CN220538259U - 一种传动控制装置及造纸设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种传动控制装置及造纸设备，传动控制装置包括安全模块、第一开关模块、第二开关模块，第一开关模块与安全模块形成第一安全回路和第二安全回路，第一开关模块被配置为在第一故障检测回路检测到故障时断开第一安全回路和第二安全回路；第二开关模块与安全模块形成第三安全回路和第四安全回路，第三安全回路和第一安全回路并联，第四安全回路和第二安全回路并联，第二开关模块被配置为在第二故障检测回路检测到故障时断开第三安全回路和第四安全回路；其中，安全模块被配置为在第一开关模块和第二开关模块均断开时，对传动系统进行相应的控制操作。上述方案，降低了安全模块对于故障的敏感度，提高了故障检测的精准度。

Description

一种传动控制装置及造纸设备

技术领域

本申请的所公开实施例涉及射频通信技术领域，且更具体而言，涉及一种传动控制装置及造纸设备。

背景技术

在一些利用传动装置的设备例如造纸设备中，通常设置有急停功能，用于在传动装置的电路回路中发生故障时停止运行以减少损失。

通常，当传动装置的电路回路中有两条回路时，两条回路可以互为冗余，但是故障检测时只要检测到两条回路中的任意一条回路出现故障后都会停止运行，这种故障检测方式由于对故障反应过于敏感，反而会影响正常的生产活动。

因此，如何降低故障检测的敏感度提高故障检测的精准度成为亟待解决的问题。

实用新型内容

根据本申请的实施例，本申请提出一种传动控制装置及造纸设备，以降低故障检测的敏感度提高故障检测的精准度。

根据本申请的一方面，公开一种实例性的传动控制装置，应用于造纸设备的传动系统，所述传动系统包括第一故障检测回路和第二故障检测回路，所述传动控制装置包括安全模块、第一开关模块、第二开关模块，所述第一开关模块与所述安全模块形成第一安全回路和第二安全回路，所述第一开关模块被配置为在所述第一故障检测回路检测到故障时断开所述第一安全回路和所述第二安全回路；所述第二开关模块与所述安全模块形成第三安全回路和第四安全回路，所述第三安全回路和所述第一安全回路并联，所述第四安全回路和所述第二安全回路并联，所述第二开关模块被配置为在所述第二故障检测回路检测到故障时断开所述第三安全回路和所述第四安全回路；其中，所述安全模块被配置为在所述第一开关模块和所述第二开关模块均断开时，对所述传动系统进行相应的控制操作。

上述方案，安全模块包括两两并联的两对安全回路，当每对安全回路中的其中一条回路由于故障检测回路检测到故障而断开时另一条回路不受影响，只有当第一开关模块和第二开关模块均断开而导致所有安全回路均断开时，安全模块才会动作；因此，降低了安全模块对于故障的敏感度，提高了故障检测的精准度。

根据本申请的第二方面，提供一种造纸设备，包括传动系统和传动控制装置，所述传动系统包括第一故障检测回路和第二故障检测回路；所述传动控制装置设置于所述第一故障检测回路和所述第二故障检测回路中，所述传动控制装置是上述的传动控制装置。

上述方案，安全模块包括两两并联的两对安全回路，当每对安全回路中的其中一条回路由于故障检测回路检测到故障而断开时另一条回路不受影响，只有当第一开关模块和第二开关模块均断开而导致所有安全回路均断开时，安全模块才会动作；因此，降低了安全模块对于故障的敏感度，提高了故障检测的精准度；防止造纸设备频繁停机导致降低生产效率。

附图说明

下面将结合附图及实施方式对本申请作进一步说明，附图中：

图1是本申请传动控制装置一实施例的结构示意图；

图2是本申请的传动控制装置另一实施例的结构示意图；

图3是本申请的造纸设备一实施例的电路示意图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请的技术方案做进一步详细描述。

在传动控制装置中通常包括用于响应回路故障而控制传动系统急停的安全模块，在具有双回路的传动系统中，安全模块通常会响应于其中一个回路的故障即控制传动系统急停，然而，这种过度反应并不利于生产，因为在双回路的传动系统中仅仅其中一条回路发生故障并不必然需要停止运行，此时停止运行会造成不必要的损失。

为此，本申请提出一种传动控制装置，请参照图1，图1是本申请传动控制装置一实施例的结构示意图；具体的，传动控制装置可以应用于造纸设备的传动系统，传动系统包括第一故障检测回路和第二故障检测回路，传动控制装置包括安全模块100、第一开关模块200、第二开关模块300，第一开关模块200与安全模块100形成第一安全回路和第二安全回路，第一开关模块200被配置为在第一故障检测回路检测到故障时断开第一安全回路和第二安全回路；第二开关模块300与安全模块100形成第三安全回路和第四安全回路，第三安全回路和第一安全回路并联，第四安全回路和第二安全回路并联，第二开关S2模块300被配置为在第二故障检测回路检测到故障时断开第三安全回路和第四安全回路；其中，安全模块100被配置为在第一开关模块200和第二开关模块300均断开时，对传动系统进行相应的控制操作。

