CN220392520U - 一种自动化物料转送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料转送领域，特别涉及一种自动化物料转送装置。包括底板，所述底板顶部安装有电动推杆，所述电动推杆顶部安装有隔板，所述隔板上方设有传动板，所述传动板顶部相对两侧对称安装有两组支撑板，其中一组所述支撑板一侧外壁上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端延伸至两组支撑板之间，所述第一伺服电机输出端上传动连接有传送带。本实用新型在支撑板一侧壁上安装有安装板，安装板顶部安装有第三伺服电机，第三伺服电机带动传动杆转动，使得传动杆将由传送带下落的物料进行隔离，在提高了后续物料加工工作的便利性的同时，也提高了转送工作的效率。

Description

一种自动化物料转送装置

技术领域

本实用新型属于物料转送技术领域，特别涉及一种自动化物料转送装置。

背景技术

物料在加工过程中，由于加工工序较多，使得物料无法定量且连续的输送，并且物料转送效率较低，从而降低了物料加工的效率。

经检索，现发现公开号为：CN217755812U，公开日期为：2022.11.08，公开的一种自动出料转送器，包括移动底座，可调节其自身高度；第一送料板，位于移动底座上方一侧，向移动底座另一侧倾斜分布；第一调节机构，设置于移动底座上，用于调节第一送料板的倾斜角度。上述实施例通过设置移动底座、第一送料板、第一调节机构、送料圆板、第二送料板、转轴和第二调节机构，使得第一送料板位于设备出料口下方，以达到实现转送物料的目的，操作简单方便。

但上述实施例仍然具有以下缺陷：现有的物料转送装置在转送物料时，只能在同批转送过程中对大量物料进行转送，无法对物料进行隔离，从而定量进行转送，同时物料在下滑过程中可能会造成堵塞，在降低了后续加工工作的便利性的同时，也降低了转送工作的效率。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种自动化物料转送装置，包括底板，所述底板顶部安装有电动推杆，所述电动推杆顶部安装有隔板，所述隔板上方设有传动板，所述传动板顶部相对两侧对称安装有两组支撑板，其中一组所述支撑板一侧外壁上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端延伸至两组支撑板之间，所述第一伺服电机输出端上传动连接有传送带，所述传动板顶部远离传送带的一侧安装有缓冲机构，所述传送带远离第一伺服电机的一端转动连接在两组支撑板相对两侧壁上，所述传动板上方安装有拨板机构，所述拨板机构安装在其中一组支撑板靠近传送带的一侧壁上，所述拨板机构包括安装板，所述安装板一侧壁安装在支撑板一侧壁上，所述安装板顶部安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端延伸至安装板下方，所述第三伺服电机的输出端上传动连接有若干组传动杆，每组所述传动杆底部均设有一组拨板。

进一步的，所述第三伺服电机输出端传动连接有第二连接杆，若干组所述传动杆均传动连接在第二连接杆上，每组所述拨板均位于缓冲机构正上方。

进一步的，所述隔板底部中心处安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端延伸至隔板上方。

进一步的，所述第二伺服电机输出端传动连接有第一连接杆，所述传动板底部中心处传动连接在第一连接杆远离第二伺服电机的一端上。

进一步的，所述传送带靠近第一伺服电机一端的高度高于另一端的高度，所述传送带由高度高的一端向高度低的一端传送，两组所述支撑板之间连接有第一斜板。

进一步的，所述缓冲机构包括伸缩杆，所述伸缩杆底部安装在传动板顶部，所述伸缩杆外壁上套接有弹簧，所述伸缩杆顶部安装有第二斜板，所述第二斜板靠近传送带一侧的高度高于另一侧的高度。

进一步的，所述第二斜板顶部相对两侧边缘处对称安装有两组第二挡板，所述第二斜板靠近支撑板的两侧壁与两组支撑板相对两侧壁滑动贴合。

进一步的，所述第一斜板远离第一伺服电机的一侧的高度高于另一侧的高度，所述第一斜板顶部相对两侧靠近边缘处对称安装有两组第一挡板。

本实用新型的有益效果是：

1、在支撑板一侧壁上安装有安装板，安装板顶部安装有第三伺服电机，第三伺服电机带动传动杆转动，使得传动杆将由传送带下落的物料进行隔离，从而使得装置每次的出料量被控制，同时在传动杆底部安装有拨板，传动杆在第三伺服电机的传动作用下带动拨板转动，使得拨板加快物料下落速度，避免了物料堵塞缓冲机构，在提高了后续物料加工工作的便利性的同时，也提高了转送工作的效率。

