CN220388983U - 一种风电塔筒维护用打磨装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开的一种风电塔筒维护用打磨装置，涉及风电塔筒维护技术领域，包括：主架体、若干爬升机构和打磨机构；主架体包括一对分架体，分架体的一端相铰接，另一端通过螺栓固定连接；打磨机构通过运动机构滑动连接于所述分架体的侧部，打磨机构包括设置于所述运动机构上的平移滑动架，平移滑动架的一端设置有角度变换机构，所述角度变换机构连接有打磨头，角度变换机构受力而发生角度变化，使打磨头贴合于风电塔筒的侧部对其进行打磨；进而使打磨头对风电塔筒的打磨更加彻底。

Description

一种风电塔筒维护用打磨装置

技术领域

本实用新型涉及风电塔筒维护技术领域，尤其是涉及一种风电塔筒维护用打磨装置。

背景技术

随着全球对可再生能源的需求不断增加，风能作为一种清洁、可再生的能源来源逐渐受到重视。而风电塔筒是风力发电系统的核心部件之一，其外表面积较大，需要经常进行清洗、维护和打磨。然而，传统的风电塔筒打磨方式通常需要人工爬升到塔筒上，存在安全隐患、工作效率低下等问题，所以，亟需一种能够代替人工爬升而对风电塔筒进行打磨的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够代替人工爬升而对风电塔筒进行打磨的装置。

所以本实用新型公开了一种风电塔筒维护用打磨装置，包括：

主架体，所述主架体包括一对分架体，所述分架体的一端相铰接，另一端通过螺栓固定连接；

若干爬升机构，所述爬升机构设置于所述主架体的侧部，所述爬升机构包括爬升轮、爬升架体和爬升电机，所述爬升架体设置于所述主架体的侧部，所述爬升轮转动连接于所述爬升架，所述爬升电机设置于所述爬升架上，并与所述爬升轮动力连接，所述爬升轮与风电塔筒的侧部接触；

打磨机构，所述打磨机构通过运动机构滑动连接于所述分架体的侧部，所述打磨机构包括设置于所述运动机构上的平移滑动架，所述平移滑动架的一端设置有角度变换机构，所述角度变换机构连接有打磨头，所述角度变换机构受力而发生角度变化，使所述打磨头贴合于风电塔筒的侧部对其进行打磨。

应用本申请的装置，有如下优点：

1.将分架体套接于风电塔筒的侧部，并通过驱动所述爬升机构带动分架相对风电塔筒上下运动，避免了人工爬升风电塔筒，提升了对风电塔筒的进行打磨工作的安全性。

2.驱动所述运动机构，使所述运动机构绕所述分架体运动，进而带动所述打磨机构到指定位置，对风电塔筒的侧部进行打磨。

3.所述运动机构和所述打磨头之间设置有角度变换机构，在所述打磨头接触风电塔筒的侧部的时候，所述角度变换机构受力发生角度变换，进而使所述打磨头能够贴合于风电塔筒的侧部，使所述打磨头对风电塔筒的打磨更加彻底。

在本申请的一些实施例中，公开了一种所述运动机构的具体结构，所述运动机构包括：

运动架，所述运动架内侧设置有若干对轮组，所述轮组包括第一夹轮和第二夹轮，所述第一夹轮和第二夹轮分别夹接于从所述分架体内侧凸出的滑动轨道的两侧，所述第一夹轮的侧部和滑动轨道的两侧成相配合的倾斜面结构；

运动电机，所述运动电机的输出轴贯穿入所述运动架内侧，并套接有运动滚轮，所述运动滚轮的侧部接触所述滑动轨道的侧部。

在本申请的一些实施例中，公开了所述平移滑动架的具体结构，所述平移滑动架包括：

第一立板，设置于所述运动机构上；

第一丝杆，转动连接于所述第一立板的侧部；

第一导向杆，设置于所述第一立板的侧部；

平移电机，所述平移电机通过齿轮与所述第一丝杆动力连接；

滑动板，所述滑动板侧部设置有的导向管和螺纹管，所述螺纹管套接于所述第一丝杆的侧部，并与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一导向管套接于所述第一导向杆的侧部。

