CN220532413U - 一种无人全自动内镜清洗工作站 - Google Patents
一种无人全自动内镜清洗工作站 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220532413U CN220532413U CN202322038926.7U CN202322038926U CN220532413U CN 220532413 U CN220532413 U CN 220532413U CN 202322038926 U CN202322038926 U CN 202322038926U CN 220532413 U CN220532413 U CN 220532413U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cleaning
- butt joint
- driving mechanism
- endoscope
- female end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 144
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 54
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims abstract description 51
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 12
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims description 10
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims description 8
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 102000004190 Enzymes Human genes 0.000 claims description 3
- 108090000790 Enzymes Proteins 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 claims description 3
- 238000011086 high cleaning Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 18
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 208000025865 Ulcer Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 210000002429 large intestine Anatomy 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011369 optimal treatment Methods 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 1
- 231100000397 ulcer Toxicity 0.000 description 1
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种无人全自动内镜清洗工作站，包括清洗槽、用于承放内镜的镜筐和用于驱动镜筐进行移动的清洗驱动机构；所述清洗槽设有多个且沿着直线排列；所述清洗槽中设有清洗对接公端，该清洗对接公端与清洗管道连通；所述镜筐上固定设有清洗对接母端；所述清洗对接母端上设有用于与所述清洗对接公端连通的母端接口和用于将母端接口与内镜的接头连通的对接管道；所述镜筐上设有用于避让母端接口与清洗对接公端连通的避让孔；所述清洗驱动机构包括抓取终端、用于驱动抓取终端进行横向移动的横向驱动机构和用于驱动抓取终端进行竖向移动的竖向驱动机构。该清洗工作站可全自动对内镜进行清洗，无需人工参与，具有清洗效率高和清洗彻底等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及内镜清洗装置，具体涉及一种无人全自动内镜清洗工作站。
背景技术
内窥镜泛指经各种管道进入人体，以观察人体内部状况的医疗仪器，利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，对诊断非常有用，如借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案，部分内窥镜同时具备治疗的功能，如膀胱镜、胃镜、大肠镜、支气管镜、腹腔镜等。
使用内镜对患者检测完毕后，需要对内镜进行清洗消毒处理，而现有的清洗工作大多由人工来完成，这样不仅会大大增加医护人员的工作量，耗费时间，而且在人工消毒过程中极易产生二次污染，难以对内镜进行高效和彻底的清洗和消毒。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种无人全自动内镜清洗工作站，该清洗工作站可以全自动对内镜进行清洗，无需人工参与，具有清洗效率高和清洗彻底等优点
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
一种无人全自动内镜清洗工作站，包括清洗槽、用于承放内镜的镜筐以及用于驱动镜筐进行移动的清洗驱动机构；
所述清洗槽设有多个且沿着直线排列；所述清洗槽中设有清洗对接公端，该清洗对接公端与清洗管道连通；
所述镜筐上固定设有清洗对接母端；所述清洗对接母端上设有用于与所述清洗对接公端连通的母端接口以及用于将母端接口与内镜的接头连通的对接管道；所述镜筐上设有用于避让母端接口与清洗对接公端连通的避让孔；
所述清洗驱动机构包括用于对镜筐进行抓取的抓取终端、用于驱动抓取终端进行横向移动的横向驱动机构和用于驱动抓取终端进行竖向移动的竖向驱动机构。
上述无人全自动内镜清洗工作站的工作原理为：
