CN220499189U - 一种机器人的行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人的行走机构，包括凹形底座，所述凹形底座的上方设置有安装组件，所述凹形底座的内部设置有移动组件，所述安装组件包括固定安装于凹形底座顶部的防护箱，所述凹形底座的顶部固定安装有位于防护箱内部的调节电机，所述调节电机的输出轴固定安装有转轴，所述转轴的外侧固定安装有调节齿轮。该机器人的行走机构，通过设置安装组件可以对使不同的机器人安装于行走机构上方，同时，通过安装组件还可以对机器人的安装高度进行调节，使得行走机构可以满足机器人不同高度的使用需求，通过设置移动组件可以使行走机构在移动时更加方便，同时，在不移动时，可以对行走机构进行稳定的支撑。

Description

一种机器人的行走机构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人的行走机构。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，一般日常生活中使用的机器人都具备行走功能，如商场里的迎宾机器人，安防监控机器人，家庭用的扫地机器人等。

现有的机器人行走机构一般对于是将机器人安装于行走机构的上方，从而便于机器人的使用，但是现有的行走机构一般是固定不可调的，而且一种行走机构一般对应一种机器人，不能满足多种机器人以及不同高度的使用需求，故而提出一种机器人的行走机构来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人的行走机构，具备了可以调节安装高度等优点，解决了现有机器人的行走机构无法满足不同高度使用需用的问题。

(二)技术方案

为实现上述可以调节安装高度的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人的行走机构，包括凹形底座，所述凹形底座的上方设置有安装组件，所述凹形底座的内部设置有移动组件。

所述安装组件包括固定安装于凹形底座顶部的防护箱，所述凹形底座的顶部固定安装有位于防护箱内部的调节电机，所述调节电机的输出轴固定安装有转轴，所述转轴的外侧固定安装有调节齿轮，所述凹形底座的顶部转动连接有一端贯穿并延伸至防护箱顶部的螺纹套筒，所述螺纹套筒的外侧固定安装有与调节齿轮相啮合的调节环，所述螺纹套筒的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定安装有安装板，所述螺纹套筒的外侧转动连接有支撑环，所述支撑环的左右两侧均固定安装有支撑杆，所述支撑环的正面和背面均设置有防转动组件。

进一步的，所述移动组件包括固定安装于凹形底座底部的气缸，所述气缸的活塞杆固定安装有活动板，所述活动板的左右两侧均设置有限位组件，所述活动板的底部固定安装有支撑板，所述支撑板的外侧设置有驱动组件。

进一步的，所述凹形底座的顶部固定安装有定位板，所述转轴的左侧与定位板的右侧转动连接。

进一步的，所述防护箱的顶部开设有贯穿至其内部的转动孔，所述螺纹套筒的外表面与转动孔转动连接。

进一步的，两个所述支撑杆远离支撑环的一端均固定安装于凹形底座的顶部。

进一步的，所述防转动组件包括固定安装于支撑环正面和背面的固定块，所述安装板的底部固定安装有两个滑动连接于固定块内部的滑杆。

进一步的，所述限位组件包括固定安装于活动板左右两侧的限位块，所述凹形底座内腔的左右两侧壁均开设有与限位块滑动连接的限位槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人的行走机构，具备以下

有益效果：

该机器人的行走机构，通过设置安装组件可以对使不同的机器人安装于行走机构上方，同时，通过安装组件还可以对机器人的安装高度进行调节，使得行走机构可以满足机器人不同高度的使用需求，通过设置移动组件可以使行走机构在移动时更加方便，同时，在不移动时，可以对行走机构进行稳定的支撑。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构图1中A的放大图；

图3为本实用新型结构中图1的左视图。

图中：1、凹形底座；2、安装组件；201、防护箱；202、调节电机；203、转轴；204、调节齿轮；205、螺纹套筒；206、调节环；207、螺纹杆；208、安装板；209、支撑环；210、支撑杆；211、防转动组件；3、移动组件；301、气缸；302、活动板；303、限位组件；304、支撑板；305、驱动组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种技术方案：一种机器人的行走机构，包括凹形底座1，凹形底座1的上方设置有安装组件2，凹形底座1的内部设置有移动组件3。

本实施例中，安装组件2是对机器人进行安装的组件。

如图1、图2和图3所示，安装组件2包括固定安装于凹形底座1顶部的防护箱201，凹形底座1的顶部固定安装有位于防护箱201内部的调节电机202，调节电机202的输出轴固定安装有转轴203，转轴203的外侧固定安装有调节齿轮204，凹形底座1的顶部转动连接有一端贯穿并延伸至防护箱201顶部的螺纹套筒205，螺纹套筒205的外侧固定安装有与调节齿轮204相啮合的调节环206，螺纹套筒205的内部螺纹连接有螺纹杆207，螺纹杆207的顶部固定安装有安装板208，螺纹套筒205的外侧转动连接有支撑环209，支撑环209的左右两侧均固定安装有支撑杆210，支撑环209的正面和背面均设置有防转动组件211。

其中，凹形底座1的顶部固定安装有定位板，转轴203的左侧与定位板的右侧转动连接，通过定位板对转轴203进行支撑，使得转轴203转动更加稳定，当启动调节电机202时，调节电机202的输出轴会带动转轴203进行转动，转轴203会带动调节齿轮204进行转动，调节齿轮204会带动与之啮合的调节环206进行转动，调节环206会带动螺纹套筒205进行转动。

