CN220344007U - 一种按摩椅及其腿托装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种按摩椅及其腿托装置，所述腿托装置包括底座；椅架转动连接有导向件，所述导向件与所述底座滑动连接；腿托与椅架枢转连接；连杆机构与所述底座、所述椅架和所述腿托分别连接；其中，在所述连杆机构的作用下，所述导向件相对所述底座滑动时，所述椅架相对所述底座转动且所述腿托相对所述椅架转动。本申请一种按摩椅及其腿托装置，可实现坐姿和躺姿自由转换。

Description

一种按摩椅及其腿托装置

技术领域

本申请涉及按摩椅技术领域，特别涉及一种按摩椅及其腿托装置。

背景技术

按摩椅是日常生活中必不可少的用品，它能在用户疲劳之时，给他们带来舒适感和轻松感，得到越来越广泛的应用。为了满足用户使用按摩椅时，在不同姿势下都能获得舒适的感受，市面上出现了一些可调整姿态的椅子，从而对身体各部位起到充分而适当的支撑。对于长时间坐着工作和学习的人来说，具有坐和躺姿态调节功能的按摩椅，可以满足使用者的不同需求，能提高多功能舒适性需求。

现有的可调节姿态的按摩椅在调节姿态时，一般都是靠背旋转实现坐躺姿态转换，人的重心和身体的位置在不同姿态下会产生变化，使用中身体和按摩椅之间位移产生的摩擦，影响乘坐者的舒适性。

基于以上问题，有必要研发出一种新的结构，以提升按摩椅的使用舒适性。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本申请提供了一种按摩椅及其腿托装置，在坐姿和躺姿转换时，乘坐者与按摩椅可以同步运动，提升了按摩椅的使用舒适性。

第一方面，本申请提供了一种按摩椅用腿托装置，包括：

底座；

椅架，转动连接有导向件，所述导向件与所述底座滑动连接；

腿托，与椅架枢转连接；

连杆机构，与所述底座、所述椅架和所述腿托分别连接；

其中，在所述连杆机构的作用下，所述导向件相对所述底座滑动时，所述椅架相对所述底座转动且所述腿托相对所述椅架转动。

通过采用上述技术方案，在连杆机构的限制下，椅架相对底座滑动过程中椅架相对底座转动，实现坐姿和躺姿之间的姿态变化。因为椅架整体带动乘坐者转动，乘坐者与椅架之间的相对位置不变，不会产生传统躺椅身体和椅背摩擦的现象，乘坐舒适性更好。在椅架转动过程中了，腿托会同步相对椅架转动，在不同姿态的时候可以对腿部进行不同角度的支撑。

结合第一方面，进一步的方案，所述导向件相对所述底座在坐姿位置和躺姿位置之间滑动，在从所述坐姿位置向所述躺姿位置滑动时，所述腿托相对椅架向远离所述底座方向旋转。

通过采用上述技术方案，导向件在坐姿位置和躺姿位置间滑动以实现两种姿态的转换，在躺姿状态下腿托向远离底座方向旋转，可以对乘坐者腿部进行支撑，实现零重力体验，使躺卧更舒适。

结合第一方面，进一步的方案，还包括驱动机构，所述驱动机构一端与所述底座铰接、另一端与所述导向件连接。

通过采用上述技术方案，通过驱动机构对导向件进行驱动，以实现导向件相对底座的滑动，操作更省力。在坐姿和躺姿之间转换时，还可以通过控制器控制驱动机构，以实现遥控操作，提升使用体验。

结合第一方面，进一步的方案，所述连杆机构包括第一转杆、第二转杆和连杆组件，第一转杆铰接于所述底座和椅架之间，所述第二转杆一端与所述腿托连接、另一端通过连杆组件与所述第一转杆转动连接。

通过采用上述技术方案，第一转杆可以实现椅架相对底座的转动，第二转杆可以实现腿托相对椅架的转动，连杆组件可以实现椅架转动过程中腿托的连动旋转。由此可以实现椅架在坐姿和躺姿之间转换过程中，腿托根据不同的位置实现不同的角度旋转，使腿部随不同的姿态实现不同的弯曲，实现零重力舒适性体验。

结合第一方面，进一步的方案，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一转杆的中部铰接、另一端与所述第二连杆铰接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述第二转杆铰接，所述第二连杆的中部与所述椅架铰接。

