CN220542019U - 一种电池模组尺寸测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池模组尺寸测量装置,包括测量台体,所述测量台体的测量台面中两相邻侧边上分别固定安装基准板,所述基准板上安装同步带模组;所述同步带模组包括同步带、主动同步带轮和从动同步带轮,所述同步带上固定设置固定块,所述固定块上设有垂直于所述同步带的接触板;所述同步带模组的一端安装位移传感器模组,所述位移传感器模组包括同步轮和编码器,所述编码器与所述同步轮连接,所述同步轮与所述主动同步带轮或从动同步带轮同轴固定连接。本实用新型所述测量装置采用同步轮式位移传感器模组,既能够保证测量流程的效率及测量的准确性,又能够实现低成本测量,该装置价格低廉、操作简单且易于维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池检测技术领域,具体涉及一种电池模组尺寸测量装置。
背景技术
这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术,而不必然地构成现有技术。
随着新能源的迅猛发展,电动汽车越来越普及。电池模组作为电池包的主体部分,电池模组的尺寸大小会影响到电池装配成组的效果,其尺寸测量是电池包装配工艺中的关键环节,关系到电池包在汽车底盘内的安全性,通常电池模组的尺寸需要测量其长宽两组数据。
目前,针对电池模组的尺寸测量,通常采用手持式数显卡尺进行人工测量或自动化设备测量。然而,利用数显卡尺进行人工测量不仅效率低,而且受限于人工操作的不稳定性,测量精度和准确性也较差,可能出现测量合格的产品无法顺利安装到电池包内的情况,影响产品的安全和效率;而自动化测量设备的价格高昂,各种伺服和CCD相机系统算法复杂,对现场维护人员的能力要求高,在小批量生产时会大幅度提高产品成本。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述问题和缺陷,本实用新型提供了一种电池模组尺寸测量装置,既能够保证测量流程的效率及测量的准确性,又能够实现低成本测量,该装置价格低廉、操作简单且易于维护。
为了达到上述目的,本实用新型采用如下的技术方案:
一种电池模组尺寸测量装置,包括测量台体,所述测量台体的测量台面中两相邻侧边上分别固定安装基准板,所述基准板上安装同步带模组;
所述同步带模组包括同步带、主动同步带轮和从动同步带轮,所述同步带上固定设置固定块,所述固定块上设有垂直于所述同步带的接触板;所述同步带模组的一端安装位移传感器模组,所述位移传感器模组包括同步轮和编码器,所述编码器与所述同步轮连接,所述同步轮与所述主动同步带轮或从动同步带轮同轴固定连接。
进一步的技术方案,所述测量台面为矩形台面,所述测量台面两相邻侧边上分别固定安装的基准板互相垂直。
进一步的技术方案,所述主动同步带轮和所述从动同步带轮分别设置在同步带的两端且与所述同步带相啮合。
进一步的技术方案,所述同步带模组还包括主轴承座和副轴承座,所述主动同步带轮与所述主轴承座转动连接,所述从动同步带轮与所述副轴承座转动连接。
进一步的技术方案,所述位移传感器模组还包括卷簧盖、卷簧、编码器安装板和连接杆,所述编码器与所述连接杆连接,所述连接杆依次穿过编码器安装板、卷簧、卷簧盖与所述同步轮连接。
进一步的技术方案,所述测量台体中设有电箱和电机架,所述电机架上安装伺服电机,所述伺服电机与所述电箱电连接。
进一步的技术方案,所述测量台面中空,其中依次均匀排列安装多个动力滚筒线,多个动力滚筒线与安装在电机架上的伺服电机电连接。
进一步的技术方案,所述测量台体中还设有顶升机构,所述顶升机构包括滚轮平台和顶升气缸,所述滚轮平台包括平板以及平板上固定设置的多个滚轮,多个滚轮的顶面低于多个动力滚筒线的顶面;所述平板的底面固定连接顶升气缸,所述顶升气缸与电箱电连接。
