CN220440439U - 转子结构及无刷电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种转子结构及无刷电机，其包括圆盘支架、防护组件及磁力组件，圆盘支架的轴心设置有销轴，圆盘支架上环绕销轴的四周还开设有多个镂空孔，圆盘支架的外周壁上沿着轴向间隔设置有多个隔柱，以使任意相邻的两个隔柱形成一磁力槽，防护组件包括防护网及多个螺钉，各螺钉均穿设于防护网，且各螺钉均与圆盘支架螺接，以使防护网盖设于圆盘支架靠近隔柱的那一侧面上，磁力组件包括机壳及多个磁瓦，机壳螺接于圆盘支架靠近隔柱的那一侧面上，各磁瓦一一对应容置于各磁力槽内，且各磁瓦均与机壳相抵接。如此，本申请的转子结构可以很好地兼容减重量、提高散热能力，提高防护能力等要求。

Description

转子结构及无刷电机

技术领域

本实用新型涉及无刷电机领域，特别是涉及一种转子结构及无刷电机。

背景技术

随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域得到了广泛应用，包括警用执法、城市管理、环境监测、电力巡检、林业巡查、水利巡查等民用领域，且其应用场景及使用方式还在迅速拓展。

多轴无人机结构简单，其螺旋桨没有挥舞摆振铰，其桨叶与桨毂刚性连接，没有挥舞、摆振运动，也不需要自动倾斜器和小拉杆，结构变得越来越简单。

无刷电机作为无人机的动力源，其性能好坏一直是行业内关注的重点，而转子作为与桨叶直接连接的部件，其性能的好坏直接影响无刷电机的性能好坏。例如，重量更轻，可以让无人家更加便于控制；散热能力好，则意味着无刷电机具有更高的效率；而具有高防护能力，意味着无人机可以有效阻隔外界杂物，避免进入电机内部。

然而，目前市面上的无刷电机难以兼顾减重量、提高散热、提高防护能力等要求，具体地，通过增加电机的密封性来提高防护能力，会导致电机的散热性能降低，通过额外增加冷却装置，则会增加无刷电机的重量。因此，为了解决上述技术问题，提出了本申请的能够兼顾减重量、提高散热、提高防护能力的转子结构及无刷电机。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够兼顾减重量、提高散热、提高防护能力的转子结构及无刷电机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种转子结构，包括：

圆盘支架，所述圆盘支架的轴心设置有销轴，所述圆盘支架上环绕所述销轴的四周还开设有多个镂空孔，所述圆盘支架的外周壁上沿着轴向间隔设置有多个隔柱，以使任意相邻的两个所述隔柱形成一磁力槽；

防护组件，所述防护组件包括防护网及多个螺钉，各所述螺钉均穿设于所述防护网，且各所述螺钉均与所述圆盘支架螺接，以使所述防护网盖设于所述圆盘支架靠近所述隔柱的那一侧面上；及

磁力组件，所述磁力组件包括机壳及多个磁瓦，所述机壳螺接于所述圆盘支架靠近所述隔柱的那一侧面上，各所述磁瓦一一对应容置于各所述磁力槽内，且各所述磁瓦均与所述机壳相抵接。

可选地，所述圆盘支架的轴心开设有轴孔，所述销轴穿设于所述轴孔，且所述销轴与所述轴孔的内侧壁胶接。

可选地，所述销轴的端部上设置有卡位头，且所述卡位头抵接于所述圆盘支架远离所述隔柱的那一侧面上。

可选地，所述销轴的外侧壁上设置有花纹，所述花纹与所述轴孔的内侧壁相抵接。

可选地，所述防护网为金属结构。

可选地，所述防护网上开设有多个六角孔。

可选地，所述机壳与所述圆盘支架相胶接。

可选地，所述圆盘支架靠近所述隔柱的那一侧面上还开设有多个减重孔，各所述减重孔呈圆周地环绕分布在所述销轴的四周。

一种无刷电机，包括上诉中任一所述的转子结构，还包括定子结构及后盖，所述定子结构设置于所述后盖上，所述转子结构转动设置于所述定子结构上。

可选地，所述无刷电机还包括螺栓及两个推力轴承，两个所述推力轴承均转动设置于所述定子结构的轴心上，且两个所述推力轴承分别位于所述定子结构的轴向两侧面上，所述销轴穿设于两个所述推力轴承，所述螺栓与所述销轴相螺接，所述螺栓用于与所述圆盘支架共同夹紧两个所述推力轴承，以使所述转子结构与所述定子结构转动连接。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的转子结构及无刷电机，包括圆盘支架、防护组件及磁力组件，圆盘支架的轴心设置有销轴，圆盘支架上环绕销轴的四周还开设有多个镂空孔，圆盘支架的外周壁上沿着轴向间隔设置有多个隔柱，以使任意相邻的两个隔柱形成一磁力槽，防护组件包括防护网及多个螺钉，各螺钉均穿设于防护网，且各螺钉均与圆盘支架螺接，以使防护网盖设于圆盘支架靠近隔柱的那一侧面上，磁力组件包括机壳及多个磁瓦，机壳螺接于圆盘支架靠近隔柱的那一侧面上，各磁瓦一一对应容置于各磁力槽内，且各磁瓦均与机壳相抵接。如此，本申请的转子结构，通过将圆盘支架设置为镂空结构，能够有效降低转子结构的重量，然后通过防护网盖设在各镂空孔上，其中防护网上开设有多个网孔，如此，使得转子结构可以很好地进行散热的同时，还能够避免外界的杂物落入转子结构内，从而具有很好的防护性能，相比于传统的转子，本申请的转子结构可以很好地兼容减重量、提高散热能力，提高防护能力等要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式的无刷电机的结构示意图；