在本申请的一些实施例中，公开了一种所述平移滑动架的具体结构，所述平移滑动架还包括第一导向板，所述第一导向板设置于所述运动机构上，所述第一导向板侧部套接有第一方管，所述第一方管的另一端固定于所述滑动板的侧部。

在本申请的一些实施例中，公开了一种所述角度变换机构的具体结构，所述角度变换机构包括：

一对第二立板，所述第二立板设置于所述平移滑动架上，并跟随所述平移滑动架运动；

一对转动板，转动连接于所述第二立板之间，端头处与所述打磨头连接；

一对伸缩机构，转动连接于所述平移滑动架上，且位于所述转动板的两侧，相对所述平移滑动架的一端转动连接有转动辊，所述转动辊与所述打磨头的背部接触，所述打磨头在所述伸缩机构的推力作用下，保持角度稳定不变。

在本申请的一些实施例中，公开了一种所述伸缩机构的具体结构，所述伸缩机构包括：

第一杆体，所述第一杆体的一端转动连接于所述平移滑动架上，另一端设置有第一挡板；

第一伸缩套管，所述第一伸缩套管套接于所述第一杆体的侧部，且所述第一伸缩套管上被所述第一杆体穿过的圆孔将所述第一挡板卡挡于所述第一伸缩套管的内部，所述第一伸缩套管的内侧端头和所述第一挡板之间设置有成压缩状态的第一弹簧；

第二杆体，所述第二杆体的一端设置于所述第一伸缩套管的端头，另一端转动连接有所述转动辊，所述打磨头背部还设置有供所述转动辊限位滚动的限位轨道。

在本申请的一些实施例中，公开了一种所述爬升架的具体结构，所述爬升架包括支杆，所述支杆包括水平段和竖直段，所述竖直段固定于所述分架体的侧部，所述水平段的端头设置有第二挡板，且所述水平段套接有第二伸缩套管，所述第二伸缩套管上被所述水平段穿过的圆孔将所述第二挡板卡挡于所述第二伸缩套管内，所述第二伸缩套管的内侧端头和所述第二挡板之间夹接有成压缩状态的第二弹簧，所述第二伸缩套管的端头还设置有架体，所述爬升轮转动连接于所述架体的内侧，所述爬升电机设置于所述架体侧部，且与所述爬升轮齿轮连接。

在本申请的一些实施例中，公开了一种所述打磨头的具体结构，所述打磨头包括与所述角度变换机构连接的打磨壳体，所述打磨壳体内侧通过轴承转动连接有打磨块，所述打磨壳体侧部还设置有打磨电机，所述打磨电机的转轴贯穿所述打磨壳体和所述打磨块通过齿轮动力连接。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本申请实施例中一种风电塔筒维护用打磨装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为图1中B处的放大示意图；

图4为本申请实施例中运动架的结构示意图；

图5为本申请实施例中支杆的结构示意图；

图6为本申请实施例中打磨机构的结构示意图。

附图标记

1、分架体；2、爬升轮；3、爬升电机；4、运动架；5、第一夹轮；6、第二夹轮；7、滑动轨道；8、运动电机；9、运动滚轮；10、第一立板；11、第一丝杆；12、第一导向杆；13、平移电机；14、滑动板；15、导向管；16、螺纹管；17、第一导向板；18、第一方管；19、第二立板；20、转动板；21、转动辊；22、第一杆体；23、第一挡板；24、第一伸缩套管；25、第一弹簧；26、第二杆体；27、水平段；28、竖直段；29、第二挡板；30、第二伸缩套管；31、第二弹簧；32、架体；33、限位轨道；34、打磨壳体；35、打磨块；36、打磨电机。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