上述方案，安全模块100包括两两并联的两对安全回路，当每对安全回路中的其中一条回路由于故障检测回路检测到故障而断开时另一条回路不受影响，只有当第一开关模块200和第二开关模块300均断开而导致所有安全回路均断开时，安全模块100才会动作；因此，降低了安全模块100对于故障的敏感度，提高了故障检测的精准度。

在一些实施例中，请参照图2，图2是本申请的传动控制装置另一实施例的结构示意图；安全模块100包括第一引脚S11、第二引脚S12、第三引脚S21和第四引脚S22，第一引脚S11、第一开关模块200和第二引脚S12依次连接形成第一安全回路，第一引脚S11、第二开关模块300和第二引脚S12依次连接形成第三安全回路；第三引脚S21、第一开关模块200和第四引脚S22依次连接形成第二安全回路，第三引脚S21、第二开关模块300和第四引脚S22依次连接形成第四安全回路。

在安全模块100中，第一引脚S11和第二引脚S12能够接收第一安全信号，第三引脚S21和第四引脚S22能够接收第二安全信号；在本实施例中，由于第一安全信号能够由第一安全回路或第三安全回路传输，在第一安全回路或第三安全回路断开时，第一引脚S11和第二引脚S12上仍然能够接收第一安全信号，第三引脚S21和第四引脚S22仍然能够接收第二安全信号，只有当第一安全回路与第三安全回路均断开，即第一故障检测回路与第二故障检测回路均指示故障发生时，安全模块100无法接收第一安全信号与第二安全信号，安全模块100才会控制传动系统急停。

在一些实施例中，第一开关模块200包括第一继电器K1，第一继电器K1包括第一线圈、第一开关S1、第二开关S2，第一线圈连接于第一故障检测回路中；第一开关S1的第一端连接第一引脚S11，第一开关S1的第二端连接第二引脚S12；第二开关S2的第一端连接第三引脚S21，第二开关S2的第二端连接第四引脚S22；其中，第一开关S1和第二开关S2被配置为在第一故障检测回路导通时导通，以及在第一故障检测回路断开时断开。

在一些实施例中，第一继电器K1可以是光耦开关、可控半导体开关器件等具有受控导通以及关断功能的器件，本领域技术人员可以根据实际选用不同的器件，本申请对第一开关模块200以及第二开关模块300的器件选型不作限定。

在一些实施例中，第二开关模块300还包括第二继电器K2，第二继电器K2包括第二线圈、第四开关S4、第五开关S5，第二线圈连接于第二故障检测回路中；第四开关S4的第一端连接第一引脚S11，第四开关S4的第二端连接第二引脚S12；第五开关S5的第一端连接第三引脚S21，第五开关S5的第二端连接第四引脚S22；其中，第四开关S4和第五开关S5被配置为在第二故障检测回路导通时导通，以及在第二故障检测回路断开时断开。

上述方案，当第一故障检测回路或第二故障检测回路故障时，由于继电器线圈无法得电将断开相应继电器中的触点，从而使得相应的开关回路断开；由于安全模块100的四个引脚仍然能从未发生故障的继电器对应的开关回路中接收第一安全信号与第二安全信号，安全模块100并不会直接控制急停，从而减少了传动系统的急停概率，提高了生产效率。

在一些实施例中，第一继电器K1还包括第三开关S3，第三开关S3的两端连接报警模块400，第三开关S3被配置为在第一故障检测回路导通时导通，以及在第一故障检测回路断开时断开，报警模块400被配置为在第三开关S3断开时报警。

在一些实施例中，第二继电器K2还包括第六开关S6，第六开关S6的两端连接报警模块400，第六开关S6被配置为在第二故障检测回路导通时导通，以及在第二故障检测回路断开时断开，报警模块400被配置为在第六开关S6断开时报警。

第三开关S3与第六开关S6能够在第一故障检测回路或第二故障检测回路故障时，向报警模块400输出报警信号，例如报警模块400与第三开关S3或第六开关S6连接的引脚检测到电平变化或电平超出正常电平范围后即发出警报；进而能够及时对故障进行检修，以尽量防止造成影响正常生产。

根据本申请的第二方面，提供一种造纸设备，请参照图3，图3是本申请的造纸设备一实施例的电路示意图；具体的，造纸设备包括传动系统和传动控制装置，传动系统包括第一故障检测回路和第二故障检测回路；传动控制装置设置于第一故障检测回路和第二故障检测回路中，传动控制装置是上述的传动控制装置。

在一些实施例中，第一故障检测回路与第二故障检测回路并联；当其中一条回路发生故障时，另一条回路仍然能够正常工作。

在一些实施例中，传动系统包括电源、传动故障检测装置；传动故障检测装置、传动控制装置的第一开关模块200、电源形成第一故障检测回路，传动故障检测装置、传动控制装置的第二开关模块300、电源形成第二故障检测回路。

电源能够为第一继电器K1、第二继电器K2供电，电源的额定电压可以是24V等，本申请在此不作限定。

在图3所示的实施例中，第一故障检测回路、第二故障检测回路可以共用一个传动故障检测装置；传动故障检测装置能够分别控制第一故障检测回路或第二故障检测回路的通断；在其他实施例中，第一故障检测回路、第二故障检测回路中还可以包括更多的传动故障检测装置，本申请在此不作限定。

所属领域的技术人员易知，可在保持本申请的教示内容的同时对装置及方法作出诸多修改及变动。因此，以上公开内容应被视为仅受随附权利要求书的范围的限制。

Claims (10)

1.一种传动控制装置，应用于造纸设备的传动系统，所述传动系统包括第一故障检测回路和第二故障检测回路，其特征在于，所述传动控制装置包括：

安全模块；

第一开关模块，所述第一开关模块与所述安全模块形成第一安全回路和第二安全回路，所述第一开关模块被配置为在所述第一故障检测回路检测到故障时断开所述第一安全回路和所述第二安全回路；

第二开关模块，所述第二开关模块与所述安全模块形成第三安全回路和第四安全回路，所述第三安全回路和所述第一安全回路并联，所述第四安全回路和所述第二安全回路并联，所述第二开关模块被配置为在所述第二故障检测回路检测到故障时断开所述第三安全回路和所述第四安全回路；

其中，所述安全模块被配置为在所述第一开关模块和所述第二开关模块均断开时，对所述传动系统进行相应的控制操作。

2.根据权利要求1所述的传动控制装置，其特征在于，所述安全模块包括：

第一引脚和第二引脚，所述第一引脚、所述第一开关模块和所述第二引脚依次连接形成所述第一安全回路，所述第一引脚、所述第二开关模块和所述第二引脚依次连接形成所述第三安全回路。

3.根据权利要求2所述的传动控制装置，其特征在于，所述安全模块还包括：

第三引脚和第四引脚，所述第三引脚、所述第一开关模块和所述第四引脚依次连接形成所述第二安全回路，所述第三引脚、所述第二开关模块和所述第四引脚依次连接形成所述第四安全回路。

4.根据权利要求3所述的传动控制装置，其特征在于，所述第一开关模块包括第一继电器，所述第一继电器包括：

第一线圈，所述第一线圈连接于所述第一故障检测回路中；

第一开关，所述第一开关的第一端连接所述第一引脚，所述第一开关的第二端连接所述第二引脚；

第二开关，所述第二开关的第一端连接所述第三引脚，所述第二开关的第二端连接所述第四引脚；

其中，所述第一开关和所述第二开关被配置为在所述第一故障检测回路导通时导通，以及在所述第一故障检测回路断开时断开。

5.根据权利要求4所述的传动控制装置，其特征在于，所述第一继电器还包括第三开关，所述第三开关的两端连接报警模块，所述第三开关被配置为在所述第一故障检测回路导通时导通，以及在所述第一故障检测回路断开时断开，所述报警模块被配置为在所述第三开关断开时报警。

6.根据权利要求3所述的传动控制装置，其特征在于，所述第二开关模块包括第二继电器，所述第二继电器包括：

第二线圈，所述第二线圈连接于所述第二故障检测回路中；

第四开关，所述第四开关的第一端连接所述第一引脚，所述第四开关的第二端连接所述第二引脚；

第五开关，所述第五开关的第一端连接所述第三引脚，所述第五开关的第二端连接所述第四引脚；

其中，所述第四开关和所述第五开关被配置为在所述第二故障检测回路导通时导通，以及在所述第二故障检测回路断开时断开。

7.根据权利要求6所述的传动控制装置，其特征在于，所述第二继电器还包括第六开关，所述第六开关的两端连接报警模块，所述第六开关被配置为在所述第二故障检测回路导通时导通，以及在所述第二故障检测回路断开时断开，所述报警模块被配置为在所述第六开关断开时报警。

8.一种造纸设备，其特征在于，所述造纸设备包括：

传动系统，所述传动系统包括第一故障检测回路和第二故障检测回路；

传动控制装置，所述传动控制装置设置于所述第一故障检测回路和所述第二故障检测回路中，所述传动控制装置是如权利要求1-7任一项所述的传动控制装置。

9.根据权利要求8所述的造纸设备，其特征在于，所述第一故障检测回路和所述第二故障检测回路并联。

10.根据权利要求8所述的造纸设备，其特征在于，所述传动系统包括：

电源；

传动故障检测装置，所述传动故障检测装置、所述传动控制装置的第一开关模块、所述电源形成所述第一故障检测回路，所述传动故障检测装置、所述传动控制装置的第二开关模块、所述电源形成所述第二故障检测回路。