开治具板，最后治具板下料机构的气动治具板夹取爪抓取治具板下料。整个治具板拔除过程中均免除人工，提高效率降低成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中底板治具固定机构的结构示意图；

图3本实用新型中治具板定位爪组件的处于抓紧状态的结构示意图；

图4是本实用新型中治具板定位爪组件的处于打开状态的结构示意图；

图5本实用新型中治具板定位爪组件去除固定套后的处于打开状态的结构示意图一；

图6本实用新型中治具板定位爪组件去除固定套后的处于打开状态的结构示意图二；

图7是本实用新型中磁环提升机构的结构示意图；

图8是本实用新型中治具板下料机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图8所示，本实用新型包括治具板固定机构、磁环提升机构以及治具板下料机构，治具板固定机构适配设置在机台1上，磁环提升机构适配活动设置在机台1上的搬运设备11上并适配活动置于治具板固定机构的上方，治具板下料机构适配活动设置在机台1上的下料搬运架12上并适配活动置于治具板固定机构的上方。

治具板固定机构包括固定底板21、固定顶板22、工位转动电机23、工位转板24、治具板定位爪组件、顶升气缸25、竖直伸缩气缸26以及气动夹紧件27，固定顶板22通过四条固定柱211固定设置在固定底板21的上方，工位转动电机23适配竖直插置在固定底板21上，工位转动电机23的输出端适配向上穿过固定顶板22，工位转板24适配固定连接在工位转动电机23的输出端上并适配置于固定顶板22的上方，工位转板24上均匀设置有四个凸出工位台241，每个凸出工位台241上适配设施有一个治具板定位爪组件，四个凸出工位台241分别对应上料工位、空置工位、拔除工位以及治具板下料工位，顶升气缸25适配固定设置在固定底板21上，每个治具板定位爪组件对应一个顶升气缸25，顶升气缸25的输出端上适配竖直固定设置有顶升杆251，凸出工位台241上设置有与顶升杆251相适配的顶升通孔，顶升杆251适配活动对应置于治具板定位爪组件的下方，竖直伸缩气缸26适配竖直固定设置在固定底板21的侧边上，气动夹紧件27适配横置连接在竖直伸缩气缸26的输出端上，气动夹紧件27与治具板定位爪组件相活动适配。

治具板定位爪组件包括固定套31、铰动爪条32以及固定件33，固定套31适配固定设置在凸出工位台241上，固定套31的外壁上适配设置有四道放置槽位311，四条铰动爪条32分别适配活动铰接在道放置槽位311内，固定件33适配固定设置在铰动爪条32的顶部，固定套31的顶部设置有产品放置台312，四个固定件33适配开合活动置于产品放置台312的外侧，固定套31的开口底部与顶升通孔相对应适配，顶升杆251与铰动爪条32的底部活动适配。

铰动爪条32包括竖直段321以及横置段322，竖直段321以及横置段322的连接处上设置有铰接轴323，铰动爪条32通过铰接轴323与放置槽位311的内壁活动铰接，固定套31的下部为掏空部，横置段322适配活动置于固定套31的掏空部内，固定件33适配固定设置在竖直段321的顶部，横置段322的末端设置有受顶件324，顶升杆251与受顶件324活动顶升适配，竖直段321的上设置有与气动夹紧件27相适配的夹紧槽325。

固定件33上设置有竖直内角槽331以及凸出扣板件332，竖直内角槽331与外部产品治具板的直角边相适配，凸出扣板件332与外部产品治具板的上端面相适配。

治具板下料机构包括支撑板41、横向移动气缸42、支撑臂43、竖直气缸44以及气动治具板夹取爪45，支撑板41适配固定设置在下料搬运架12上，横向移动气缸42适配固定横置在支撑板41的一端，支撑臂43适配固定连接在横向移动气缸42的输出端上并适配竖直置于支撑板41的下方，竖直气缸44适配固定设置在支撑臂43的下段，气动治具板夹取爪45通过第一升降轨道46适配竖直活动置于支撑臂43的下段上并与竖直气缸44的输出端相连接，气动治具板夹取爪45适配活动置于的上方产品放置台312的上方。

磁环提升机构包括升降气缸51、升降件52以及气动拔除夹紧爪53，升降气缸51适配固定设置在搬运设备11的首端上，升降件52通过气动拔除升降导轨54适配升降活动设置在搬运设备11的首端上并与升降气缸51的输出端连接，气动拔除夹紧爪53适配固定设置在升降件52的底部，气动拔除夹紧爪53适配活动置于产品放置台312的上方。

工作时，机台1上的上料设备把磁环产品上料放置在上料工位的产品放置台312上，然后工位转板24在工位转动电机23带动下转动，将磁环产品带至拔除工位上。竖直伸缩气缸26带动气动夹紧件27上升至预设高度，气动夹紧件27将至少两条铰动爪条32夹紧，夹紧后的铰动爪条32上的固定件33与磁环产品的治具板61的边角适配，其中凸出扣板件332扣紧治具板。气动拔除夹紧爪53移动至拔除工位并夹取磁环产品的磁环体62并向上提升，使得磁环体62与治具板61成功分离，气动夹紧件27复位，接着工位转板24在工位转动电机23带动下转动至治具板下料工位，顶升气缸25带动上升并穿过凸出工位台241顶升受顶件324，在杠杆原理下合紧的铰动爪条32作张开动作，治具板61不再被固定件33固定，气动治具板夹取爪45夹取治具板61下料。