以下将结合附图以及具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，不能理解为对本实用新型保护范围的限制，该领域的技术熟练人员可以根据下述本实用新型的内容做出一些非本质的改进和调整。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，本申请使用的技术术语应当为本实用新型所述技术人员所理解的通常意义。术语“相连”“连接”“固定”“设置”等应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是机械连接、也可以是电连接。除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”或者“上方”或者“上面”等可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”或“下方”或“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。诸如第一、第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另外一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例：

本实用新型的目的是提供一种能够代替人工爬升而对风电塔筒进行打磨的装置。

所以本实用新型公开了一种风电塔筒维护用打磨装置，参阅图1，包括：主架体32、若干爬升机构和打磨机构。

所述主架体32包括一对分架体，所述分架体的一端相铰接，另一端通过螺栓固定连接。

所述爬升机构设置于所述主架体32的侧部，所述爬升机构包括爬升轮2、爬升架体32和爬升电机3，所述爬升架体32设置于所述主架体32的侧部，所述爬升轮2转动连接于所述爬升架，所述爬升电机3设置于所述爬升架上，并与所述爬升轮2动力连接，所述爬升轮2与风电塔筒的侧部接触。

所述打磨机构通过运动机构滑动连接于所述分架体的侧部，所述打磨机构包括设置于所述运动机构上的平移滑动架，所述平移滑动架的一端设置有角度变换机构，所述角度变换机构连接有打磨头，所述角度变换机构受力而发生角度变化，使所述打磨头贴合于风电塔筒的侧部对其进行打磨。

应用本申请的装置，有如下优点：

1.将分架体套接于风电塔筒的侧部，并通过驱动所述爬升机构带动分架相对风电塔筒上下运动，避免了人工爬升风电塔筒，提升了对风电塔筒的进行打磨工作的安全性。

2.驱动所述运动机构，使所述运动机构绕所述分架体运动，进而带动所述打磨机构到指定位置，对风电塔筒的侧部进行打磨。

3.所述运动机构和所述打磨头之间设置有角度变换机构，在所述打磨头接触风电塔筒的侧部的时候，所述角度变换机构受力发生角度变换，进而使所述打磨头能够贴合于风电塔筒的侧部，使所述打磨头对风电塔筒的打磨更加彻底。

在本申请的一些实施例中，公开了一种所述运动机构的具体结构，参阅图4，所述运动机构包括：运动架4和运动电机8。

所述运动架4内侧设置有若干对轮组，所述轮组包括第一夹轮5和第二夹轮6，所述第一夹轮5和第二夹轮6分别夹接于从所述分架体内侧凸出的滑动轨道7的两侧，所述第一夹轮5的侧部和滑动轨道7的两侧成相配合的倾斜面结构；所述运动电机8的输出轴贯穿入所述运动架4内侧，并套接有运动滚轮9，所述运动滚轮9的侧部接触所述滑动轨道7的侧部。

在本申请的一些实施例中，公开了所述平移滑动架的具体结构，所述平移滑动架包括：第一立板10、第一丝杆11、第一导向杆12、平移电机13和滑动板14。

所述第一立板10设置于所述运动机构上；所述第一丝杆11转动连接于所述第一立板10的侧部；所述第一导向杆12设置于所述第一立板10的侧部；所述平移电机13通过齿轮与所述第一丝杆11动力连接；所述滑动板14侧部设置有的导向管15和螺纹管16，所述螺纹管16套接于所述第一丝杆11的侧部，并与所述第一丝杆11螺纹连接，所述第一导向管15套接于所述第一导向杆12的侧部。

应用的时候，驱动所述平移电机13，所述平移电机13带动所述第一丝杆11转动，所述第一丝杆11旋转致使所述螺纹管16发生相对位移，从而实现所述滑动板14的平移运动，其中，所述第一导向杆12的作用是起稳定作用。

在本申请的一些实施例中，公开了一种所述平移滑动架的具体结构，参阅图4，所述平移滑动架还包括第一导向板17，所述第一导向板17设置于所述运动机构上，所述第一导向板17侧部套接有第一方管18，所述第一方管18的另一端固定于所述滑动板14的侧部。

