CN220316556U - 一种电蚊香成品下料工位 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电蚊香成品下料工位，涉及电蚊香生产技术领域，包括：底座；设置在底座上方的旋转工位；设置在底座上方的下料滑道；设置在旋转工位侧方的视觉检测机构、激光打标机构和下料抓夹机构；通过激光打标机构的作用下，对电蚊香进行快速激光标记；通过视觉检测机构的作用下，对电蚊香进行拍照定位；通过下料抓夹机构和旋转工位的作用下，对电蚊香进行锁定、抬升、旋转和下料。本实用新型具备了能对电蚊香进行机械化的上下料生产，并能对电蚊香进行快速打标，和打标前的视觉检测，并且整体的操作具有自动化的形式，具备了实用性更佳的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及电蚊香生产技术领域，具体为一种电蚊香成品下料工位。
背景技术
电蚊香是一种新型的灭蚊灭虫的设备，电蚊香是通过存储的化学制剂来杀灭蚊虫。
目前现有的电蚊香在进行上下料生产的时候，可能是采用人工进行一个一个上下料生产的，致使工作效率低下，以及现有的电蚊香在生产的时候，仅对电蚊香进行简单的上下料和加工，没有对电蚊香的打标作业，致使后续可能还需要单独的进行打标，致使实用性不佳。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电蚊香成品下料工位，解决了上述背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电蚊香成品下料工位，包括：
底座；
设置在所述底座上方的旋转工位；
设置在所述底座上方的下料滑道；
设置在所述旋转工位侧方的视觉检测机构、激光打标机构和下料抓夹机构；
通过所述激光打标机构的作用下，对电蚊香进行快速激光标记；
通过所述视觉检测机构的作用下，对电蚊香进行拍照定位；
通过所述下料抓夹机构和所述旋转工位的作用下，对电蚊香进行锁定、抬升、旋转和下料。
可选的，所述激光打标机构包括：
调节设备，所述调节设备的一端安装到底座上，所述调节设备的另一端安装有固定支架，所述固定支架的端部安装有振镜系统。
可选的，所述视觉检测机构包括：
安装座，所述安装座安装在所述底座上，所述安装座的端部设置有安装架，所述安装架的侧面安装有CCD相机。
可选的，所述下料抓夹机构包括：
安装件，所述安装件的端部与所述底座的上表面处相固定连接，所述安装件的端部滑动连接有滑座，所述安装件的侧面固定连接有伸缩驱动源二，所述伸缩驱动源二的伸缩部与所述滑座的侧面相固定连接，所述滑座的外表面处滑动连接有滑台，所述滑台的上表面处固定连接有伸缩驱动源一，所述伸缩驱动源一的伸缩部固定连接有旋转驱动源，所述旋转驱动源的转动部固定连接有升降座，所述升降座的端部固定安装有两个抓夹单元。
可选的，所述抓夹单元包括：
两个真空吸盘，所述真空吸盘的外表面处与所述升降座的下表面处相安装，所述真空吸盘的外形与电蚊香的中心处相适配，并供所述真空吸盘伸入至所述电蚊香的中心处。
可选的，所述底座的上表面处设置有伸缩驱动源三，所述伸缩驱动源三的端部固定连接有辅助滑道。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
一、本实用新型通过激光打标机构的作用下，对电蚊香进行快速激光标记，激光打标机构能对电蚊香进行打标，以满足电蚊香的生产需求，且在下料工位的运转下，能同步机械化的对电蚊香进行打标，具有优良的自动化和一体化效果。
二、本实用新型通过视觉检测机构的作用下，对电蚊香进行拍照定位，本方式能极大的提高后期打标的稳定性和精准性，避免出现打标失效而出现的电蚊香报废的情况，具有优良的精准性。
三、本实用新型通过下料抓夹机构和旋转工位的作用下，对电蚊香进行锁定、抬升、旋转和下料，本方式具有优良的自动化效果，能不断的对电蚊香进行抓夹、移动和切换，进而能使得电蚊香在下料之前能进行视觉检测和激光打标，因此智能化水平更佳。
附图说明
图1为本实用新型结构的主视图；
图2为本实用新型结构的正视图；
图3为本实用新型结构的侧视图；
图4为本实用新型结构的俯视图。
图中：1、底座；2、旋转工位；4、下料滑道；5、调节设备；6、固定支架；7、振镜系统；8、安装座；9、安装架；10、CCD相机；11、安装件；12、滑座；13、滑台；14、伸缩驱动源一；15、旋转驱动源；16、升降座；17、真空吸盘；18、伸缩驱动源二；19、伸缩驱动源三。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4，本实用新型提供技术方案：一种电蚊香成品下料工位，包括：