通过采用上述技术方案，导向件滑动过程中，椅架相对底座旋转同步带动第一转杆转动，第一转杆推动第一连杆和第二连杆转动，第二连杆转动过程中推动第二转杆转动，第二转杆带动腿托相对椅架转动，实现腿托和椅架同步运动。

结合第一方面，进一步的方案，还包括第三连杆，所述第三连杆一端与所述椅架铰接、另一端与所述第二转杆铰接且与所述腿托抵接。

通过采用上述技术方案，第二转杆转动过程中带动第三连杆转动，第三连杆推动腿托转动，在腿托转动过程中可以相对第三连杆滑动，可以实现在坐姿位置向躺姿位置转动过程的后期实现腿托相对椅架的快速旋转。

结合第一方面，进一步的方案，所述第三连杆和所述腿托之间连接有复位件。

通过采用上述技术方案，第三连杆和腿托之间的复位件可以使第三连杆与腿托保持抵接，保证连接的可靠性和运动过程中的稳定性。

结合第一方面，进一步的方案，所述底座设有导槽，所述导向件滑动设置于所述导槽内。

通过采用上述技术方案，通过导槽的连接可以对导向件的滑动进行导向，提升滑动过程的一致性和稳定性。

结合第一方面，进一步的方案，所述导向件转动连接有滚轮，所述滚轮设置于所述导槽内。

通过采用上述技术方案，在导向件滑动过程中，滚轮在导槽内滚动，摩擦阻力小，滑动更顺畅，降低卡滞风险。

第二方面，本申请提供了一种按摩椅，包括如第一方面所述的腿托装置。

通过采用上述技术方案，按摩椅可以在坐姿位置和躺姿位置之间转换，提升了乘坐的舒适性。从坐姿位置转换至躺姿位置时，身体和按摩椅之间没有相对摩擦，体验性更好。通过滑动和转动两种运动可以实现按摩椅的零重力体验，更容易使乘坐者全身放松，缓解疲劳。

综上所述，本申请具有以下至少一种有益技术效果：

1、本申请腿托装置，结构简单，可以实现多种乘坐姿态。

2、本申请腿托装置，通过滑动和转动组和运动方式，使不同姿态转换更快捷方便，阻力更小，更灵活。

3、本申请按摩椅，可以实现按摩椅的零重力体验，更容易使乘坐者全身放松，缓解疲劳，体验性更好。

附图说明

图1是本申请腿托装置一种实施例的结构示意图；

图2是本申请椅架的结构示意图；

图3是本申请底座连接结构示意图；

图4是本申请腿托装置坐姿位置正视图；

图5是本申请腿托装置躺姿位置正视图；

图6是本申请按摩椅的结构示意图；

图7是本申请按摩椅坐姿位置正视图；

图8是本申请按摩椅躺姿位置正视图。

附图标记：

1、底座；11、导槽；2、椅架；21、座架；211、第一轴；212、第二轴；213、第三轴；214、座轴；22、背架；3、腿托；4、连杆机构；41、第一转杆；42、第二转杆；43、第一连杆；44、第二连杆；45、第三连杆；5、导向件；51、支杆；52、导轨；521、支座；522、滚轮；6、电动推杆；7、弹簧；8、椅座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

请参阅图1-图5，按摩椅用腿托装置的一种实施例的结构示意。

请参阅图1，本实施例的腿托装置包括底座1、椅架2、腿托3和连杆机构4，腿托3与椅架2枢转连接，底座1固定设有导槽11，椅架2与导向件5枢转连接，导向件5与导槽11滑动连接。连杆机构4与底座1、椅架2和腿托3分别连接，在连杆机构4的作用下，导向件5相对底座1在坐姿位置和躺姿位置之间滑动时，椅架2相对底座1转动且腿托3相对椅架2转动，在从坐姿位置向躺姿位置滑动时，腿托3相对椅架2向上远离底座1方向旋转。

请参阅图1和图2，椅架2包括固定连接的座架21和背架22，座架21上固定设有用于与连杆机构4连接的第一轴211、第二轴212和与导向件5连接的第三轴213。

请参阅图3，底座1上固定连接有两个导槽11，导向件5包括支杆51和与支杆51固定连接的导轨52，导轨52设置在导槽11内沿着导槽11滑动。为了降低导向件5与导槽11之间的滑动摩擦力，导轨52上转动连接有滚轮522，滚轮522于导槽11内滚动实现导向件5相对底座1滑动。两个导槽11分别设置于底座1宽度方向的两侧，两个设置于导槽11内的导轨52通过支杆51固定连接，实现连个导轨52同步滑动。支杆51上固定连接有支座521，支座521用于与椅架2进行转动连接。