所述第一导向板17起到的作用是承担更多的非移动方向的受力，提升所述平移滑动架的稳定性。

在本申请的一些实施例中，公开了一种所述角度变换机构的具体结构，参阅图6，所述角度变换机构包括：一对第二立板19、一对转动板20和一对伸缩机构。

所述第二立板19设置于所述平移滑动架上，并跟随所述平移滑动架运动；所述转动板20转动连接于所述第二立板19之间，端头处与所述打磨头连接；所述伸缩机构转动连接于所述平移滑动架上，且位于所述转动板20的两侧，相对所述平移滑动架的一端转动连接有转动辊21，所述转动辊21与所述打磨头的背部接触，所述打磨头在所述伸缩机构的推力作用下，保持角度稳定不变。

在本申请的一些实施例中，公开了一种所述伸缩机构的具体结构，所述伸缩机构包括：第一杆体22、第一伸缩套管24和第二杆体26。

所述第一杆体22的一端转动连接于所述平移滑动架上，另一端设置有第一挡板23；所述第一伸缩套管24套接于所述第一杆体22的侧部，且所述第一伸缩套管24上被所述第一杆体22穿过的圆孔将所述第一挡板23卡挡于所述第一伸缩套管24的内部，所述第一伸缩套管24的内侧端头和所述第一挡板23之间设置有成压缩状态的第一弹簧25；所述第二杆体26的一端设置于所述第一伸缩套管24的端头，另一端转动连接有所述转动辊21，所述打磨头背部还设置有供所述转动辊21限位滚动的限位轨道33。

当所述打磨头接触到风电塔筒的侧部的时候，所述打磨头受所述风电塔筒形状的影响变化发生角度变化，一个所述伸缩机构发生收缩，另一个伸缩机构发生伸长，具体而言就是所述第一杆体22相对所述第一伸缩套管24的运动，且所述转动辊21相对所述打磨头发生运动，待所述打磨头脱离风电塔筒的时候，所述伸缩机构由于内置的第一弹簧25提供的弹力相同，致使所述转动辊21推动所述打磨头恢复原有状态。

在本申请的一些实施例中，公开了一种所述爬升架的具体结构，参阅图3和图5，所述爬升架包括支杆，所述支杆包括水平段27和竖直段28，所述竖直段28固定于所述分架体的侧部，所述水平段27的端头设置有第二挡板29，且所述水平段27套接有第二伸缩套管30，所述第二伸缩套管30上被所述水平段27穿过的圆孔将所述第二挡板29卡挡于所述第二伸缩套管30内，所述第二伸缩套管30的内侧端头和所述第二挡板29之间夹接有成压缩状态的第二弹簧31，所述第二伸缩套管30的端头还设置有架体32，所述爬升轮2转动连接于所述架体32的内侧，所述爬升电机3设置于所述架体32侧部，且与所述爬升轮2齿轮连接。

在本申请的一些实施例中，公开了一种所述打磨头的具体结构，所述打磨头包括与所述角度变换机构连接的打磨壳体34，所述打磨壳体34内侧通过轴承转动连接有打磨块35，所述打磨壳体34侧部还设置有打磨电机36，所述打磨电机36的转轴贯穿所述打磨壳体34和所述打磨块35通过齿轮动力连接。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种风电塔筒维护用打磨装置，其特征在于，包括：

主架体，所述主架体包括一对分架体，所述分架体的一端相铰接，另一端通过螺栓固定连接；

若干爬升机构，所述爬升机构设置于所述主架体的侧部，所述爬升机构包括爬升轮、爬升架体和爬升电机，所述爬升架体设置于所述主架体的侧部，所述爬升轮转动连接于所述爬升架，所述爬升电机设置于所述爬升架上，并与所述爬升轮动力连接，所述爬升轮与风电塔筒的侧部接触；

打磨机构，所述打磨机构通过运动机构滑动连接于所述分架体的侧部，所述打磨机构包括设置于所述运动机构上的平移滑动架，所述平移滑动架的一端设置有角度变换机构，所述角度变换机构连接有打磨头，所述角度变换机构受力而发生角度变化，使所述打磨头贴合于风电塔筒的侧部对其进行打磨。