2、在传动板顶部安装有伸缩杆，伸缩杆外壁上套接有弹簧，而伸缩杆顶部安装有第二斜板，使得物料落在第二斜板上时起到缓冲作用，避免了物料的损坏，提高了良品率，从而提高了物料转送的工作质量，将第二斜板设置为倾斜状结构，使得加快了物料的转送速度，提高了转送工作的效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本实用新型实施例的转送装置的结构示意图。

图2示出了根据本实用新型实施例的转送装置的正视剖视示意图。

图3示出了根据本实用新型实施例的转送装置的右视剖视示意图。

图4示出了根据本实用新型实施例的缓冲机构的结构示意图。

图5示出了根据本实用新型实施例的拨板机构的正视剖视示意图。

图中：1、底板；2、第一斜板；3、第一挡板；4、电动推杆；5、支撑板；6、第一连接杆；7、第一伺服电机；8、传动板；9、隔板；10、第二伺服电机；11、传送带；12、横板；13、缓冲机构；131、第二挡板；132、伸缩杆；133、弹簧；134、第二斜板；14、拨板机构；141、传动杆；142、拨板；143、安装板；144、第三伺服电机；145、第二连接杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种自动化物料转送装置，包括底板1，示例性的，如图1、图2和图3所示，所述底板1顶部安装有电动推杆4，所述电动推杆4顶部安装有隔板9，所述隔板9底部中心处安装有第二伺服电机10，所述第二伺服电机10输出端延伸至隔板9上方，所述第二伺服电机10输出端传动连接有第一连接杆6，所述隔板9上方设有传动板8，所述传动板8底部中心处传动连接在第一连接杆6远离第二伺服电机10的一端上，所述传动板8顶部相对两侧对称安装有两组支撑板5，其中一组所述支撑板5一侧外壁上安装有第一伺服电机7，所述第一伺服电机7输出端延伸至两组支撑板5之间，所述第一伺服电机7输出端上传动连接有传送带11，所述传送带11远离第一伺服电机7的一端转动连接在两组支撑板5相对两侧壁上，所述传送带11靠近第一伺服电机7一端的高度高于另一端的高度，所述传送带11由高度高的一端向高度低的一端传送，所述传送带11上设有若干组横板12。

示例性的，所述传动板8顶部远离传送带11的一侧安装有缓冲机构13，所述传动板8上方安装有拨板机构14，所述拨板机构14安装在其中一组支撑板5靠近传送带11的一侧壁上，两组所述支撑板5之间连接有第一斜板2，所述第一斜板2远离第一伺服电机7的一侧的高度高于另一侧的高度，所述第一斜板2顶部相对两侧靠近边缘处对称安装有两组第一挡板3。

示例性的，如图4所示，所述缓冲机构13包括伸缩杆132，所述伸缩杆132底部安装在传动板8顶部，所述伸缩杆132外壁上套接有弹簧133，所述伸缩杆132顶部安装有第二斜板134，所述第二斜板134靠近传送带11一侧的高度高于另一侧的高度，所述第二斜板134顶部相对两侧边缘处对称安装有两组第二挡板131，所述第二斜板134靠近支撑板5的两侧壁与两组支撑板5相对两侧壁滑动贴合。

示例性的，如图5所示，所述拨板机构14包括安装板143，所述安装板143一侧壁安装在支撑板5一侧壁上，所述安装板143顶部安装有第三伺服电机144，所述第三伺服电机144输出端延伸至安装板143下方，所述第三伺服电机144输出端上传动连接有若干组传动杆141，每组所述传动杆141底部均设有一组拨板142，所述第三伺服电机144输出端上传动连接有第二连接杆145，若干组所述传动杆141均传动连接在第二连接杆145上，每组所述拨板142均位于缓冲机构13正上方。

工作原理：将第一斜板2放置在装置出料口下方，启动第二伺服电机10，第二伺服电机10带动传动板8转动，启动电动推杆4，电动推杆4带动隔板9上升或下降到合适高度后，物料通过第一斜板2落于传送带11上，传送带11上的横板12将物料进行隔离，启动第一伺服电机7，第一伺服电机7带动传送带11运动，传送带11带动物料运动，物料离开传送带11落于第二斜板134上，物料沿第二斜板134下滑，启动第三伺服电机144，第三伺服电机144带动第二连接杆145转动，第二连接杆145带动传动杆141转动，传动杆141带动拨板142转动，拨板142将物料进行隔离，随后物料落入后续装置内。

