CN220354392U - 一种执行机构中的离合式传动组件 - Google Patents
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Abstract
一种执行机构中的离合式传动组件包括工作台、驱动机构、滑动机构、齿轮组件、滑动轴、第一组件和第二组件；驱动机构安装于工作台表面，驱动机构的输出端与滑动机构的输入端相连；滑动机构输入端与驱动机构的输出端相连，滑动机构设有通孔被滑动轴穿过；齿轮组件设置于滑动机构两端，齿轮组件设有通过通孔被滑动轴穿过；第一组件和第二组件设置于工作台表面，位于滑动轴的两端，本实用新型结构与控制方式简单，在一个驱动机构的控制下，可循环的对第一组件和第二组件轮流进行输出动力，不需要两个驱动及两套离合器来控制两个组件，也避免了需要人工进行重复的启停控制，减少人工成本及设备成本，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及执行机构领域，尤其涉及到一种执行机构中的离合式传动组件。
背景技术
执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。离合器是机械传动中的常用部件，可将传动系统随时分离或接合。
专利文献CN218093960U公开一种离合传动装置，包括伺服电机、气缸、第一棘轮、第二棘轮、摆杆、轴承座、转轴、第一齿轮和第二齿轮，伺服电机与第一棘轮相连，第一棘轮与第二棘轮相配合，第二棘轮下方的转轴上的轴承与摆杆相连，轴承设置在轴承座上，摆杆与气缸连接，转轴端部连接有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合。本实用新型通过伺服电机自动控制工件转动，转动速度更均匀，减少人工成本，提高工作效率。
以上方案中，仅能通过一个执行机构对一个从动件进行工作，无法对两个从动件进行控制工作，因此，有必要提供一种执行机构中的离合式传动组件，以解决现有技术的不足。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提供一种执行机构中的离合式传动组件。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种执行机构中的离合式传动组件，包括工作台、驱动机构、滑动机构、齿轮组件、滑动轴、第一组件和第二组件；
驱动机构安装于工作台表面，驱动机构的输出端与滑动机构的输入端相连，通过驱动机构控制滑动机构进行在滑动轴上的滑动；
滑动机构输入端与驱动机构的输出端相连，滑动机构设有通孔被滑动轴穿过，滑动机构能够沿着滑动轴做水平运动；
齿轮组件设置于滑动机构两端，齿轮组件设有通过通孔被滑动轴穿过，齿轮组件能够通过滑动机构带动下沿着滑动轴做水平运动；
第一组件和第二组件设置于工作台表面，位于滑动轴的两端。
工作台包括工作台板和支撑脚，工作台板底面安装有支撑脚。
驱动机构包括驱动电机和支撑架，支撑架安装于工作台表面，驱动电机安装于支撑架上，驱动电机的输出端与滑动机构的输入端相连。
驱动电机为伺服电机。
滑动机构包括滑块组件和连接件，滑块组件输入端与驱动结构输出端相连，连接件分别连接滑块组件和齿轮组件。
齿轮组件包括第一齿轮轴和第二齿轮轴，第一齿轮轴和第二齿轮轴分别套设有第一齿轮和第二齿轮，均由驱动机构传动控制。
滑动轴依次穿过第一齿轮轴、滑动机构和第二齿轮轴。
第一组件和第二组件分别设置有第三齿轮和第四齿轮。
本实用新型的优点在于：
本实用新型结构与控制方式简单，在一个驱动机构的控制下，可循环的对第一组件和第二组件轮流进行输出动力，不需要两个驱动及两套离合器来控制两个组件，也避免了需要人工进行重复的启停控制，减少人工成本及设备成本，提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的俯视图。
图2是本实用新型的部分结构主视图。
图3是本实用新型的部分结构左视图。
图中，100.工作台板、110.支撑脚、200.驱动电机、210.支撑架、300.滑块组件、310.连接件、400.第一齿轮、410.第二齿轮、500.滑动轴、600.第三齿轮、610.第四齿轮。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实施例中，该执行机构中的离合式传动组件如图1-3所示，包括工作台、驱动机构、滑动机构、齿轮组件、滑动轴500、第一组件和第二组件；
驱动机构安装于工作台表面，驱动机构的输出端与滑动机构的输入端相连，通过驱动机构控制滑动机构进行在滑动轴上的滑动；
滑动机构输入端与驱动机构的输出端相连，滑动机构设有通孔被滑动轴500穿过，滑动机构能够沿着滑动轴500做水平运动；