工作时，将内镜放在镜筐上，通过清洗对接母端的对接管道与待清洗的内镜的接头连通，把镜筐放在指定的位置；通过横向驱动机构驱动抓取终端移动至镜筐的上方，再通过竖向驱动机构驱动抓取终端往下靠近镜筐，并通过抓取终端对镜筐进行抓取固定；通过竖向驱动机构和横向驱动机构驱动镜筐移动至第一个清洗槽中，使清洗对接母端的母端接口与清洗对接公端连通，通过竖向驱动机构驱动抓取终端往上移动进行避让；通过清洗管道向清洗对接母端输送清洗液，清洗液经过对接管道进入内镜中，从而对内镜的内腔进行冲洗。接着通过竖向驱动机构和横向驱动机构驱动镜筐移动至下一个清洗槽中，按照上述操作继续对内镜进行清洗，直至完成全部清洗流程。
本实用新型的一个优选方案，其中，还包括清洗机箱，该清洗机箱设有箱门；所述清洗槽和清洗驱动机构均设置在清洗机箱内。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述清洗槽的两侧均设有工作台，以便放置清洗前的镜筐和清洗后的镜筐。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述清洗槽包括初洗槽、酶洗槽、次洗槽、消毒槽以及末洗槽。
本实用新型的一个优选方案，其中，还包括干燥槽，该干燥槽设有用于与所述清洗对接母端连接的干燥对接端，该干燥对接端与送风管连通。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述对接管道设有多个，这样可以同时连接多个内镜进行清洗，提高清洗效率。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述抓取终端包括电磁铁和铁板，所述电磁铁设置在竖向驱动机构上；所述铁板设置在清洗对接母端上。通过上述结构，通过竖向驱动机构驱动电磁铁靠近清洗对接母端，在磁力的作用下，将清洗对接母端吸紧在电磁铁上。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述横向驱动机构包括横向驱动电机和横向传动组件，
所述横向传动组件包括横向丝杆和横向丝杆螺母，所述横向丝杆螺母与所述竖向驱动机构连接。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述竖向驱动机构包括竖向驱动气缸，该竖向驱动气缸的伸缩杆与所述抓取终端连接。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述清洗驱动机构还包括用于实时监控横向驱动机构的移动位置的位置传感器，该位置传感器设有多个且分别对应多个清洗槽。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本实用新型的清洗工作站可以全自动对内镜进行清洗，无需人工参与，具有清洗效率高和清洗彻底等优点。
2、通过设置清洗对接公端和清洗对接母端，先将内镜接在清洗对接母端上，再依次将清洗对接母端与多个清洗对接公端连接，可以快速地将内镜与清洗槽的清洗管道连通，提高清洗效率。
附图说明
图1-2为本实用新型的无人全自动内镜清洗工作站的两个不同状态下的正视图。
图3为本实用新型的清洗槽和干燥槽的立体结构示意图。
图4为本实用新型的清洗对接母端的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。
参见图1-3，本实施例的无人全自动内镜清洗工作站，包括清洗机箱1、清洗槽、干燥槽2、用于承放内镜的镜筐3以及用于驱动镜筐3进行移动的清洗驱动机构。所述清洗机箱1设有箱门(图中未显示)；所述清洗槽和清洗驱动机构均设置在清洗机箱1内。
参见图3，所述清洗槽设有多个且沿着直线排列；其中，所述清洗槽包括初洗槽4、酶洗槽5、次洗槽6、消毒槽7以及末洗槽8。所述清洗槽中设有清洗对接公端9，该清洗对接公端9与清洗管道(图中未显示)连通。
参见图1-3，所述清洗槽的两侧均设有工作台10，以便放置清洗前的镜筐3和清洗后的镜筐3。
参见图1-2和图4，所述镜筐3上固定设有清洗对接母端11；所述清洗对接母端11上设有用于与所述清洗对接公端9连通的母端接口11-1以及用于将母端接口11-1与内镜的接头连通的对接管道(图中未显示)；所述镜筐3上设有用于避让母端接口11-1与清洗对接公端9连通的避让孔(图中未显示)；其中，所述对接管道设有多个，这样可以同时连接多个内镜进行清洗，提高清洗效率。
参见图3，所述干燥槽2设有用于与所述清洗对接母端11连接的干燥对接端12，该干燥对接端12与送风管(图中未显示)连通。
参见图1-2，所述清洗驱动机构包括用于对镜筐3进行抓取的抓取终端、用于驱动抓取终端进行横向移动的横向驱动机构和用于驱动抓取终端进行竖向移动的竖向驱动机构。其中，所述抓取终端包括电磁铁13和铁板(图中未显示)，所述电磁铁13设置在竖向驱动机构上；所述铁板设置在清洗对接母端11上。通过上述结构，通过竖向驱动机构驱动电磁铁13靠近清洗对接母端11，在磁力的作用下，将清洗对接母端11吸紧在电磁铁13上。
参见图1-2，所述横向驱动机构包括横向驱动电机14和横向传动组件，所述横向传动组件包括横向丝杆15和横向丝杆螺母，所述横向丝杆螺母与所述竖向驱动机构连接。
参见图1-2，所述竖向驱动机构包括竖向驱动气缸16，该竖向驱动气缸16的伸缩杆与所述抓取终端连接。
参见图1-2，所述清洗驱动机构还包括用于实时监控横向驱动机构的移动位置的位置传感器17，该位置传感器17设有多个且分别对应多个清洗槽。
参见图1-4，本实施例的无人全自动内镜清洗工作站的工作原理为：
工作时，将内镜放在镜筐3上，通过清洗对接母端11的对接管道与待清洗的内镜的接头连通，把镜筐3放在指定的位置；通过横向驱动机构驱动抓取终端移动至镜筐3的上方，再通过竖向驱动机构驱动抓取终端往下靠近镜筐3，并通过抓取终端对镜筐3进行抓取固定；通过竖向驱动机构和横向驱动机构驱动镜筐3移动至第一个清洗槽中，使清洗对接母端11的母端接口11-1与清洗对接公端9连通，通过竖向驱动机构驱动抓取终端往上移动进行避让；通过清洗管道向清洗对接母端11输送清洗液，清洗液经过对接管道进入内镜中，从而对内镜的内腔进行冲洗。接着通过竖向驱动机构和横向驱动机构驱动镜筐3移动至下一个清洗槽中，按照上述操作继续对内镜进行清洗，直至完成全部清洗流程。
