CN220443182U - 一种儿童玩具推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种儿童玩具推车，涉及儿童玩具技术领域，具体为一种儿童玩具推车，包括车体、以及设置在其下方的多个车轮，所述车体的前部上方固定连接有颈柱，所述颈柱的上方固定安装有头部壳体，所述头部壳体呈动物头部形状，所述头部壳体的下颚处通过转轴转动连接有头下板，所述头部壳体的两侧壁均开设有耳孔；通过利用伺服电机通过第一转动轴驱动耳体上下摆动，从而实现模仿动物耳朵晃动的效果；利用伺服电机通过第二转动轴、旋转盘、驱动条的配合驱动头下板的上下摆动，从而实现模仿动物嘴巴的张合，通过模仿动物的耳朵摆动、嘴巴张合逗乐儿童，达到了提高儿童推车对儿童的快乐体验的目的，提升儿童在推车上的乐趣。

Description

一种儿童玩具推车

技术领域

本实用新型涉及儿童玩具技术领域，具体为一种儿童玩具推车。

背景技术

目前随着人们的生活水平不断提高，对孩子的要求也越发关注，长辈对孩子的宠爱使长辈会买各种玩具满足孩子的好奇心，也促成了玩具行业的快速发展。

在公开的中国专利申请中，公开号：CN214763290U，专利名称：一种便于调节的玩具推车，虽然，通过连接机构的设计，便于用户对固定杆一和固定杆二进行安装，且具备调节的效果，有助于适应不同身高的儿童，提高了玩具的实用性，可以很好的锻炼儿童的协调能力；但是，该现有技术的功能过于单一，不能起到逗乐儿童的效果，大大降低了儿童推车对儿童的快乐体验。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种儿童玩具推车，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种儿童玩具推车，包括车体、以及设置在其下方的多个车轮，所述车体的前部上方固定连接有颈柱，所述颈柱的上方固定安装有头部壳体，所述头部壳体呈动物头部形状，所述头部壳体的下颚处通过转轴转动连接有头下板，所述头部壳体的两侧壁均开设有耳孔，所述头部壳体的两个耳孔处均设置有耳部组件，所述头部壳体的内部设置有用于驱动耳部组件及头下板上下摆动的驱动组件。

可选的，所述耳部组件分别包括第一锥齿轮、耳体、支撑轴，所述第一锥齿轮固定设置在耳体的一端，所述支撑轴设置在耳体靠近第一锥齿轮的一端且与耳体转动连接，所述支撑轴的一端与头部壳体在耳孔处固定连接。

可选的，所述驱动组件分别包括伺服电机、两个第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第二转动轴，所述伺服电机固定安装在第二支撑杆的上端一侧，所述伺服电机的输出轴端固定安装有第二转动轴，所述第二转动轴靠近伺服电机的一端粗部呈锥齿轮状，两个所述第一支撑杆的上端均转动连接有横向设置的第一转动轴，所述第一转动轴的两端均呈锥齿轮状，所述第一转动轴的一端与第二转动轴的锥齿轮部啮合，所述第一转动轴的另一端与耳部组件的第一锥齿轮啮合。

可选的，所述第三支撑杆的上端与所述第二转动轴的中部转动连接，所述第二转动轴远离伺服电机的一端固定连接有旋转盘，所述旋转盘远离第二转动轴的一侧壁外边沿上转动连接有驱动条，所述驱动条的下端与头下板铰接。

可选的，所述车体的两侧均固定安装有柄杆，两个所述柄杆远离车体的一端固定设置有握把。

可选的，所述车体上设置有电池组和控制板，所述电池组与伺服电机电连接，所述控制板与伺服电机控制连接，所述控制板可以为单片机、可编辑逻辑控制器中的一种。

可选的，所述车体的内部呈中空状且能够盛放儿童用品。

可选的，所述车体内部呈中空状且其内部设置有座椅用于儿童乘坐。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种儿童玩具推车，具备以下有益效果：

该一种儿童玩具推车，通过仿生动物头部的头部壳体、驱动组件、耳部组件、头下板的配合设置，使该一种儿童玩具推车具备了仿生动物头部、模仿动物耳朵晃动、模仿动物张嘴的效果，其中，利用伺服电机通过第一转动轴驱动耳体上下摆动，从而实现模仿动物耳朵晃动的效果；利用伺服电机通过第二转动轴、旋转盘、驱动条的配合驱动头下板的上下摆动，从而实现模仿动物嘴巴的张合，通过模仿动物的耳朵摆动、嘴巴张合逗乐儿童，达到了提高儿童推车对儿童的快乐体验的目的，提升儿童在推车上的乐趣。

附图说明

图1为本实用新型一种儿童玩具推车的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种儿童玩具推车头部壳体的剖视结构示意图；