图2为本实用新型的一实施方式的转子结构的结构示意图；

图3为图2所示的转子结构的爆炸结构示意图；

图4为图3的A局部放大结构示意图；

图5为本实用新型的一实施方式的圆盘支架的结构示意图。

附图标记说明：

1、无刷电机；10、转子结构；20、定子结构；30、后盖；100、圆盘支架；200、防护组件；300、磁力组件；400、销轴；110、镂空孔；500、隔柱；210、防护网；220、螺钉；310、机壳；320、磁瓦；120、轴孔；410、卡位头；420、花纹；211、六角孔；130、减重孔；40、螺栓；50、推力轴承。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。

如图1所示，一种无刷电机1，包括转子结构10、定子结构20及后盖30，定子结构20设置于后盖30上，转子结构10转动设置于定子结构20上。其中，定子结构20行绕制有多个线圈，通过往线圈内间隔通电，使得定子结构20上产生旋转磁场，转子结构10上安装有磁铁，以使转子结构10形成固定磁场，如此，在旋转磁场带动下，使得转子结构10相对于定子结构20转动。

如图2及图3所示，一种转子结构10，包括圆盘支架100、防护组件200及磁力组件300，圆盘支架100的轴心设置有销轴400，圆盘支架100上环绕销轴400的四周还开设有多个镂空孔110，圆盘支架100的外周壁上沿着轴向间隔设置有多个隔柱500，以使任意相邻的两个隔柱500形成一磁力槽，防护组件200包括防护网210及多个螺钉220，各螺钉220均穿设于防护网210，且各螺钉220均与圆盘支架100螺接，以使防护网210盖设于圆盘支架100靠近隔柱500的那一侧面上，磁力组件300包括机壳310及多个磁瓦320，机壳310螺接于圆盘支架100靠近隔柱500的那一侧面上，各磁瓦320一一对应容置于各磁力槽内，且各磁瓦320均与机壳310相抵接。

具体地，圆盘支架100为圆形结构，在其轴心位置上安装销轴400，销轴400用于与定子结构20连接，以使转子结构10相对于定子结构20转动时，转子结构10不会从定子结构20中甩出。进一步地，圆盘支架100上环绕销轴400的四周还开设有多个镂空孔110，如此，能够极大地减少圆盘支架100的重量，同时便于气流从镂空孔110内穿过，从而提高转子结构10内部的散热效率。进一步地，在圆盘支架100的外周壁上，且沿着圆盘支架100的轴向延伸形成有多个隔柱500，任意相邻的隔柱500之间的间隔都相等，亦即各磁力槽的宽度均相等。防护网210安装在圆盘支架100靠近隔柱500的那一侧面上，且防护网210通过螺钉220进行锁紧固定，如此，使得防护网210遮挡圆盘支架100的各镂空孔110。进一步地，机壳310螺接固定在圆盘支架100上靠近隔柱500的那一侧面上，例如，机壳310也为圆形结构。各磁瓦320一一对应地安装在各磁力槽内，如此，利用各隔柱500能够方便快捷地将各磁瓦320等距分离。而为了提高磁瓦320的稳定性，使得各磁瓦320均匀机壳310相抵接。一实施例中，磁瓦320与机壳310之间为胶接结构。各磁瓦320用于提供稳定磁场。如此，本申请的转子结构10，通过将圆盘支架100设置为镂空结构，能够有效降低转子结构10的重量，然后通过防护网210盖设在各镂空孔110上，其中防护网210上开设有多个网孔，如此，使得转子结构10可以很好地进行散热的同时，还能够避免外界的杂物落入转子结构10内，从而具有很好的防护性能。因此，相比于传统的转子，本申请的转子结构10可以很好地兼容减重量、提高散热能力，提高防护能力等要求。

如图3所示，可选地，圆盘支架100的轴心开设有轴孔120，销轴400穿设于轴孔120，且销轴400与轴孔120的内侧壁胶接。

需要说明的是，为了便于转子结构10生产，因此将圆盘支架100与销轴400设置为组合安装的结构。通过在圆盘支架100的中轴心位置上开设轴孔120，将销轴400过盈配合地安装在轴孔120内后，再使用胶水将销轴400与圆盘支架100黏接牢固。

如图3所示，可选地，销轴400的端部上设置有卡位头410，且卡位头410抵接于圆盘支架100远离隔柱500的那一侧面上。

需要说明的是，例如卡位头410与销轴400之间为一体成型结构。利用卡位头410顶住圆盘支架100，能够避免圆盘支架100从销轴400上滑出。

如图3所示，可选地，销轴400的外侧壁上设置有花纹420，花纹420与轴孔120的内侧壁相抵接。需要说明的是，为了提高销轴400与圆盘支架100之间的稳定性，因此在销轴400上开设花纹420，使得花纹420与轴孔120的内侧壁为过盈合安装，然后通过胶水将销轴400与轴孔120内侧壁胶接后，当转子结构10转动时，能够避免销轴400与圆盘支架100打滑。

一实施例中，防护网210为金属结构。如此，相比于塑胶网结构，金属网结构可以将网孔之间的金属丝设计很细小，而且金属网导热性能更好，因此能够有效保证散热性能。例如，防护网210为钢网。

如图4所示，可选地，防护网210上开设有多个六角孔211。需要注意的是，相比于开设圆孔结构，在同等面积下，开设六角孔211的防护网210的开孔面积相比于开设圆形孔的防护网210的开孔面积更大，使得散热性能更好。

一实施例中，机壳310与圆盘支架100相胶接。具体地，使用胶水将机壳310与圆盘支架100黏接固定，能够提高机壳310与圆盘支架100的稳定性，避免脱裂。

如图5所示，可选地，圆盘支架100靠近隔柱500的那一侧面上还开设有多个减重孔130，各减重孔130呈圆周地环绕分布在销轴400的四周。

需要说明的是，为了进一步地减少圆盘支架100的重量，在圆盘支架100靠近隔柱500的那一侧面上，还开设有多个减重孔130，例如减重孔130为腰型槽结构。如此，能够进一步减少圆盘支架100的重量，同时确保圆盘支架100保持足够的结构强度。

如图1所示，无刷电机1还包括螺栓40及两个推力轴承50，两个推力轴承50均转动设置于定子结构20的轴心上，且两个推力轴承50分别位于定子结构20的轴向两侧面上，销轴400穿设于两个推力轴承50，螺栓40与销轴400相螺接，螺栓40用于与圆盘支架100共同夹紧两个推力轴承50，以使转子结构10与定子结构20转动连接。

需要说明的是，为了使得转子结构10能够稳定地相对于定子结构20转动，因此在定子结构20的两个侧面上，且沿着轴心方向安装推力轴承50，然后将销轴400依次穿过两个推力轴承50后，再将螺栓40螺接在销轴400远离卡位头410那一端，使得螺栓40与圆盘支架100共同夹紧两个推力轴承50，从而使得转子结构10可以稳定地相对于定子结构20转动。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种转子结构，其特征在于，包括：

圆盘支架，所述圆盘支架的轴心设置有销轴，所述圆盘支架上环绕所述销轴的四周还开设有多个镂空孔，所述圆盘支架的外周壁上沿着轴向间隔设置有多个隔柱，以使任意相邻的两个所述隔柱形成一磁力槽；

防护组件，所述防护组件包括防护网及多个螺钉，各所述螺钉均穿设于所述防护网，且各所述螺钉均与所述圆盘支架螺接，以使所述防护网盖设于所述圆盘支架靠近所述隔柱的那一侧面上；及

磁力组件，所述磁力组件包括机壳及多个磁瓦，所述机壳螺接于所述圆盘支架靠近所述隔柱的那一侧面上，各所述磁瓦一一对应容置于各所述磁力槽内，且各所述磁瓦均与所述机壳相抵接。

2.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述圆盘支架的轴心开设有轴孔，所述销轴穿设于所述轴孔，且所述销轴与所述轴孔的内侧壁胶接。

3.根据权利要求2所述的转子结构，其特征在于，所述销轴的端部上设置有卡位头，且所述卡位头抵接于所述圆盘支架远离所述隔柱的那一侧面上。

4.根据权利要求2所述的转子结构，其特征在于，所述销轴的外侧壁上设置有花纹，所述花纹与所述轴孔的内侧壁相抵接。

5.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述防护网为金属结构。

6.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述防护网上开设有多个六角孔。

7.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述机壳与所述圆盘支架相胶接。

8.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述圆盘支架靠近所述隔柱的那一侧面上还开设有多个减重孔，各所述减重孔呈圆周地环绕分布在所述销轴的四周。

9.一种无刷电机，其特征在于，包括权利要求1至8中任一所述的转子结构，还包括定子结构及后盖，所述定子结构设置于所述后盖上，所述转子结构转动设置于所述定子结构上。

10.根据权利要求9所述的无刷电机，其特征在于，所述无刷电机还包括螺栓及两个推力轴承，两个所述推力轴承均转动设置于所述定子结构的轴心上，且两个所述推力轴承分别位于所述定子结构的轴向两侧面上，所述销轴穿设于两个所述推力轴承，所述螺栓与所述销轴相螺接，所述螺栓用于与所述圆盘支架共同夹紧两个所述推力轴承，以使所述转子结构与所述定子结构转动连接。