进一步的技术方案,还包括设有显示屏的控制台,所述控制台与所述编码器电连接。
进一步的技术方案,还包括安装在所述测量台体侧边的操作台,所述操作台上设有多个操作按钮,多个操作按钮包括滚筒线向内转动启停按钮、升降按钮、测量按钮和滚筒线向外转动启停按钮。
与现有技术相比,本实用新型存在以下有益效果:
1、本实用新型提供了一种电池模组尺寸测量装置,采用同步轮式位移传感器模组,既能够保证测量流程的效率及测量的准确性,又能够实现低成本测量,该装置价格低廉、操作简单且方便维护和调节。
2、本实用新型所提供的电池模组尺寸测量装置,使用动力滚筒线运输电池模组,相对于常见的吊装系统省时省力,杜绝了模组吊装时的掉落风险,提高安全性。
附图说明
构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。
图1是本实用新型所述电池模组尺寸测量装置的结构示意图;
图2是本实用新型所述测量装置中同步带模组的结构示意图;
图3是本实用新型所述测量装置中同步轮式位移传感器模组的结构示意图;
图4是本实用新型所述测量装置中同步轮式位移传感器模组的结构拆分示意图;
图5是本实用新型所述测量装置中顶升机构的结构示意图;
图6是本实用新型所述测量装置中操作台的示意图。
其中,10、电池模组;20、基准板;30、同步带模组;40、位移传感器模组;50、电箱;60、接触板;70、动力滚筒线;80、控制台;90、操作台;100、顶升机构;101、滚轮平台;102、顶升气缸;41、同步轮;42、卷簧盖;43、卷簧;44、编码器安装板;45、连接杆;46、编码器;91、滚筒线向内转动启停按钮;92、升降按钮;93、测量按钮;94、滚筒线向外转动启停按钮。
具体实施方式
应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
如图1所示,本实用新型公开了一种电池模组尺寸测量装置,包括测量台体,该测量台体的测量台面为矩形台面,测量台面的两相邻侧边作为两个测量基准边,其上相应固定安装基准板20,所安装的这两个基准板20相互垂直。每个基准板上均安装同步带模组30,所述同步带模组30如图2所示,包括同步带、主动同步带轮、从动同步带轮、主轴承座、副轴承座和固定块,所述主动同步带轮和所述从动同步带轮分别设置在同步带的两端且与所述同步带相啮合,所述主动同步带轮与所述主轴承座可转动连接,所述从动同步带轮与所述副轴承座转动连接,所述同步带上固定设置一个固定块,通过这一设置,主动同步带轮转动带动同步带转动,从动同步带轮也随之转动,随着同步带的转动,使得其上设置的固定块沿同步带转动方向移动。
进一步的,所述同步带模组30的一端安装位移传感器模组40,所述位移传感器模组40如图3和图4所示,包括同步轮41、卷簧盖42、卷簧43、编码器安装板44、连接杆45和编码器46,所述编码器46与连接杆45连接,所述连接杆45依次穿过编码器安装板44、卷簧43、卷簧盖42与同步轮41连接,所述同步轮41与上述同步带模组30中的主动同步带轮或从动同步带轮相匹配,通过同轴固定连接的方式,实现主动同步带轮或从动同步带轮与同步轮同时转动且转动角度相同。
进一步的,所述测量装置还包括设有显示屏的控制台80,所述控制台80与所述编码器46电连接,该编码器能够将其记录的信息传输至控制台,由控制台根据接收的信息进行测量数据的计算及显示。
优选的,可将上述主动同步带轮或从动同步带轮直接替换为同步轮,即同步轮与同步带相匹配或相啮合,该同步轮直接随着同步带的转动而转动。