本实用新型适用于磁环电感底部治具板拔除脱离领域。

Claims (7)

1.一种电感磁环治具板拔除设备，其特征在于：包括治具板固定机构、磁环提升机构以及治具板下料机构，所述治具板固定机构适配设置在机台（1）上，所述磁环提升机构适配活动设置在所述机台（1）上的搬运设备（11）上并适配活动置于所述治具板固定机构的上方，所述治具板下料机构适配活动设置在所述机台（1）上的下料搬运架（12）上并适配活动置于所述治具板固定机构的上方；所述治具板固定机构包括固定底板（21）、固定顶板（22）、工位转动电机（23）、工位转板（24）、治具板定位爪组件、顶升气缸（25）、竖直伸缩气缸（26）以及气动夹紧件（27）；所述治具板下料机构包括支撑板（41）、横向移动气缸（42）、支撑臂（43）、竖直气缸（44）以及气动治具板夹取爪（45）；所述磁环提升机构包括升降气缸（51）、升降件（52）以及气动拔除夹紧爪（53）。

2.根据权利要求1所述的一种电感磁环治具板拔除设备，其特征在于：所述固定顶板（22）通过若干条固定柱（211）固定设置在所述固定底板（21）的上方，所述工位转动电机（23）适配竖直插置在所述固定底板（21）上，所述工位转动电机（23）的输出端适配向上穿过所述固定顶板（22），所述工位转板（24）适配固定连接在所述工位转动电机（23）的输出端上并适配置于所述固定顶板（22）的上方，所述工位转板（24）上均匀设置有若干个凸出工位台（241），每个所述凸出工位台（241）上适配设施有一个所述治具板定位爪组件，所述顶升气缸（25）适配固定设置在所述固定底板（21）上，每个所述治具板定位爪组件对应一个所述顶升气缸（25），所述顶升气缸（25）的输出端上适配竖直固定设置有顶升杆（251），所述凸出工位台（241）上设置有与所述顶升杆（251）相适配的顶升通孔，所述顶升杆（251）适配活动对应置于所述治具板定位爪组件的下方，所述竖直伸缩气缸（26）适配竖直固定设置在所述固定底板（21）的侧边上，所述气动夹紧件（27）适配横置连接在所述竖直伸缩气缸（26）的输出端上，所述气动夹紧件（27）与所述治具板定位爪组件相活动适配。

3.根据权利要求2所述的一种电感磁环治具板拔除设备，其特征在于：所述治具板定位爪组件包括固定套（31）、铰动爪条（32）以及固定件（33），所述固定套（31）适配固定设置在所述凸出工位台（241）上，所述固定套（31）的外壁上适配设置有若干道放置槽位（311），若干条所述铰动爪条（32）分别适配活动铰接在所述道放置槽位（311）内，所述固定件（33）适配固定设置在所述铰动爪条（32）的顶部，所述固定套（31）的顶部设置有产品放置台（312），若干个所述固定件（33）适配开合活动置于所述产品放置台（312）的外侧，所述固定套（31）的开口底部与所述顶升通孔相对应适配，所述顶升杆（251）与所述铰动爪条（32）的底部活动适配。

4.根据权利要求3所述一种电感磁环治具板拔除设备，其特征在于：所述铰动爪条（32）包括竖直段（321）以及横置段（322），所述竖直段（321）以及横置段（322）的连接处上设置有铰接轴（323），所述铰动爪条（32）通过所述铰接轴（323）与所述放置槽位（311）的内壁活动铰接，所述固定套（31）的下部为掏空部，所述横置段（322）适配活动置于所述固定套（31）的掏空部内，所述固定件（33）适配固定设置在所述竖直段（321）的顶部，所述横置段（322）的末端设置有受顶件（324），所述顶升杆（251）与所述受顶件（324）活动顶升适配，所述竖直段（321）的上设置有与所述气动夹紧件（27）相适配的夹紧槽（325）。

5.根据权利要求4所述一种电感磁环治具板拔除设备，其特征在于：所述固定件（33）上设置有竖直内角槽（331）以及凸出扣板件（332），所述竖直内角槽（331）与外部产品治具板的直角边相适配，所述凸出扣板件（332）与外部产品治具板的上端面相适配。

6.根据权利要求3所述一种电感磁环治具板拔除设备，其特征在于：所述支撑板（41）适配固定设置在所述下料搬运架（12）上，所述横向移动气缸（42）适配固定横置在所述支撑板（41）的一端，所述支撑臂（43）适配固定连接在所述横向移动气缸（42）的输出端上并适配竖直置于所述支撑板（41）的下方，所述竖直气缸（44）适配固定设置在所述支撑臂（43）的下段，所述气动治具板夹取爪（45）通过第一升降轨道（46）适配竖直活动置于所述支撑臂（43）的下段上并与所述竖直气缸（44）的输出端相连接，所述气动治具板夹取爪（45）适配活动置于的上方所述产品放置台（312）的上方。

7.根据权利要求3所述一种电感磁环治具板拔除设备，其特征在于：所述升降气缸（51）适配固定设置在所述搬运设备（11）的首端上，所述升降件（52）通过气动拔除升降导轨（54）适配升降活动设置在所述搬运设备（11）的首端上并与所述升降气缸（51）的输出端连接，所述气动拔除夹紧爪（53）适配固定设置在所述升降件（52）的底部，所述气动拔除夹紧爪（53）适配活动置于所述产品放置台（312）的上方。