CN220347455U - 一种电池组自动激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体涉及一种电池组自动激光焊接设备，包括支撑组件、定位组件、加工组件和输送组件，支撑组件包括底座和支撑柱，支撑柱与底座固定连接；定位组件包括滑道、齿条滑轨、滑块、第一液压缸和第二液压缸，滑道与支撑柱固定连接，并位于支撑柱的顶部，齿条滑轨与滑道固定连接，滑块与齿条滑轨滑动连接，并位于齿条滑轨的顶部，第一液压缸与滑块固定连接，并位于滑块的顶部，第二液压缸与第一液压缸滑动连接，获得对待焊接电池组定位的效果，解决了激光焊接时需要人工定位加工头，使加工头对准待焊接件的焊接位置，人工定位加工头的耗时长且工作效率较低，影响加工进度的问题。

Description

一种电池组自动激光焊接设备

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体涉及一种电池组自动激光焊接设备。

背景技术

现有的激光焊接设备虽然焊接速度较快，但是，激光焊接设备在焊接时仅能有待焊件的一个表面接触，当两个待焊件的焊接面与激光焊接设备的焊接头处于非平行状态时，激光焊接设备的焊接头产生的热量将难以快速均匀的分布在焊缝附近，使得焊接时热量在焊缝处的分布不均匀，导致焊接的精密度下降。

现有公告号CN209811464U公开了一种激光焊接设备，通过操作台上设有红外线发射装置，使得红外线发射装置通过透光孔发出沿竖直方向的红外线信号，配合红外线接收装置接收红外线发射装置发出的红外线信号，使得焊件放置在承载板上时，若相邻焊件的焊缝与焊件竖直方向存在夹角，则红外线信号无法穿过焊缝，将使得红外线接收装置无法接收到红外线发射装置发出的红外线信号，提醒操作人员调整承载板角度以调整焊件的角度，直至红外线信号穿过焊缝以被红外线接收装置接收后，再进行焊接，可使得焊缝与焊接头平行，使得焊缝更加平整，焊缝质量更好；通过承载板通过若干球形万向节与升降装置铰接，使得升降装置不同步升降时即可调节承载板与水平面的夹角，进而使得调节焊件的焊缝与焊接头的相对角度的操作较为方便；解决了两个待焊件的焊接面与激光焊接设备的焊接头处于非平行状态时，激光焊接设备的焊接头产生的热量将难以快速均匀的分布在焊缝附近，使得焊接时热量在焊缝处的分布不均匀的问题。

但是，上述激光焊接设备需要人工定位加工头，使加工头对准待焊接件的焊接位置，人工定位加工头的耗时长且工作效率较低，影响加工进度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池组自动激光焊接设备，解决了激光焊接时需要人工定位加工头，使加工头对准待焊接件的焊接位置，人工定位加工头的耗时长且工作效率较低，影响加工进度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电池组自动激光焊接设备，包括支撑组件，所述支撑组件包括底座和支撑柱，所述支撑柱与所述底座固定连接，并位于所述底座的顶部，还包括定位组件、加工组件和输送组件，所述定位组件包括滑道、齿条滑轨、滑块、第一液压缸和第二液压缸，所述滑道与所述支撑柱固定连接，并位于所述支撑柱的顶部，所述齿条滑轨与所述滑道固定连接，所述滑块与所述齿条滑轨滑动连接，并位于所述齿条滑轨的顶部，所述第一液压缸与所述滑块固定连接，并位于所述滑块的顶部，所述第二液压缸与所述第一液压缸滑动连接，所述加工组件与所述第二液压缸连接，所述输送组件位于所述底座的上方。

其中，所述定位组件还包括滑动齿轮和一号电机，所述一号电机与所述滑块固定连接，并位于所述滑块的内部，所述滑动齿轮与所述一号电机拆卸连接，并位于所述滑块的底部。

其中，所述输送组件包括支撑台、斜台、滑轮、传感器、二号电机和输送机，所述支撑台放置在所述底座的上方，所述斜台与所述支撑台固定连接，并位于所述支撑台的顶部，所述滑轮与所述斜台滚动连接，并位于所述斜台的顶部，所述二号电机与所述滑轮转动连接，所述传感器位于所述支撑台远离所述支撑柱的一侧，所述输送机与所述滑轮连接，并位于所述滑轮的上方。