上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无人全自动内镜清洗工作站，其特征在于，包括清洗槽、用于承放内镜的镜筐以及用于驱动镜筐进行移动的清洗驱动机构；
所述清洗槽设有多个且沿着直线排列；所述清洗槽中设有清洗对接公端，该清洗对接公端与清洗管道连通；
所述镜筐上固定设有清洗对接母端；所述清洗对接母端上设有用于与所述清洗对接公端连通的母端接口以及用于将母端接口与内镜的接头连通的对接管道；所述镜筐上设有用于避让母端接口与清洗对接公端连通的避让孔；
所述清洗驱动机构包括用于对镜筐进行抓取的抓取终端、用于驱动抓取终端进行横向移动的横向驱动机构和用于驱动抓取终端进行竖向移动的竖向驱动机构。
2.根据权利要求1所述的无人全自动内镜清洗工作站，其特征在于，还包括清洗机箱，该清洗机箱设有箱门；所述清洗槽和清洗驱动机构均设置在清洗机箱内。
3.根据权利要求1所述的无人全自动内镜清洗工作站，其特征在于，所述清洗槽的两侧均设有工作台。
4.根据权利要求1所述的无人全自动内镜清洗工作站，其特征在于，所述清洗槽包括初洗槽、酶洗槽、次洗槽、消毒槽以及末洗槽。
5.根据权利要求1所述的无人全自动内镜清洗工作站，其特征在于，还包括干燥槽，该干燥槽设有用于与所述清洗对接母端连接的干燥对接端，该干燥对接端与送风管连通。
6.根据权利要求1所述的无人全自动内镜清洗工作站，其特征在于，所述对接管道设有多个。
7.根据权利要求1所述的无人全自动内镜清洗工作站，其特征在于，所述抓取终端包括电磁铁和铁板，所述电磁铁设置在竖向驱动机构上；所述铁板设置在清洗对接母端上。
8.根据权利要求1所述的无人全自动内镜清洗工作站，其特征在于，所述横向驱动机构包括横向驱动电机和横向传动组件，
所述横向传动组件包括横向丝杆和横向丝杆螺母，所述横向丝杆螺母与所述竖向驱动机构连接。
9.根据权利要求8所述的无人全自动内镜清洗工作站，其特征在于，所述竖向驱动机构包括竖向驱动气缸，该竖向驱动气缸的伸缩杆与所述抓取终端连接。
10.根据权利要求1-9任一项所述的无人全自动内镜清洗工作站，其特征在于，所述清洗驱动机构还包括用于实时监控横向驱动机构的移动位置的位置传感器，该位置传感器设有多个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322038926.7U CN220532413U (zh) | 2023-07-31 | 2023-07-31 | 一种无人全自动内镜清洗工作站 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322038926.7U CN220532413U (zh) | 2023-07-31 | 2023-07-31 | 一种无人全自动内镜清洗工作站 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220532413U true CN220532413U (zh) | 2024-02-27 |
Family
ID=89972582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322038926.7U Active CN220532413U (zh) | 2023-07-31 | 2023-07-31 | 一种无人全自动内镜清洗工作站 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220532413U (zh) |
-
2023
- 2023-07-31 CN CN202322038926.7U patent/CN220532413U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN220532413U (zh) | 一种无人全自动内镜清洗工作站 | |
| CN217474286U (zh) | 一种产科用助产器械清洁装置 | |
| CN205252115U (zh) | 胃镜自动消毒机 | |
| CN110897736A (zh) | 一种双门隔断式内窥镜清洗消毒系统 | |
| CN114041834A (zh) | 一种智能活检取样器 | |
| CN2764395Y (zh) | 组合式内镜清洗消毒设备 | |
| CN206660110U (zh) | 一种妇产科专用的清洗消毒装置 | |
| CN201105023Y (zh) | 集成多功能内镜洗消槽 | |
| CN204734686U (zh) | 用于牙科综合治疗机的便拆型连通管 | |
| CN211187147U (zh) | 一种输尿管镜冲洗器 | |
| CN202447310U (zh) | 一种软式内镜清洗消毒槽 | |
| CN213666964U (zh) | 一种b超探头高效消毒装置 | |
| CN114617525A (zh) | 一种消化内科用胃镜清洗装置 | |
| CN211587720U (zh) | 一种用于超声医学的探头清洁消毒装置 | |
| CN202020709U (zh) | 耳鼻喉科内镜清洗消毒槽 | |
| CN208958856U (zh) | 一种消化内科用清洁消毒装置 | |
| CN211271371U (zh) | 一种兽医解剖用支撑架装置 | |
| CN222470072U (zh) | 一种用于软式内镜的内管清洗设备 | |
| CN114160473A (zh) | 自动全程手术器械清洁灭菌储柜 | |
| CN2395707Y (zh) | 内镜循环注入清洗消毒器 | |
| CN222285423U (zh) | 一种电子胃肠镜清洗连接管道的结构 | |
| CN217772834U (zh) | 全自动经食管超声探头清洗消毒机 | |
| CN222753896U (zh) | 一种具有灌流功能的单孔机器人器械超声清洗篮筐装置 | |
| CN221692145U (zh) | 一种内窥镜消毒装置 | |
| CN221534989U (zh) | 一种血液透析护理管道消毒装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |