CN220431434U - 一种基于动子运动的旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送旋转机构技术领域，且公开了一种基于动子运动的旋转机构，包括支架，支架内侧设置有压板，支架前方设置有安装机构，安装机构包括支撑部；支撑部包括动子安装板、载板、第一齿轮、第二齿轮和固定套筒，固定套筒上方设置有第一螺钉，第一螺钉底端外表面依次螺纹贯穿固定套筒顶面和动子安装板顶面。通过设置第一齿轮、第二齿轮、固定套筒、齿条、伸缩件、滚轮、滑轨、转轴和滑轨，支架向右侧移动的过程中，使齿条与第二齿轮外表面相互啮合，使齿条驱动第二齿轮转动，驱动第一齿轮和载板转动，实现方块电池在输送线上进行180°旋转，减少外部配件，降低前期投入成本，减少后期维护减少使用成本，控制相对简单。

Description

一种基于动子运动的旋转机构

技术领域

本实用新型涉及输送旋转机构技术领域，具体为一种基于动子运动的旋转机构。

背景技术

锂离子电池是一种二次电池，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作，在进行电池加工时，需要将电池放置在输送带上进行输送。

传统传输设备将电池固定在输送带上，对电池进行稳定输送，而在进行电池转动时，一般采用气动夹爪、电动夹爪、旋转电机、机械手等一些电气元件在配一些传感器让方块电池在输送线上实现180°旋转，便于后期对方块电池背面进行加工。

但是还是包括以下缺点：利用机械手对电池进行夹持转动，会提升整个系统的复杂程度和整体的价格，而且在电气控制上会变得更加复杂，电气配件会有一定的寿命，遇到油污粉尘等会缩短使用寿命，而且会增加后期的维护成本。为此，我们提出了一种基于动子运动的旋转机构来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于动子运动的旋转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于动子运动的旋转机构，包括支架，所述支架内侧设置有方块电池，所述支架内侧设置有压板，所述支架前方设置有安装机构，所述安装机构包括支撑部；

所述支撑部包括动子安装板、载板、第一齿轮、第二齿轮和固定套筒，所述固定套筒设置有两个，所述固定套筒上方设置有第一螺钉，第一螺钉底端外表面依次螺纹贯穿固定套筒顶面和动子安装板顶面；

所述支撑部前方设置有转动部；

所述转动部包括限位轨道、伸缩件、齿条和滚轮，所述限位轨道底面与动子安装板顶面固定连接，所述伸缩件左端外表面延伸至限位轨道内侧并与限位轨道内壁滑动连接。

进一步改进在于，所述动子安装板后端延伸至支架内侧，所述支架下方设置有第二螺钉，第二螺钉顶端外表面第一螺纹贯穿支架底面和动子安装板底面，所述载板上方设置有第三螺钉，第三螺钉底端外表面依次螺纹贯穿载板顶面和第一齿轮顶面，通过设置第一齿轮、固定套筒和载板，便于对电池块进行支撑和旋转。

进一步改进在于，所述第一齿轮和第二齿轮均通过第一轴承转动套设在固定套筒外表面，所述第一齿轮外表面与第二齿轮外表面啮合连接，所述第一齿轮外表面和第二齿轮外侧套设有防护壳，所述防护壳底面与动子安装板顶面固定连接，所述防护壳前方设置有缺口，通过设置防护壳，便于第一齿轮和第二齿轮进行防护。

进一步改进在于，所述第二齿轮内壁开设有限位槽，限位槽内壁卡接有限位块，所述限位块底面与伸缩件顶面固定连接，通过设置限位块、限位轨道和伸缩件，使限位块对第二齿轮进行定位。

进一步改进在于，所述限位轨道顶面开设有通孔，通孔与限位轨道右侧贯通设置，所述限位轨道内壁固定连接有弹簧，所述弹簧右端延伸至限位轨道右侧，所述弹簧右端与伸缩件外表面固定连接，通过设置弹簧，使伸缩件和限位块进行复位，对第二齿轮进行定位。

进一步改进在于，所述齿条设置在伸缩件上方，所述齿条底面开设有限位轨道，所述伸缩件上下端面固定贯通设置有转轴，所述转轴底端延伸至限位轨道内部，所述滚轮通过第二轴承转动套设在转轴顶端外表面，所述滚轮外表面与限位轨道内壁滚动连接，通过设置滑轨、滚轮和转轴，滚轮外表面沿滑轨内壁滑动时，滚轮向左移动，使限位块移出限位槽，便于齿轮转动。

进一步改进在于，所述压板顶面固定连接有安装管，安装管顶端转动贯穿支架内壁并延伸至支架上方，安装管顶端外侧套设有支撑件，所述支撑件上下端面螺纹贯穿设置有螺杆，所述螺杆底端延伸至安装管内部，所述螺杆底端外表面固定连接有压套，所述压套外表面通过第三轴承与安装管内壁转动连接，通过设置支撑件、螺杆、压套和压板，通过转动螺杆，使螺杆带动压套和压板向下移动，使压板压紧电池块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于动子运动的旋转机构，通过设置第一齿轮、第二齿轮、固定套筒、齿条、伸缩件、滚轮、限位轨道、转轴和滑轨，支架向右侧移动的过程中，使齿条与第二齿轮外表面相互啮合，使齿条驱动第二齿轮转动，驱动第一齿轮和载板转动，实现方块电池在输送线上进行180°旋转，减少外部配件，降低前期投入成本，减少后期维护减少使用成本，控制相对简单；通过设置限位块和弹簧，利用弹簧的弹力，使限位快外表面与第二齿轮上的限位槽内壁卡接，使载板和电池块保持稳定，利用齿条底部的滑轨驱动滚轮向左移动，带动伸缩件向左移动，使限位块移出限位槽，便于齿轮转动；通过设置支撑件、螺杆、压套和压板，通过转动螺杆，使螺杆带动压套和压板向下移动，使压板压紧电池块。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型支架立体结构剖视图；

图3为本实用新型安装机构立体结构局部示意图；

图4为本实用新型安装机构立体结构局部保爆炸图；

图5为本实用新型转动部立体结构局部示意图；

图6为图3中A处结构放大图。

图中：1支架、2支撑件、3螺杆、5安装机构、51支撑部、52转动部、511载板、512第一齿轮、513第二齿轮、514防护壳、515固定套筒、516动子安装板、521齿条、522伸缩件、523滚轮、524限位块、525限位轨道、526弹簧、527转轴、528滑轨、6压套、7压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于动子运动的旋转机构，包括支架1，支架1内侧设置有方块电池，支架1内侧设置有压板7，支架1前方设置有安装机构5，安装机构5包括支撑部51；

支撑部51包括动子安装板516、载板511、第一齿轮512、第二齿轮513和固定套筒515，固定套筒515设置有两个，固定套筒515上方设置有第一螺钉，第一螺钉底端外表面依次螺纹贯穿固定套筒515顶面和动子安装板516顶面，动子安装板516后端延伸至支架1内侧，支架1下方设置有第二螺钉，第二螺钉顶端外表面第一螺纹贯穿支架1底面和动子安装板516底面，载板511上方设置有第三螺钉，第三螺钉底端外表面依次螺纹贯穿载板511顶面和第一齿轮512顶面；

第一齿轮512和第二齿轮513均通过第一轴承转动套设在固定套筒515外表面，第一齿轮512外表面与第二齿轮513外表面啮合连接，第一齿轮512外表面和第二齿轮513外侧套设有防护壳514，防护壳514底面与动子安装板516顶面固定连接，防护壳514前方设置有缺口；

压板7顶面固定连接有安装管，安装管顶端转动贯穿支架1内壁并延伸至支架1上方，安装管顶端外侧套设有支撑件2，支撑件2上下端面螺纹贯穿设置有螺杆3，螺杆3底端延伸至安装管内部，螺杆3底端外表面固定连接有压套6，压套6外表面通过第三轴承与安装管内壁转动连接，通过设置支撑件2、螺杆3、压套6和压板7，通过转动螺杆3，使螺杆3带动压套6和压板7向下移动，使压板7压紧电池块；

支撑部51前方设置有转动部52；

转动部52包括限位轨道525、伸缩件522、齿条521和滚轮523，限位轨道525底面与动子安装板516顶面固定连接，伸缩件522左端外表面延伸至限位轨道525内侧并与限位轨道525内壁滑动连接；

齿条521设置在伸缩件522上方，齿条521底面开设有限位轨道525，伸缩件522上下端面固定贯通设置有转轴527，转轴527底端延伸至限位轨道525内部，滚轮523通过第二轴承转动套设在转轴527顶端外表面，滚轮523外表面与限位轨道525内壁滚动连接；

实施例二

请参阅图1-图6，在实施例一的基础上，第二齿轮513内壁开设有限位槽，限位槽内壁卡接有限位块524，限位块524底面与伸缩件522顶面固定连接，限位轨道525顶面开设有通孔，通孔与限位轨道525右侧贯通设置，通过设置第一齿轮512、第二齿轮513、固定套筒515、齿条521、伸缩件522、滚轮523、限位轨道525、转轴527和滑轨528，支架1向右侧移动的过程中，使齿条521与第二齿轮513外表面相互啮合，使齿条521驱动第二齿轮513转动，驱动第一齿轮512和载板511转动，实现方块电池在输送线上进行180°旋转，减少外部配件，降低前期投入成本，减少后期维护减少使用成本，控制相对简单；

限位轨道525内壁固定连接有弹簧526，弹簧526右端延伸至限位轨道525右侧，弹簧526右端与伸缩件522外表面固定连接，通过设置限位块524和弹簧526，利用弹簧526的弹力，使限位快524外表面与第二齿轮513上的限位槽内壁卡接，使载板511和电池块保持稳定，利用齿条521底部的滑轨528驱动滚轮523向左移动，带动伸缩件522向左移动，使限位块524移出限位槽，便于齿轮转动。

使用时，支架1向右侧移动的过程中，滚轮523移至齿条521底部的滑轨528内壁，使滚轮523外表面沿滑轨528内壁滚动，使滚轮523带动伸缩件522向左侧移动，此时同意后526被拉伸，同时齿条521与第二齿轮513外表面相互啮合，使齿条521驱动第二齿轮513转动，驱动第一齿轮512和载板511转动，实现方块电池在输送线上进行180°旋转，齿条521外表面与第二齿轮513外表面结束啮合时，弹簧向右拉动伸缩件522向右移动，使限位块524移入限位槽内部，使第二齿轮513固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于动子运动的旋转机构，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)内侧设置有方块电池，所述支架(1)内侧设置有压板(7)，所述支架(1)前方设置有安装机构(5)，所述安装机构(5)包括支撑部(51)；

所述支撑部(51)包括动子安装板(516)、载板(511)、第一齿轮(512)、第二齿轮(513)和固定套筒(515)，所述固定套筒(515)设置有两个，所述固定套筒(515)上方设置有第一螺钉，第一螺钉底端外表面依次螺纹贯穿固定套筒(515)顶面和动子安装板(516)顶面；

所述支撑部(51)前方设置有转动部(52)；

所述转动部(52)包括限位轨道(525)、伸缩件(522)、齿条(521)和滚轮(523)，所述限位轨道(525)底面与动子安装板(516)顶面固定连接，所述伸缩件(522)左端外表面延伸至限位轨道(525)内侧并与限位轨道(525)内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于动子运动的旋转机构，其特征在于：所述动子安装板(516)后端延伸至支架(1)内侧，所述支架(1)下方设置有第二螺钉，第二螺钉顶端外表面第一螺纹贯穿支架(1)底面和动子安装板(516)底面，所述载板(511)上方设置有第三螺钉，第三螺钉底端外表面依次螺纹贯穿载板(511)顶面和第一齿轮(512)顶面。

3.根据权利要求1所述的一种基于动子运动的旋转机构，其特征在于：所述第一齿轮(512)和第二齿轮(513)均通过第一轴承转动套设在固定套筒(515)外表面，所述第一齿轮(512)外表面与第二齿轮(513)外表面啮合连接，所述第一齿轮(512)外表面和第二齿轮(513)外侧套设有防护壳(514)，所述防护壳(514)底面与动子安装板(516)顶面固定连接，所述防护壳(514)前方设置有缺口。

4.根据权利要求1所述的一种基于动子运动的旋转机构，其特征在于：所述第二齿轮(513)内壁开设有限位槽，限位槽内壁卡接有限位块(524)，所述限位块(524)底面与伸缩件(522)顶面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于动子运动的旋转机构，其特征在于：所述限位轨道(525)顶面开设有通孔，通孔与限位轨道(525)右侧贯通设置，所述限位轨道(525)内壁固定连接有弹簧(526)，所述弹簧(526)右端延伸至限位轨道(525)右侧，所述弹簧(526)右端与伸缩件(522)外表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于动子运动的旋转机构，其特征在于：所述齿条(521)设置在伸缩件(522)上方，所述齿条(521)底面开设有限位轨道(525)，所述伸缩件(522)上下端面固定贯通设置有转轴(527)，所述转轴(527)底端延伸至限位轨道(525)内部，所述滚轮(523)通过第二轴承转动套设在转轴(527)顶端外表面，所述滚轮(523)外表面与限位轨道(525)内壁滚动连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于动子运动的旋转机构，其特征在于：所述压板(7)顶面固定连接有安装管，安装管顶端转动贯穿支架(1)内壁并延伸至支架(1)上方，安装管顶端外侧套设有支撑件(2)，所述支撑件(2)上下端面螺纹贯穿设置有螺杆(3)，所述螺杆(3)底端延伸至安装管内部，所述螺杆(3)底端外表面固定连接有压套(6)，所述压套(6)外表面通过第三轴承与安装管内壁转动连接。