CN220463321U - 一种机器人外壳打磨架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人外壳打磨技术领域，更确切地说涉及一种机器人外壳打磨架，至少包括工作台，工作台表面两侧设有对称滑槽，工作台顶部设有架板，架板侧壁设有对称固定组件，固定组件用于对机器人外壳进行固定限位，固定组件内设有调节组件，调节组件下方设有打磨组件，调节组件用于调节打磨组件的打磨方向，本实用新型通过第二电机带动槽座转动，打磨块滑动在槽座内壁，通过在打磨块和槽座之间设有弹性件，使打磨块经过凹凸不平处进行缓冲，并紧密贴合机器人外壳表面进行打磨，第一电机输出端带动丝杆转动，使移动块移动在丝杆表面，使移动块下方设有的打磨组件水平移动，便于对机器人外壳表面进行整体打磨，提高打磨效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人外壳打磨技术领域，更确切地说涉及一种机器人外壳打磨架。
背景技术
目前，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，工业机器人在进行生产的时候，需要进行对其打磨。
针对垃圾打捞船来说，现有技术就有很多，例如：
中国专利公开号CN207155560U公开了一种工业打磨机器人的打磨组件，包括电机、箱体、调整座、安装法兰座、从动轴、钢丝刷和张紧轮轴，其特征在于：所述的电机上设置有传动轴，并在传动轴上设置有主动轮，所述的箱体设置在电机上，并在箱体上设置有轴承，所述的调整座上设置有调节槽、安装孔，并将调整座通过安装孔设置在箱体上，所述的安装法兰座设置在箱体上，所述的从动轴设置在轴承内，并在从动轴上设置有从动轮，所述的钢丝刷通过连接杆设置在从动轴上，所述的张紧轮轴两端分别设置在调整座内，并在张紧轮轴上设置有张紧轮。
由此可知，现有的打磨组件通过主动轮通过皮带带动从动轮旋转，从动轮带动从动轴端部设有的钢丝刷旋转，从而进行打磨，但是现有的打磨组件在对机器人外壳进行打磨时，劳动强度较大，而且外壳表面凹凸不平的地方，需要对打磨组件高度进行多次调节，导致打磨效率较低。
鉴于此，本实用新型提供了一种机器人外壳打磨架。
实用新型内容
本实用新型之目的在于解决上述缺点，并提供一种能够自动对机器人外壳表面凹凸不平处进行打磨的机器人外壳打磨架。
使用调节组件带动打磨组件水平移动，对机器人外壳表面进行打磨，同时打磨组件对外壳表面进行打磨时，经过凹凸不平处进行缓冲，打磨块受弹性件作用力垂直向下移动，在不调节打磨组件高度情况下对凹陷处进行打磨，提高打磨效率。
因此本实用新型提供了一种机器人外壳打磨架，其包括工作台，所述工作台表面两侧设有对称滑槽，所述工作台顶部设有架板，所述架板侧壁设有对称固定组件，所述固定组件用于对机器人外壳进行固定限位，所述固定组件内设有调节组件，所述调节组件下方设有打磨组件，所述打磨组件用于对机器人外壳表面进行打磨，所述调节组件用于调节打磨组件的打磨方向。
作为本技术方案的进一步改进，所述调节组件包括有设在架板外壁的第一电机，所述第一电机输出端设有丝杆，所述丝杆表面设有移动块。
作为本技术方案的进一步改进，所述移动块底部设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部设有支撑板，所述支撑板表面设有打磨组件，通过控制第一气缸对打磨组件的打磨高度进行调节。
作为本技术方案的进一步改进，所述打磨组件包括有设在支撑板底部的第二电机，所述第二电机输出端设有槽座，所述槽座内壁滑动连接有打磨块，所述槽座和打磨块之间设有弹性件。
作为本技术方案的进一步改进，所述固定组件包括有设在架板侧壁的第二气缸，所述第二气缸端部的活塞杆贯穿架板侧壁且端部设有夹板，所述夹板相对运动对机器人外壳进行夹持固定。
作为本技术方案的进一步改进，所述夹板端部设有橡胶垫，所述橡胶垫用于避免对机器人外壳进行夹持固定时产生夹痕。
作为本技术方案的进一步改进，所述夹板底部设有滑块，滑块移动在滑槽内壁。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