其中，所述输送组件还包括存料台、挡板、送料机和支撑杆，所述支撑杆位于所述支撑台远离所述传感器的一侧，所述送料机与所述支撑杆固定连接，并位于所述支撑杆的顶部，所述挡板与所述送料机固定连接，并位于所述送料机的顶部，所述存料台与所述送料机固定连接，并位于所述送料机靠近所述输送机的一侧。

其中，所述加工组件包括伸缩杆和加工头，所述伸缩杆与所述第二液压缸滑动连接，所述加工头与所述伸缩杆固定连接，并位于所述伸缩杆远离所述第二液压缸的一端。

本实用新型的一种电池组自动激光焊接设备，所述支撑组件提供主体的纵向支撑作用，所述定位组件提供了定位焊接件之上的各个焊接点的作用；所述支撑柱与所述底座固定连接，所述第一液压缸与所述第二液压缸通过液压装置进行伸缩以达到控制所述加工组件的高度与长度，所述第一液压缸与所述滑块固定连接，所述滑动齿轮与所述齿条滑轨相互啮合，通过所述一号电机的带动，所述滑块便可在所述齿条滑轨上水平移动，解决了激光焊接时需要人工定位加工头，使加工头对准待焊接件的焊接位置，人工定位加工头的耗时长且工作效率较低，影响加工进度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型第一实施例的一种电池组自动激光焊接设备的整体结构示意图。

图2是本实用新型第一实施例的支撑组件、定位组件与加工组件的示意图。

图3是本实用新型第一实施例的定位组件和加工组件的结构示意图。

图4是本实用新型第一实施例的的支撑组件和定位组件的结构示意图。

图5是本实用新型第二实施例的一种电池组自动激光焊接设备的整体结构示意图。

图6是本实用新型第二实施例的输送组件的结构示意图。

图7是本实用新型的图6的A处的放大图。

图中：101-底座、102-支撑柱、103-滑道、104-齿条滑轨、105-滑块、106-第一液压缸、107-第二液压缸、108-滑动齿轮、109-一号电机、110-支撑台、111-斜台、112-滑轮、113-传感器、114-二号电机、115-输送机、116-伸缩杆、117-加工头、201-存料台、202-挡板、203-送料机、204-支撑杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本申请第一实施例为：

请参阅图1至图4，其中图1是本实用新型第一实施例的一种电池组自动激光焊接设备的整体结构示意图，图2是本实用新型第一实施例的支撑组件、定位组件与加工组件的示意图，图3是本实用新型第一实施例的定位组件和加工组件的结构示意图，图4是本实用新型第一实施例的的支撑组件和定位组件的结构示意图。

本实用新型提供一种电池组自动激光焊接设备：包括支撑组件、定位组件、加工组件和输送组件，所述支撑组件包括底座101和支撑柱102，所述定位组件包括滑道103、齿条滑轨104、滑块105、第一液压缸106、第二液压缸107、滑动齿轮108和一号电机109，所述输送组件包括支撑台110、斜台111、滑轮112、传感器113、二号电机114和输送机115，所述加工组件包括伸缩杆116和加工头117。通过前述方案解决了激光焊接设备需要人工定位加工头，使加工头对准待焊接件的焊接位置，人工定位加工头的耗时长且工作效率较低，影响加工进度的问题，可以理解的是，前述方案可以用在激光焊接的场景，还可以用于人工送料耗时长的问题的解决上。