进一步的,所述固定块上设有垂直于同步带的接触板60,该接触板60用于与电池模组10相接触。具体的,将电池模组10放置在测量台面上,电池模组的两相互垂直的侧面紧贴两个基准板,转动同步带,带动同步带上的固定块移动,直至固定块上的接触板与电池模组接触,此时,位移传感器模组中的编码器获取并记录同步轮转过的角度,并将该数据传输至控制台,控制台根据该数据计算出同步带移动的距离以及对应方向上电池模组的长度,完成电池模组长度和宽度的测量。接触板安装在固定块上,人工拉动时省力,且每次测量时能保证位置一致,避免因为人为造作的习惯影响最终的测量结果。
进一步的,所述测量装置中,测量台体中设有电箱50和电机架,伺服电机安装在该电机架上,伺服电机与电箱50电连接,该电箱50用于为整个测量装置供电。进一步的,所述测量装置的测量台面中空,其中依次均匀排列安装多个动力滚筒线70,多个动力滚筒线与安装在电机架上的伺服电机电连接,通过伺服电机驱动多个动力滚筒线滚动。通过这一设置,将电池模组放置在测量台面的多个动力滚筒线上,驱动多个动力滚筒线滚动,使得其上的电池模组移动,直至该电池模组与基准板紧贴,以此保障最终测量的准确性。
作为另一种实施方式,测量台体中还设有顶升机构100,如图5所示,该顶升机构100包括滚轮平台101和顶升气缸102,滚轮平台101包括平板及其上固定设置的多个滚轮,多个滚轮成列排序,构成多列滚轮列,多个滚轮的转动方向与多个动力滚筒线70的转动方向垂直,多个滚轮的顶面(最高点所形成的面)略低于多个动力滚筒线70的顶面,该滚轮平台101设置在测量台面的内侧(即设有基准板的一侧),其平板的长度和宽度分别略小于水平和竖直方向的基准板的长度,该平板能够穿过测量台面上下移动;该平板的底面连接顶升气缸102,该顶升气缸102与电箱50电连接,由电箱50供电,通过该顶升气缸驱动滚轮平台的上下移动。
进一步的,所述测量装置还包括安装在测量台体侧边的设有多个操作按钮的操作台90,如图6所示,操作台90上设有多个操作按钮,多个操作按钮与电机架上的伺服电机和顶升气缸等电连接,用于控制伺服电机和顶升气缸的启停。在本实用新型中,设置滚筒线向内转动启停按钮91、升降按钮92、测量按钮93和滚筒线向外转动启停按钮94。滚筒线向内转动启停按钮91和滚筒线向外转动启停按钮94均与伺服电机电连接,所述升降按钮92与顶升气缸电连接。当按下滚筒线向内转动启停按钮91,启动滚筒线向内转动,再次按下则停止转动;同样的,当按下滚筒线向外转动启停按钮94,启动滚筒线向外转动,再次按下则停止转动;当按下升降按钮92,控制顶升气缸运行,将滚轮平台上升至设定位置,再次按下则控制下降至初始位置;当按下测量按钮93时,位移传感器模组40中的编码器46获取并记录同步轮41转过的角度,并将该数据传输至控制台80,再次按下则定制测量。
作为另一种实施方式,同步带式位移传感器模组可替换为拉绳式位移传感器,以此省去同步带模组,但是,相对于拉绳式位移传感器仍需要人工操作且需要定时更换钢丝的情况,设置同步带式位移传感器模组的方式更方便维护和调节,且能够节约钢丝更换成本。
作为另一种实施方式,同步带式位移传感器模组可替换为激光测距仪,以此省去基准板和同步带模组,实现非接触式测量,但是,相对于激光测距仪有测量范围的限制且价格昂贵的情况,设置同步带式位移传感器模组的方式更方便测量,且能够节约测量成本。
作为另一种实施方式,在测量电池模组尺寸之前,可通过配备标准块来进行位移传感器的尺寸校准,以此保障最终电池模组尺寸测量的准确性。
本实用新型的具体工作过程如下:
将电池模组10放置在测量台体的测量台面上,按下滚筒线向内转动启停按钮91,启动滚筒线向内转动,此时测量台面上放置的电池模组10随着动力滚筒线70向内移动,直至电池模组10的短边与一个基准板20紧贴形成一个测量基准边,此时电池模组位于滚轮平台101上,按动升降按钮92使顶升气缸102运行,带动滚轮平台101顶升,此时再人为推动电池模组10,使电池模组10的长边与另一基准板20紧贴形成另一个测量基准边,再次按下滚筒线向内转动启停按钮91,停止动力滚筒线70转动;