该机器人外壳打磨架中，将机器人外壳放置在工作台表面，启动第二气缸，使第二气缸端部的活塞杆带动夹板相对运动对机器人外壳两侧进行夹持固定，避免在打磨过程中机器人外壳受外力作用下晃动，导致打磨效率低下，同时通过第二电机带动槽座转动，打磨块滑动在槽座内壁，通过在打磨块和槽座之间设有弹性件，使打磨块经过凹凸不平处进行缓冲，并紧密贴合机器人外壳表面进行打磨，对机器人外壳表面整体进行打磨时，第一电机输出端带动丝杆转动，使移动块移动在丝杆表面，使移动块下方设有的打磨组件水平移动，便于对机器人外壳表面进行整体打磨，提高打磨效率。
附图说明
下面，参考附图，以示例的方式更详细地描述本实用新型，附图中：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的调节组件结构示意图；
图3为本实用新型的打磨组件剖视图；
图4为本实用新型的固定组件结构示意图。
图中各个标号意义为：
100、工作台；101、滑槽；
200、架板；
300、调节组件；301、第一电机；302、丝杆；303、移动块；304、第一气缸；305、支撑板；
400、打磨组件；401、第二电机；402、槽座；403、弹性件；404、打磨块；
500、固定组件；501、第二气缸；502、夹板；503、橡胶垫。
具体实施方式
目前，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，工业机器人在进行生产的时候，需要进行对其打磨，现有的打磨组件通过主动轮通过皮带带动从动轮旋转，从动轮带动从动轴端部设有的钢丝刷旋转，从而进行打磨，但是现有的打磨组件在对机器人外壳进行打磨时，劳动强度较大，而且外壳表面凹凸不平的地方，需要对打磨组件高度进行多次调节，导致打磨效率较低。
如图1-4所示，该装置包括工作台100，工作台100表面两侧设有对称滑槽101，工作台100顶部设有架板200，架板200侧壁设有对称固定组件500，固定组件500用于对机器人外壳进行固定限位，固定组件500内设有调节组件300，调节组件300下方设有打磨组件400，打磨组件400用于对机器人外壳表面进行打磨，调节组件300用于调节打磨组件400的打磨方向，启动第二气缸501，使第二气缸501端部的活塞杆带动夹板502相对运动对机器人外壳两侧进行夹持固定，避免在打磨过程中机器人外壳受外力作用下晃动，导致打磨效率低下，同时通过第二电机401带动槽座402转动，打磨块404滑动在槽座402内壁，通过在打磨块404和槽座402之间设有弹性件403，使打磨块404经过凹凸不平处进行缓冲，并紧密贴合机器人外壳表面进行打磨，对机器人外壳表面整体进行打磨时，第一电机301输出端带动丝杆302转动，使移动块303移动在丝杆302表面，使移动块303下方设有的打磨组件400水平移动，便于对机器人外壳表面进行整体打磨，提高打磨效率。
首先对打磨组件400的具体结构进行公开，打磨组件400包括有设在支撑板305底部的第二电机401，第二电机401输出端设有槽座402，槽座402内壁滑动连接有打磨块404，槽座402和打磨块404之间设有弹性件403，通过第二电机401带动槽座402转动，打磨块404滑动在槽座402内壁，通过在打磨块404和槽座402之间设有弹性件403，使打磨块404经过凹凸不平处进行缓冲，并紧密贴合机器人外壳表面进行打磨。
而本实施例改进之处在于：使用调节组件300带动打磨组件400水平移动，对机器人外壳表面进行打磨，同时打磨组件400对外壳表面进行打磨时，经过凹凸不平处进行缓冲，打磨块404受弹性件403作用力垂直向下移动，在不调节打磨组件400高度情况下对凹陷处进行打磨，提高打磨效率。
调节组件300包括有设在架板200外壁的第一电机301，第一电机301输出端设有丝杆302，丝杆302表面设有移动块303，移动块303底部设有第一气缸304，第一气缸304的活塞杆端部设有支撑板305，支撑板305表面设有打磨组件400，通过控制第一气缸304对打磨组件400的打磨高度进行调节。