2.根据权利要求1所述的一种风电塔筒维护用打磨装置，其特征在于，所述运动机构包括：

运动架，所述运动架内侧设置有若干对轮组，所述轮组包括第一夹轮和第二夹轮，所述第一夹轮和第二夹轮分别夹接于从所述分架体内侧凸出的滑动轨道的两侧，所述第一夹轮的侧部和滑动轨道的两侧成相配合的倾斜面结构；

运动电机，所述运动电机的输出轴贯穿入所述运动架内侧，并套接有运动滚轮，所述运动滚轮的侧部接触所述滑动轨道的侧部。

3.根据权利要求1所述的一种风电塔筒维护用打磨装置，其特征在于，所述平移滑动架包括：

第一立板，设置于所述运动机构上；

第一丝杆，转动连接于所述第一立板的侧部；

第一导向杆，设置于所述第一立板的侧部；

平移电机，所述平移电机通过齿轮与所述第一丝杆动力连接；

滑动板，所述滑动板侧部设置有的导向管和螺纹管，所述螺纹管套接于所述第一丝杆的侧部，并与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一导向管套接于所述第一导向杆的侧部。

4.根据权利要求3所述的一种风电塔筒维护用打磨装置，其特征在于，所述平移滑动架还包括第一导向板，所述第一导向板设置于所述运动机构上，所述第一导向板侧部套接有第一方管，所述第一方管的另一端固定于所述滑动板的侧部。

5.根据权利要求1所述的一种风电塔筒维护用打磨装置，其特征在于，所述角度变换机构包括：

一对第二立板，所述第二立板设置于所述平移滑动架上，并跟随所述平移滑动架运动；

一对转动板，转动连接于所述第二立板之间，端头处与所述打磨头连接；

一对伸缩机构，转动连接于所述平移滑动架上，且位于所述转动板的两侧，相对所述平移滑动架的一端转动连接有转动辊，所述转动辊与所述打磨头的背部接触，所述打磨头在所述伸缩机构的推力作用下，保持角度稳定不变。

6.根据权利要求5所述的一种风电塔筒维护用打磨装置，其特征在于，所述伸缩机构包括：

第一杆体，所述第一杆体的一端转动连接于所述平移滑动架上，另一端设置有第一挡板；

第一伸缩套管，所述第一伸缩套管套接于所述第一杆体的侧部，且所述第一伸缩套管上被所述第一杆体穿过的圆孔将所述第一挡板卡挡于所述第一伸缩套管的内部，所述第一伸缩套管的内侧端头和所述第一挡板之间设置有成压缩状态的第一弹簧；

第二杆体，所述第二杆体的一端设置于所述第一伸缩套管的端头，另一端转动连接有所述转动辊，所述打磨头背部还设置有供所述转动辊限位滚动的限位轨道。

7.根据权利要求1所述的一种风电塔筒维护用打磨装置，其特征在于，所述爬升架包括支杆，所述支杆包括水平段和竖直段，所述竖直段固定于所述分架体的侧部，所述水平段的端头设置有第二挡板，且所述水平段套接有第二伸缩套管，所述第二伸缩套管上被所述水平段穿过的圆孔将所述第二挡板卡挡于所述第二伸缩套管内，所述第二伸缩套管的内侧端头和所述第二挡板之间夹接有成压缩状态的第二弹簧，所述第二伸缩套管的端头还设置有架体，所述爬升轮转动连接于所述架体的内侧，所述爬升电机设置于所述架体侧部，且与所述爬升轮齿轮连接。

8.根据权利要求1所述的一种风电塔筒维护用打磨装置，其特征在于，所述打磨头包括与所述角度变换机构连接的打磨壳体，所述打磨壳体内侧通过轴承转动连接有打磨块，所述打磨壳体侧部还设置有打磨电机，所述打磨电机的转轴贯穿所述打磨壳体和所述打磨块通过齿轮动力连接。