齿轮组件设置于滑动机构两端，齿轮组件设有通过通孔被滑动轴500穿过，齿轮组件能够通过滑动机构带动下沿着滑动轴500做水平运动；
第一组件和第二组件设置于工作台表面，位于滑动轴500的两端。
工作台包括工作台板100和支撑脚110，工作台板100底面安装有支撑脚110。
驱动机构包括驱动电机200和支撑架210，支撑架210安装于工作台表面，驱动电机200安装于支撑架210上，驱动电机200的输出端与滑动机构的输入端相连。支撑架210由两块竖直立板和两块弧度不一的中间板螺栓连接，用于固定放置驱动电机200。
驱动电机200为伺服电机。
滑动机构包括滑块组件300和连接件310，滑块组件300输入端与驱动结构输出端相连，连接件310分别连接滑块组件和齿轮组件。
齿轮组件包括第一齿轮轴和第二齿轮轴，第一齿轮轴和第二齿轮轴分别套设有第一齿轮400和第二齿轮410，均由驱动机构传动控制。
滑动轴500依次穿过第一齿轮轴、滑动机构和第二齿轮轴。
第一组件和第二组件分别设置有第三齿轮600和第四齿轮610。
在本实施例中，该执行机构中的离合式传动组件如图1-3所示，在实例1的基础上，该驱动机构并不局限于伺服电机，可采用其他电机，也可采用气缸进行传动控制，该齿轮组件可以拆卸，根据实际第一组件及第二组件的齿轮进行调整更换。
该执行机构中的离合式传动组件工作原理为，需要运行第一组件时，就由驱动机构控制滑动机构在滑动轴上运行，带动齿轮组件上的第一齿轮移动到第一组件上的第三齿轮一侧，与第三齿轮啮合传动，此时第一齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮输出动力，同时第二齿轮不再与第二组件上的第四齿轮啮合，第四齿轮停止转动；需要运行第二组件时，就由驱动机构控制滑动机构在滑动轴上运行，带动齿轮组件上的第二齿轮移动到第二组件上的第四齿轮一侧，与第四齿轮啮合传动，此时第二齿轮带动第四齿轮转动，第四齿轮输出动力，同时第一齿轮不再与第一组件上的第三齿轮啮合，第三齿轮停止转动，利用一组齿轮组件的离合能够带动两个工位上的齿轮输出动力，使得第一组件上的第三齿轮和第二组件上的第四齿轮择一转动，结构与控制方式简单，避免了需要人工进行重复的启停控制，减少人工成本及设备成本，提高工作效率。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，出现“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系的术语时，应理解为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，出现“第一”、“第二”等术语时，仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
Claims (8)
1.一种执行机构中的离合式传动组件，包括工作台，其特征在于，还包括驱动机构、滑动机构、齿轮组件、滑动轴、第一组件和第二组件；
驱动机构安装于工作台表面，驱动机构的输出端与滑动机构的输入端相连；
滑动机构输入端与驱动机构的输出端相连，滑动机构设有通孔被滑动轴穿过；
齿轮组件设置于滑动机构两端，齿轮组件设有通过通孔被滑动轴穿过；
第一组件和第二组件设置于工作台表面，位于滑动轴的两端。
2.根据权利要求1所述的一种执行机构中的离合式传动组件，其特征在于，工作台包括工作台板和支撑脚，工作台板底面安装有支撑脚。
3.根据权利要求1所述的一种执行机构中的离合式传动组件，其特征在于，驱动机构包括驱动电机和支撑架，支撑架安装于工作台表面，驱动电机安装于支撑架上，驱动电机的输出端与滑动机构的输入端相连。
4.根据权利要求3所述的一种执行机构中的离合式传动组件，其特征在于，驱动电机为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种执行机构中的离合式传动组件，其特征在于，滑动机构包括滑块组件和连接件，滑块组件输入端与驱动结构输出端相连，连接件分别连接滑块组件和齿轮组件。
6.根据权利要求1所述的一种执行机构中的离合式传动组件，其特征在于，齿轮组件包括第一齿轮轴和第二齿轮轴，第一齿轮轴和第二齿轮轴分别套设有第一齿轮和第二齿轮，均由驱动机构传动控制。
7.根据权利要求1所述的一种执行机构中的离合式传动组件，其特征在于，滑动轴依次穿过第一齿轮轴、滑动机构和第二齿轮轴。
8.根据权利要求1所述的一种执行机构中的离合式传动组件，其特征在于，第一组件和第二组件分别设置有第三齿轮和第四齿轮。
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