为了使打磨组件400在经过凹凸不平处进行缓冲，使打磨组件400紧密贴合机器人外壳表面，因此，打磨组件400包括有设在支撑板305底部的第二电机401，第二电机401输出端设有槽座402，槽座402内壁滑动连接有打磨块404，槽座402和打磨块404之间设有弹性件403。
固定组件500包括有设在架板200侧壁的第二气缸501，第二气缸501端部的活塞杆贯穿架板200侧壁且端部设有夹板502，夹板502相对运动对机器人外壳进行夹持固定，夹板502端部设有橡胶垫503，橡胶垫503用于避免对机器人外壳进行夹持固定时产生夹痕。
为了避免夹板502移动时位置偏移，因此，夹板502底部设有滑块，滑块移动在滑槽101内壁，滑块滑动在滑槽101内壁对夹板502进行限位，从而避免夹板502移动时位置偏移。
综上所示，本方案的工作原理如下：
将机器人外壳放置在工作台100表面，启动第二气缸501，使第二气缸501端部的活塞杆带动夹板502相对运动对机器人外壳两侧进行夹持固定，避免在打磨过程中机器人外壳受外力作用下晃动，导致打磨效率低下，同时通过第二电机401带动槽座402转动，打磨块404滑动在槽座402内壁，通过在打磨块404和槽座402之间设有弹性件403，使打磨块404经过凹凸不平处进行缓冲，并紧密贴合机器人外壳表面进行打磨，对机器人外壳表面整体进行打磨时，第一电机301输出端带动丝杆302转动，使移动块303移动在丝杆302表面，使移动块303下方设有的打磨组件400水平移动，便于对机器人外壳表面进行整体打磨，提高打磨效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种机器人外壳打磨架，其特征在于：包括工作台(100)，所述工作台(100)表面两侧设有对称滑槽(101)，所述工作台(100)顶部设有架板(200)，所述架板(200)侧壁设有对称固定组件(500)，所述固定组件(500)用于对机器人外壳进行固定限位，所述固定组件(500)内设有调节组件(300)，所述调节组件(300)下方设有打磨组件(400)，所述打磨组件(400)用于对机器人外壳表面进行打磨；
所述打磨组件(400)包括有设在支撑板(305)底部的第二电机(401)，所述第二电机(401)输出端设有槽座(402)，所述槽座(402)内壁滑动连接有打磨块(404)，所述槽座(402)和打磨块(404)之间设有弹性件(403)，所述调节组件(300)用于调节打磨组件(400)的打磨方向。
2.如权利要求1所述的机器人外壳打磨架，其特征在于：所述调节组件(300)包括有设在架板(200)外壁的第一电机(301)，所述第一电机(301)输出端设有丝杆(302)，所述丝杆(302)表面设有移动块(303)。
3.如权利要求2所述的机器人外壳打磨架，其特征在于：所述移动块(303)底部设有第一气缸(304)，所述第一气缸(304)的活塞杆端部设有支撑板(305)，所述支撑板(305)表面设有打磨组件(400)，通过控制第一气缸(304)对打磨组件(400)的打磨高度进行调节。
4.如权利要求1所述的机器人外壳打磨架，其特征在于：所述固定组件(500)包括有设在架板(200)侧壁的第二气缸(501)，所述第二气缸(501)端部的活塞杆贯穿架板(200)侧壁且端部设有夹板(502)，所述夹板(502)相对运动对机器人外壳进行夹持固定。
5.如权利要求4所述的机器人外壳打磨架，其特征在于：所述夹板(502)端部设有橡胶垫(503)，所述橡胶垫(503)用于避免对机器人外壳进行夹持固定时产生夹痕。
6.如权利要求5所述的机器人外壳打磨架，其特征在于：所述夹板(502)底部设有滑块，滑块移动在滑槽(101)内壁。
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2023
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