图3为图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型一种儿童玩具推车耳部组件的立体结构示意图；

图5为图4中B处放大结构示意图。

图中：1、车体；2、柄杆；3、车轮；4、握把；5、颈柱；6、头部壳体；61、耳孔；7、头下板；8、转轴；9、耳部组件；91、第一锥齿轮；92、耳体；93、支撑轴；10、第一支撑杆；11、第二支撑杆；12、第三支撑杆；13、伺服电机；14、第一转动轴；15、驱动条；16、旋转盘；17、第二转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

请参阅图1至图5，本实用新型提供技术方案：一种儿童玩具推车，包括车体1、以及设置在其下方的多个车轮3，车体1的前部上方固定连接有颈柱5，颈柱5的上方固定安装有头部壳体6，头部壳体6呈动物头部形状，头部壳体6的下颚处通过转轴8转动连接有头下板7，头部壳体6的两侧壁均开设有耳孔61，头部壳体6的两个耳孔61处均设置有耳部组件9，头部壳体6的内部设置有用于驱动耳部组件9及头下板7上下摆动的驱动组件。

其中，通过仿生动物头部的头部壳体6、驱动组件、耳部组件9、头下板7的配合设置，使该一种儿童玩具推车具备了仿生动物头部、模仿动物耳朵晃动、模仿动物张嘴的效果。头部壳体6可以根据不同动物(有明显耳朵和嘴巴且不会对儿童心理造成恐惧的动物)的头部形状制造。头下板7可以仿制成动物下巴(动物下颚)的形状。

具体地，耳部组件9分别包括第一锥齿轮91、耳体92、支撑轴93，第一锥齿轮91固定设置在耳体92的一端，支撑轴93设置在耳体92靠近第一锥齿轮91的一端且与耳体92转动连接，支撑轴93的一端与头部壳体6在耳孔61处固定连接。

其中，耳体92可以仿制成动物耳朵的形状。在驱动组件的驱动下，第一锥齿轮91局部正反方向转动(第一锥齿轮91正反方向转动时仅转动一定角度)，与第一锥齿轮91固定连接的耳体92以支撑轴93为轴心上下摇摆，从而实现仿生动物耳朵的上下摇晃。

具体地，驱动组件分别包括伺服电机13、两个第一支撑杆10、第二支撑杆11、第三支撑杆12、第二转动轴17，伺服电机13固定安装在第二支撑杆11的上端一侧，伺服电机13的输出轴端固定安装有第二转动轴17，第二转动轴17靠近伺服电机13的一端粗部呈锥齿轮状，两个第一支撑杆10的上端均转动连接有横向设置的第一转动轴14，第一转动轴14的两端均呈锥齿轮状，第一转动轴14的一端与第二转动轴17的锥齿轮部啮合，第一转动轴14的另一端与耳部组件9的第一锥齿轮91啮合。耳体92贯穿耳孔61位于头部壳体6的外部。

其中，伺服电机13启动时其输出轴端转动，并带动第二转动轴17转动，第二转动轴17转动时，与第二转动轴17锥齿轮部啮合的第一转动轴14也随着转动，第一转动轴14的另一端与之啮合的耳部组件9的第一锥齿轮91也随着转动。

具体地，第三支撑杆12的上端与第二转动轴17的中部转动连接，第二转动轴17远离伺服电机13的一端固定连接有旋转盘16，旋转盘16远离第二转动轴17的一侧壁外边沿上转动连接有驱动条15，驱动条15的下端与头下板7铰接。

其中，伺服电机驱动第二转动轴17转动时，位于其远离伺服电机13的一端的旋转盘16也随着转动。旋转盘16旋转时推动与其转动连接的驱动条15发生上下方向的位移，驱动条15上下方向位移时拉动头下板7以转轴8为中轴上下摇摆，从而实现头下板7远离转轴8的一端靠近或远离头部壳体6，也即实现头下板7(动物下巴)的张合。

具体地，车体1的两侧均固定安装有柄杆2，两个柄杆2远离车体1的一端固定设置有握把4。

其中，通过握把4与柄杆2的配合设置，便于人推动车体1移动。

具体地，车体1上设置有电池组和控制板，电池组与伺服电机13电连接，控制板与伺服电机13控制连接，控制板可以为单片机、可编辑逻辑控制器中的一种。

其中，控制板内搭载有可编辑逻辑控制程序、时序程序，通过控制板控制伺服电机13的输出轴正反向转动，并且控制伺服电机13输出轴在正反向转动时，仅转动移动角度(也即伺服电机13的输出轴端不进行圆周旋转，仅进行半圆轴、或四分之一圆周等旋转，伺服电机13输出轴正反向旋转角度始终小于360度)。伺服电机13输出轴正反向旋转指其输出轴的顺时针、逆时针方向转动。