另外，防护箱201的顶部开设有贯穿至其内部的转动孔，螺纹套筒205的外表面与转动孔转动连接，通过转动孔保证螺纹套筒205转动的稳定性。

需要说明的是，两个支撑杆210远离支撑环209的一端均固定安装于凹形底座1的顶部，通过支撑杆210和支撑环209对螺纹套筒205进行支撑，避免螺纹套筒205发生偏移，同时也不会影响螺纹套筒205的转动。

另外，防转动组件211包括固定安装于支撑环209正面和背面的固定块，安装板208的底部固定安装有两个滑动连接于固定块内部的滑杆，通过固定块和滑杆可以防止安装板208发生转动，进一步防止了螺纹杆207的转动。

需要说明的是，当螺纹套筒205转动时，在螺纹推力作用下，螺纹套筒205会带动螺纹杆207向上或向下运动，螺纹杆207会带动安装板208向上或向下运动。

另外，安装板208的顶部开设有螺纹孔，机器人可通过螺栓安装于安装板208的顶部，当安装板208向上或向下运动时，即可调节机器人的安装高度，从而实现机器人不同高度的使用需求。

本实施例中，移动组件3是用于行走机构进行移动的组件。

如图1所示，移动组件3包括固定安装于凹形底座1底部的气缸301，气缸301的活塞杆固定安装有活动板302，活动板302的左右两侧均设置有限位组件303，活动板302的底部固定安装有支撑板304，支撑板304的外侧设置有驱动组件305。

其中，限位组件303包括固定安装于活动板302左右两侧的限位块，凹形底座1内腔的左右两侧壁均开设有与限位块滑动连接的限位槽，通过启动气缸301即可带动活动板302向上或向下运动。

需要说明的是，驱动组件305包括固定安装于支撑板304左侧的驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿并延伸至支撑板304左侧，且固定安装有行走轮，通过驱动电机与行走轮可以使行走机构进行移动。

另外，气缸301、支撑板304与驱动组件305均有四组，且呈均匀分布，通过四个驱动电机分别控制四个行走轮，可以实现行走轮的各种运动，从而实现行走机构的各种运动。

需要说明的是，凹形底座1的顶部固定安装有控制器，控制器与调节电机202和气缸301以及驱动电机电性连接，通过控制器可以控制调节电机202和气缸301以及驱动电机，而调节电机202和驱动电机均为伺服电机。

上述实施例的工作原理为：

(1)该机器人的行走机构，当需要调节机器人的安装高度时，启动调节电机202，调节电机202的输出轴会带动转轴203进行转动，转轴203会带动调节齿轮204进行转动，调节齿轮204会带动与之啮合的调节环206进行转动，调节环206会带动螺纹套筒205进行转动，在螺纹推力作用下，螺纹套筒205会带动螺纹杆207向上或向下运动，螺纹杆207会带动安装板208向上或向下运动，从而达到调节机器人安装高度的目的。

(2)该机器人的行走机构，当需要进行移动时，启动气缸301，气缸301会带动活动板302向下运动，活动板302的会带动支撑板304向下运动，支撑板304会带动驱动组件305向下运动，直到驱动组件305的底部排出凹形底座1时，即可通过驱动组件305使行走机构进行移动，当不需要移动时，反向启动气缸301，根据上述原理，即可使驱动组件305收缩进凹形底座1的内部，此时，通过凹形底座1对行走机进行支撑，使得行走机构支撑得更加稳定。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机器人的行走机构，包括凹形底座(1)，其特征在于：所述凹形底座(1)的上方设置有安装组件(2)，所述凹形底座(1)的内部设置有移动组件(3)；

所述安装组件(2)包括固定安装于凹形底座(1)顶部的防护箱(201)，所述凹形底座(1)的顶部固定安装有位于防护箱(201)内部的调节电机(202)，所述调节电机(202)的输出轴固定安装有转轴(203)，所述转轴(203)的外侧固定安装有调节齿轮(204)，所述凹形底座(1)的顶部转动连接有一端贯穿并延伸至防护箱(201)顶部的螺纹套筒(205)，所述螺纹套筒(205)的外侧固定安装有与调节齿轮(204)相啮合的调节环(206)，所述螺纹套筒(205)的内部螺纹连接有螺纹杆(207)，所述螺纹杆(207)的顶部固定安装有安装板(208)，所述螺纹套筒(205)的外侧转动连接有支撑环(209)，所述支撑环(209)的左右两侧均固定安装有支撑杆(210)，所述支撑环(209)的正面和背面均设置有防转动组件(211)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的行走机构，其特征在于：所述移动组件(3)包括固定安装于凹形底座(1)底部的气缸(301)，所述气缸(301)的活塞杆固定安装有活动板(302)，所述活动板(302)的左右两侧均设置有限位组件(303)，所述活动板(302)的底部固定安装有支撑板(304)，所述支撑板(304)的外侧设置有驱动组件(305)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的行走机构，其特征在于：所述凹形底座(1)的顶部固定安装有定位板，所述转轴(203)的左侧与定位板的右侧转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的行走机构，其特征在于：所述防护箱(201)的顶部开设有贯穿至其内部的转动孔，所述螺纹套筒(205)的外表面与转动孔转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的行走机构，其特征在于：两个所述支撑杆(210)远离支撑环(209)的一端均固定安装于凹形底座(1)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种机器人的行走机构，其特征在于：所述防转动组件(211)包括固定安装于支撑环(209)正面和背面的固定块，所述安装板(208)的底部固定安装有两个滑动连接于固定块内部的滑杆。

7.根据权利要求2所述的一种机器人的行走机构，其特征在于：所述限位组件(303)包括固定安装于活动板(302)左右两侧的限位块，所述凹形底座(1)内腔的左右两侧壁均开设有与限位块滑动连接的限位槽。