在底座1上连接有驱动机构，本实施例的驱动机构为电动推杆6，电动推杆6的一端与底座1枢转连接，电动推杆6的另一端与支杆51枢转连接。电动推杆6驱动导向件5沿着导槽11相对底座1滑动，驱动机构还可以采用气动或者液压机构作为动力源，驱动机构可以根据需要设置为多个，可以同向设置也可以对向设置。驱动机构可以通过线控或者无线控制器进行操控，以驱动导向件5相对底座1的滑动。

请参阅图4，椅架2与支座521枢转连接，导向件5沿导槽11相对底座1滑动时，椅架2绕支座521转动。椅架2上设有座轴214，腿托3与椅架2通过座轴214枢转连接。座轴214还转动连接有第三连杆45，第三连杆45远离座轴214的一端与腿托3抵接。腿托3和第三连杆45之间还连接有弹簧7，弹簧7用于拉动第三连杆45是第三连杆45保持与腿托3紧密接触。

请参阅图2和图4，连杆机构4包括第一转杆41、第二转杆42和连杆组件，第一转杆41枢转连接于所述底座1和椅架2之间，第一转杆41与椅架2的第二轴212转动连接。第二转杆42一端与腿托3连接、另一端通过连杆组件与第一转杆41转动连接。连杆组件包括第一连杆43和第二连杆44，第一连杆43的一端与第一转杆41的中部枢转连接、另一端与第二连杆44的端部枢转连接，第二连杆44远离第一连杆43的一端与第二转杆42枢转连接，第二连杆44的中部与椅架2的第一轴211枢转连接。椅架2的第三轴213与支座521枢转连接。

请参阅图4和图5，驱动机构推动导向件5沿着导槽11滑动时，椅架2相对支座521转动。当椅架2从图4的坐姿位置运动至图5的躺姿位置时，驱动机构驱动导向件5向腿托3的方向运动，椅架2向图中顺时针方向转动，椅架2转动过程中，连杆机构4和腿托3同步运动，在椅架2和第二转杆42推动下，腿托3向上转动。

实施例二

请参阅图6-图8，本实施例公开了一种按摩椅，包括椅座8，椅座8与椅架2固定连接，底座1与地面接触。

请参阅图7，坐姿位置时，腿托3向下。请参阅图8，躺姿位置时，导向件5沿着导槽11滑动并带动椅座8绕导向件5顺时针旋转，椅架2带动腿托3同步转动，同时连杆机构4推动腿托3相对椅架2向上转动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (9)

1.一种腿托装置，其特征在于，包括：

底座；

椅架，转动连接有导向件，所述导向件与所述底座滑动连接；

腿托，与椅架枢转连接；

连杆机构，与所述底座、所述椅架和所述腿托分别连接，所述连杆机构包括第一转杆、第二转杆和连杆组件，所述第一转杆铰接于所述底座和所述椅架之间，所述第二转杆一端与所述腿托连接、另一端通过连杆组件与所述第一转杆转动连接；

其中，在所述连杆机构的作用下，所述导向件相对所述底座滑动时，所述椅架相对所述底座转动且所述腿托相对所述椅架转动。

2.根据权利要求1所述的腿托装置，其特征在于，所述导向件相对所述底座在坐姿位置和躺姿位置之间滑动，在从所述坐姿位置向所述躺姿位置滑动时，所述腿托相对椅架向远离所述底座方向旋转。

3.根据权利要求1或2所述的腿托装置，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构一端与所述底座铰接、另一端与所述导向件连接。

4.根据权利要求1或2所述的腿托装置，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一转杆的中部铰接、另一端与所述第二连杆铰接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述第二转杆铰接，所述第二连杆的中部与所述椅架铰接。

5.根据权利要求1或2所述的腿托装置，其特征在于，还包括第三连杆，所述第三连杆一端与所述椅架铰接、另一端与所述第二转杆铰接且与所述腿托抵接。

6.根据权利要求5所述的腿托装置，其特征在于，所述第三连杆和所述腿托之间连接有复位件。

7.根据权利要求1或2所述的腿托装置，其特征在于，所述底座设有导槽，所述导向件滑动设置于所述导槽内。

8.根据权利要求7所述的腿托装置，其特征在于，所述导向件转动连接有滚轮，所述滚轮设置于所述导槽内。

9.一种按摩椅，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的腿托装置。