同步带上固定块的初始位置固定,其初始位置为远离安装位移传感器一端的末端,按下测量按钮93,人为移动固定块使得固定块沿同步带方向移动,直至固定块上的接触板与电池模组接触,此时,位移传感器模组40中的编码器46获取并记录同步轮41转过的角度,并将该数据传输至控制台80,控制台80中存储同步带的精确长度数据,在此基础上控制台根据接收的数据计算出同步带移动的距离以及对应方向上电池模组的长度,完成电池模组长度和宽度的测量,并通过显示器进行显示;再次按下测量按钮93,停止测量;
在测量完成后,再次按下升降按钮92使滚轮平台101落回至初始位置,并按下滚筒线向外转动启停按钮94,启动滚筒线向外转动,电池模组10随着动力滚筒线70向外移动,取走该测量完成的电池模组。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述,但并非对本实用新型保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本实用新型的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种电池模组尺寸测量装置,其特征是,包括测量台体,所述测量台体的测量台面中两相邻侧边上分别固定安装基准板,所述基准板上安装同步带模组;
所述同步带模组包括同步带、主动同步带轮和从动同步带轮,所述同步带上固定设置固定块,所述固定块上设有垂直于所述同步带的接触板;所述同步带模组的一端安装位移传感器模组,所述位移传感器模组包括同步轮和编码器,所述编码器与所述同步轮连接,所述同步轮与所述主动同步带轮或从动同步带轮同轴固定连接。
2.如权利要求1所述的电池模组尺寸测量装置,其特征是,所述测量台面为矩形台面,所述测量台面两相邻侧边上分别固定安装的基准板互相垂直。
3.如权利要求1所述的电池模组尺寸测量装置,其特征是,所述主动同步带轮和所述从动同步带轮分别设置在同步带的两端且与所述同步带相啮合。
4.如权利要求1所述的电池模组尺寸测量装置,其特征是,所述同步带模组还包括主轴承座和副轴承座,所述主动同步带轮与所述主轴承座转动连接,所述从动同步带轮与所述副轴承座转动连接。
5.如权利要求1所述的电池模组尺寸测量装置,其特征是,所述位移传感器模组还包括卷簧盖、卷簧、编码器安装板和连接杆,所述编码器与所述连接杆连接,所述连接杆依次穿过编码器安装板、卷簧、卷簧盖与所述同步轮连接。
6.如权利要求1所述的电池模组尺寸测量装置,其特征是,所述测量台体中设有电箱和电机架,所述电机架上安装伺服电机,所述伺服电机与所述电箱电连接。
7.如权利要求6所述的电池模组尺寸测量装置,其特征是,所述测量台面中空,其中依次均匀排列安装多个动力滚筒线,多个动力滚筒线与安装在电机架上的伺服电机电连接。
8.如权利要求7所述的电池模组尺寸测量装置,其特征是,所述测量台体中还设有顶升机构,所述顶升机构包括滚轮平台和顶升气缸,所述滚轮平台包括平板以及平板上固定设置的多个滚轮,多个滚轮的顶面低于多个动力滚筒线的顶面;所述平板的底面固定连接顶升气缸,所述顶升气缸与电箱电连接。
9.如权利要求1所述的电池模组尺寸测量装置,其特征是,还包括设有显示屏的控制台,所述控制台与所述编码器电连接。
10.如权利要求1所述的电池模组尺寸测量装置,其特征是,还包括安装在所述测量台体侧边的操作台,所述操作台上设有多个操作按钮,多个操作按钮包括滚筒线向内转动启停按钮、升降按钮、测量按钮和滚筒线向外转动启停按钮。
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