有益效果：

在支撑板5一侧壁上安装有安装板143，安装板143顶部安装有第三伺服电机144，第三伺服电机144带动传动杆141转动，使得传动杆141将由传送带11下落的物料进行隔离，从而使得装置每次的出料量被控制，同时在传动杆141底部安装有拨板142，传动杆141在第三伺服电机144的传动作用下带动拨板142转动，使得拨板142加快物料下落速度，避免了物料堵塞缓冲机构13，在提高了后续物料加工工作的便利性的同时，也提高了转送工作的效率。

在传动板8顶部安装有伸缩杆132，伸缩杆132外壁上套接有弹簧133，而伸缩杆132顶部安装有第二斜板134，使得物料落在第二斜板134上时起到缓冲作用，避免了物料的损坏，提高了良品率，从而提高了物料转送的工作质量，将第二斜板134设置为倾斜状结构，使得加快了物料的转送速度，提高了转送工作的效率。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种自动化物料转送装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)顶部安装有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)顶部安装有隔板(9)，所述隔板(9)上方设有传动板(8)，所述传动板(8)顶部相对两侧对称安装有两组支撑板(5)，其中一组所述支撑板(5)一侧外壁上安装有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)输出端延伸至两组支撑板(5)之间，所述第一伺服电机(7)输出端上传动连接有传送带(11)，所述传动板(8)顶部远离传送带(11)的一侧安装有缓冲机构(13)，所述传送带(11)远离第一伺服电机(7)的一端转动连接在两组支撑板(5)相对两侧壁上，所述传动板(8)上方安装有拨板机构(14)，所述拨板机构(14)安装在其中一组支撑板(5)靠近传送带(11)的一侧壁上，所述拨板机构(14)包括安装板(143)，所述安装板(143)一侧壁安装在支撑板(5)一侧壁上，所述安装板(143)顶部安装有第三伺服电机(144)，所述第三伺服电机(144)输出端延伸至安装板(143)下方，所述第三伺服电机(144)的输出端上传动连接有若干组传动杆(141)，每组所述传动杆(141)底部均设有一组拨板(142)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化物料转送装置，其特征在于：所述第三伺服电机(144)输出端传动连接有第二连接杆(145)，若干组所述传动杆(141)均传动连接在第二连接杆(145)上，每组所述拨板(142)均位于缓冲机构(13)正上方。

3.根据权利要求1所述的一种自动化物料转送装置，其特征在于：所述隔板(9)底部中心处安装有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)输出端延伸至隔板(9)上方。

4.根据权利要求3所述的一种自动化物料转送装置，其特征在于：所述第二伺服电机(10)输出端传动连接有第一连接杆(6)，所述传动板(8)底部中心处传动连接在第一连接杆(6)远离第二伺服电机(10)的一端上。

5.根据权利要求1所述的一种自动化物料转送装置，其特征在于：所述传送带(11)靠近第一伺服电机(7)一端的高度高于另一端的高度，所述传送带(11)由高度高的一端向高度低的一端传送，两组所述支撑板(5)之间连接有第一斜板(2)。

6.根据权利要求4所述的一种自动化物料转送装置，其特征在于：所述缓冲机构(13)包括伸缩杆(132)，所述伸缩杆(132)底部安装在传动板(8)顶部，所述伸缩杆(132)外壁上套接有弹簧(133)，所述伸缩杆(132)顶部安装有第二斜板(134)，所述第二斜板(134)靠近传送带(11)一侧的高度高于另一侧的高度。

7.根据权利要求6所述的一种自动化物料转送装置，其特征在于：所述第二斜板(134)顶部相对两侧边缘处对称安装有两组第二挡板(131)，所述第二斜板(134)靠近支撑板(5)的两侧壁与两组支撑板(5)相对两侧壁滑动贴合。

8.根据权利要求5所述的一种自动化物料转送装置，其特征在于：所述第一斜板(2)远离第一伺服电机(7)的一侧的高度高于另一侧的高度，所述第一斜板(2)顶部相对两侧靠近边缘处对称安装有两组第一挡板(3)。