针对本具体实施方式，所述支撑柱102与所述底座101固定连接，并位于所述底座101的顶部，所述滑道103与所述支撑柱102固定连接，并位于所述支撑柱102的顶部，所述齿条滑轨104与所述滑道103固定连接，所述滑块105与所述齿条滑轨104滑动连接，并位于所述齿条滑轨104的顶部，所述第一液压缸106与所述滑块105固定连接，并位于所述滑块105的顶部，所述第二液压缸107与所述第一液压缸106滑动连接，所述加工组件与所述第二液压缸107连接，所述输送组件位于所述底座101的上方，所述一号电机109与所述滑块105固定连接，并位于所述滑块105的内部，所述滑动齿轮108与所述一号电机109拆卸连接，并位于所述滑块105的底部，所述支撑柱102与所述底座101提供支撑的特性，所述滑动齿轮108与所述齿条滑轨104相互啮合，通过所述一号电机109的转动，带动所述滑动齿轮108的转动，所述滑块105便可在所述齿条滑轨104上水平移动以达到控制加工组件水平方向的目的，通过液压装置带动所述第一液压缸106的伸缩以达到控制加工组件的加工长度的目的，通过液压装置带动第二液压缸107的伸缩以达到控制加工组件的加工高度的目的。

其次，所述支撑台110放置在所述底座101的上方，所述斜台111与所述支撑台110固定连接，并位于所述支撑台110的顶部，所述滑轮112与所述斜台111滚动连接，并位于所述斜台111的顶部，所述一号电机109与所述滑轮112转动连接，所述传感器113位于所述支撑台110远离所述支撑柱102的一侧，，所述输送机115与所述滑轮112连接，并位于所述滑轮112的上方，当所述传感器113检测到有物体经过时，所述二号电机114开始运动，带动所述滑轮112自所述斜台111的上端运动至所述斜台111的下端，所述滑轮112带动所述输送机115下移，当加工完成时，所述第二电机带动所述滑轮112由所述斜台111的下端滚动至所述斜台111的上端，所述滑轮112带动所述输送机115上移，所述输送机115为一种皮带输送机，所述输送机115具有输送待焊接件的特性，所述传感器113为一种光电传感器，当所述传感器113检测到有物体经过时，所述输送机115便停止输送，以此达到定位待焊接件的目的。

同时，所述加工组件包括伸缩杆116和加工头117，所述伸缩杆116与所述第二液压缸107滑动连接，所述加工头117与所述伸缩杆116固定连接，并位于所述伸缩杆116远离所述第二液压缸107的一端，所述伸缩杆116通过所述第二液压缸107的液压装置完成伸缩，所述伸缩杆116起到定位完成后推动所述加工头117靠近待焊接件的作用。

使用本实施例的一种电池组自动激光焊接设备，待焊接件由所述输送机115输送，所述传感器113检测到有物体经过时，所述输送机115便停止输送，所述滑动齿轮108与所述齿条滑轨104相互啮合，通过所述一号电机109的转动，带动所述滑动齿轮108的转动，所述滑块105便可在所述齿条滑轨104上水平移动以达到控制加工组件水平方向的目的，通过所述第一液压缸106与所述第二液压缸107的运动来控制所述定位组件的长度与高度，通过所述伸缩杆116带动所述加工头117靠近待焊接件，所述加工头117完成激光焊接，解决了激光焊接时需要人工定位加工头，使加工头对准待焊接件的焊接位置，人工定位加工头的耗时长且工作效率较低，影响加工进度的问题。

本申请第二实施例为：

在第一实施例的基础上，请参阅图5至图7，图5是本实用新型第二实施例的一种电池组自动激光焊接设备的整体结构示意图，图6是本实用新型第二实施例的输送组件的结构示意图，图7是本实用新型的图6的A处的放大图，本实施例的一种电池组自动激光焊接设备的所述输送组件还包括存料台201、挡板202、送料机203和支撑杆204。