车体1内部呈中空状且其内部设置有座椅用于儿童乘坐。儿童可以坐在车体1内部的座椅上。

伺服电机可以为具备伺服电机功能的小电动马达，以满足安装需要。

使用时：通过控制板控制伺服电机13启动，伺服电机13的输出轴端反复进行角度旋转。

一、伺服电机13带动第二转动轴17转动，第二转动轴17转动时，与第二转动轴17锥齿轮部啮合的第一转动轴14也随着转动，第一转动轴14的另一端与之啮合的耳部组件9的第一锥齿轮91也随着转动；第一锥齿轮91局部正反方向转动(第一锥齿轮91正反方向转动时仅转动一定角度)，与第一锥齿轮91固定连接的耳体92以支撑轴93为轴心上下摇摆，从而实现仿生动物耳朵的上下摇晃。

二、伺服电机驱动第二转动轴17转动时，位于其远离伺服电机13的一端的旋转盘16也随着转动。旋转盘16旋转时推动与其转动连接的驱动条15发生上下方向的位移，驱动条15上下方向位移时拉动头下板7以转轴8为中轴上下摇摆，从而实现头下板7远离转轴8的一端靠近或远离头部壳体6，也即实现头下板7(动物下巴)的张合，从而实现仿生动物头部嘴巴的张合。

其中，在伺服电机13的驱动下，步骤一、二同时进行。

实施例二

请参阅图1至图5，本实施例二与实施例一的区别在于：车体1的内部呈中空状且能够盛放儿童用品。

儿童在学习行走时，儿童自己可以通过柄杆2、推动车体移动。车体1的内部可以放置儿童用品，如奶壶、纸巾等。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种儿童玩具推车，包括车体(1)、以及设置在其下方的多个车轮(3)，其特征在于：所述车体(1)的前部上方固定连接有颈柱(5)，所述颈柱(5)的上方固定安装有头部壳体(6)，所述头部壳体(6)呈动物头部形状，所述头部壳体(6)的下颚处通过转轴(8)转动连接有头下板(7)，所述头部壳体(6)的两侧壁均开设有耳孔(61)，所述头部壳体(6)的两个耳孔(61)处均设置有耳部组件(9)，所述头部壳体(6)的内部设置有用于驱动耳部组件(9)及头下板(7)上下摆动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种儿童玩具推车，其特征在于：所述耳部组件(9)分别包括第一锥齿轮(91)、耳体(92)、支撑轴(93)，所述第一锥齿轮(91)固定设置在耳体(92)的一端，所述支撑轴(93)设置在耳体(92)靠近第一锥齿轮(91)的一端且与耳体(92)转动连接，所述支撑轴(93)的一端与头部壳体(6)在耳孔(61)处固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种儿童玩具推车，其特征在于：所述驱动组件分别包括伺服电机(13)、两个第一支撑杆(10)、第二支撑杆(11)、第三支撑杆(12)、第二转动轴(17)，所述伺服电机(13)固定安装在第二支撑杆(11)的上端一侧，所述伺服电机(13)的输出轴端固定安装有第二转动轴(17)，所述第二转动轴(17)靠近伺服电机(13)的一端粗部呈锥齿轮状，两个所述第一支撑杆(10)的上端均转动连接有横向设置的第一转动轴(14)，所述第一转动轴(14)的两端均呈锥齿轮状，所述第一转动轴(14)的一端与第二转动轴(17)的锥齿轮部啮合，所述第一转动轴(14)的另一端与耳部组件(9)的第一锥齿轮(91)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种儿童玩具推车，其特征在于：所述第三支撑杆(12)的上端与所述第二转动轴(17)的中部转动连接，所述第二转动轴(17)远离伺服电机(13)的一端固定连接有旋转盘(16)，所述旋转盘(16)远离第二转动轴(17)的一侧壁外边沿上转动连接有驱动条(15)，所述驱动条(15)的下端与头下板(7)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种儿童玩具推车，其特征在于：所述车体(1)的两侧均固定安装有柄杆(2)，两个所述柄杆(2)远离车体(1)的一端固定设置有握把(4)。

6.根据权利要求1所述的一种儿童玩具推车，其特征在于：所述车体(1)上设置有电池组和控制板，所述电池组与伺服电机(13)电连接，所述控制板与伺服电机(13)控制连接，所述控制板可以为单片机、可编辑逻辑控制器中的一种。

7.根据权利要求1所述的一种儿童玩具推车，其特征在于：所述车体(1)的内部呈中空状且能够盛放儿童用品。

8.根据权利要求1所述的一种儿童玩具推车，其特征在于：所述车体(1)内部呈中空状且其内部设置有座椅用于儿童乘坐。