针对本具体实施方式，所述支撑杆204位于所述支撑台110远离所述传感器113的一侧，所述送料机203与所述支撑杆204固定连接，并位于所述支撑杆204的顶部，所述挡板202与所述送料机203固定连接，并位于所述送料机203的顶部，所述存料台201与所述送料机203固定连接，并位于所述送料机203靠近所述输送机115的一侧，所述支撑台110放置在所述底座101的上方，所述斜台111与所述支撑台110固定连接，并位于所述支撑台110的顶部，所述滑轮112与所述斜台111滚动连接，并位于所述斜台111的顶部，所述二号电机114与所述滑轮112转动连接，所述传感器113位于所述支撑台110远离所述支撑柱102的一侧，并位于所述支撑台110的两侧，所述输送机115与所述滑轮112连接，并位于所述滑轮112的上方；当所述传感器113检测到有物体经过时，所述二号电机114开始运动，带动所述滑轮112自所述斜台111的上端运动至所述斜台111的下端，所述滑轮112带动所述输送机115下移，当加工完成时，所述第二电机带动所述滑轮112由所述斜台111的下端滚动至所述斜台111的上端，所述滑轮112带动所述输送机115上移，所述输送机115的一端与放置在所述存料台201的待焊接件接触，所述输送机115持续转动带动待焊接件移动至所述输送机115的输送带之上，由所述输送机115完成对待焊接件的输送。

使用本实施例的一种电池组自动激光焊接设备，所述送料机203会将待焊接件输送至所述存料台201存放，所述挡板202挡住所述送料机203的侧面，所述存料台201的末端设置了挡块，待焊接件不会掉落，当所述传感器113检测到有物体经过时，所述二号电机114开始运动，带动所述滑轮112自所述斜台111的上端运动至所述斜台111的下端，所述滑轮112带动所述输送机115下移，当加工完成时，所述第二电机带动所述滑轮112由所述斜台111的下端滚动至所述斜台111的上端，所述滑轮112带动所述输送机115上移，所述输送机115的一端与放置在所述存料台201的待焊接件接触，所述输送机115持续转动带动待焊接件移动至所述输送机115的输送带之上，由所述输送机115完成对待焊接件的输送，通过上述方案，所述输送组件可以不停送料，且送出的每个待焊接件之间都有相同的间距，更有利于达到加工头定位的准确性。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种电池组自动激光焊接设备，包括支撑组件，所述支撑组件包括底座和支撑柱，所述支撑柱与所述底座固定连接，并位于所述底座的顶部，其特征在于，

还包括定位组件、加工组件和输送组件；

所述定位组件包括滑道、齿条滑轨、滑块、第一液压缸和第二液压缸，所述滑道与所述支撑柱固定连接，并位于所述支撑柱的顶部，所述齿条滑轨与所述滑道固定连接，所述滑块与所述齿条滑轨滑动连接，并位于所述齿条滑轨的顶部，所述第一液压缸与所述滑块固定连接，并位于所述滑块的顶部，所述第二液压缸与所述第一液压缸滑动连接，所述加工组件与所述第二液压缸连接，所述输送组件位于所述底座的上方。

2.如权利要求1所述的一种电池组自动激光焊接设备，其特征在于，

所述定位组件还包括滑动齿轮和一号电机，所述一号电机与所述滑块固定连接，并位于所述滑块的内部，所述滑动齿轮与所述一号电机拆卸连接，并位于所述滑块的底部。

3.如权利要求1所述的一种电池组自动激光焊接设备，其特征在于，

所述输送组件包括支撑台、斜台、滑轮、传感器、二号电机和输送机，所述支撑台放置在所述底座的上方，所述斜台与所述支撑台固定连接，并位于所述支撑台的顶部，所述滑轮与所述斜台滚动连接，并位于所述斜台的顶部，所述二号电机与所述滑轮转动连接，所述传感器位于所述支撑台远离所述支撑柱的一侧，所述输送机与所述滑轮连接，并位于所述滑轮的上方。

4.如权利要求3所述的一种电池组自动激光焊接设备，其特征在于，

所述输送组件还包括存料台、挡板、送料机和支撑杆，所述支撑杆位于所述支撑台远离所述传感器的一侧，所述送料机与所述支撑杆固定连接，并位于所述支撑杆的顶部，所述挡板与所述送料机固定连接，并位于所述送料机的顶部，所述存料台与所述送料机固定连接，并位于所述送料机靠近所述输送机的一侧。

5.如权利要求1所述的一种电池组自动激光焊接设备，其特征在于，

所述加工组件包括伸缩杆和加工头，所述伸缩杆与所述第二液压缸滑动连接，所述加工头与所述伸缩杆固定连接，并位于所述伸缩杆远离所述第二液压缸的一端。