底座1；
设置在底座1上方的旋转工位2；
设置在底座1上方的下料滑道4；
设置在旋转工位2侧方的视觉检测机构、激光打标机构和下料抓夹机构；
通过激光打标机构的作用下，对电蚊香进行快速激光标记；
激光打标机构包括：
调节设备5，调节设备5的一端安装到底座1上，调节设备5的另一端安装有固定支架6，固定支架6的端部安装有振镜系统7。
更为具体的来说：通过调节设备5的作用下，能实现振镜系统7的位置调节，并能通过振镜系统7对电蚊香进行打标，并由下料抓夹机构进行抓夹配合，以实现自动化打标的形式，具有较高的自动化和智能化特点。
通过视觉检测机构的作用下，对电蚊香进行拍照定位；
视觉检测机构包括：
安装座8，安装座8安装在底座1上，安装座8的端部设置有安装架9，安装架9的侧面安装有CCD相机10。
更为具体的来说：本装置在打标前通过CCD相机10对电蚊香的位置进行精确定位和监测，使得后续打标的更为的精准，因此降低了废品的出现。
通过下料抓夹机构和旋转工位2的作用下，对电蚊香进行锁定、抬升、旋转和下料；
下料抓夹机构包括：
安装件11，安装件11的端部与底座1的上表面处相固定连接，安装件11的端部滑动连接有滑座12，安装件11的侧面固定连接有伸缩驱动源二18，伸缩驱动源二18的伸缩部与滑座12的侧面相固定连接，滑座12的外表面处滑动连接有滑台13，滑台13的上表面处固定连接有伸缩驱动源一14，伸缩驱动源一14的伸缩部固定连接有旋转驱动源15，旋转驱动源15的转动部固定连接有升降座16，真空吸盘17的外表面处与升降座16的下表面处相安装，真空吸盘17的外形与电蚊香的中心处相适配，并供真空吸盘17伸入至电蚊香的中心处。
更为具体的来说：通过电伸缩驱动源二18、伸缩驱动源一14共同作用下，能实现真空吸盘17的下移并与电蚊香进行接触，也能实现调节的作用，使得整体调节两个真空吸盘17的位置，使得真空吸盘能与不同规格的电蚊香进行适配使用，且旋转驱动源15能够将吸附锁定后的电蚊香转运到下料滑道4上，以达到快速便捷下料的作用。
实施例二：
请参阅图1至图4，
底座1的上表面处设置有伸缩驱动源三19，伸缩驱动源三19的端部固定连接有辅助滑道。
更为具体的来说：通过伸缩驱动源三19伸缩部运转，能调节辅助滑动的位置，进而能使得辅助滑道与电蚊香相对应，以减少电蚊香下料使出现的较大振动情况，使得电蚊香下料更为的平顺。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种电蚊香成品下料工位，其特征在于：包括：
底座(1)；
设置在所述底座(1)上方的旋转工位(2)；
设置在所述底座(1)上方的下料滑道(4)；
设置在所述旋转工位(2)侧方的视觉检测机构、激光打标机构和下料抓夹机构；
通过所述激光打标机构的作用下，对电蚊香进行快速激光标记；
通过所述视觉检测机构的作用下，对电蚊香进行拍照定位；
通过所述下料抓夹机构和所述旋转工位(2)的作用下，对电蚊香进行锁定、抬升、旋转和下料。
2.根据权利要求1所述的一种电蚊香成品下料工位，其特征在于：所述激光打标机构包括：
调节设备(5)，所述调节设备(5)的一端安装到底座(1)上，所述调节设备(5)的另一端安装有固定支架(6)，所述固定支架(6)的端部安装有振镜系统(7)。
3.根据权利要求1所述的一种电蚊香成品下料工位，其特征在于：所述视觉检测机构包括：
安装座(8)，所述安装座(8)安装在所述底座(1)上，所述安装座(8)的端部设置有安装架(9)，所述安装架(9)的侧面安装有CCD相机(10)。
4.根据权利要求1所述的一种电蚊香成品下料工位，其特征在于：所述下料抓夹机构包括：
安装件(11)，所述安装件(11)的端部与所述底座(1)的上表面处相固定连接，所述安装件(11)的端部滑动连接有滑座(12)，所述安装件(11)的侧面固定连接有伸缩驱动源二(18)，所述伸缩驱动源二(18)的伸缩部与所述滑座(12)的侧面相固定连接，所述滑座(12)的外表面处滑动连接有滑台(13)，所述滑台(13)的上表面处固定连接有伸缩驱动源一(14)，所述伸缩驱动源一(14)的伸缩部固定连接有旋转驱动源(15)，所述旋转驱动源(15)的转动部固定连接有升降座(16)，所述升降座(16)的端部固定安装有两个抓夹单元。
5.根据权利要求4所述的一种电蚊香成品下料工位，其特征在于：所述抓夹单元包括：
两个真空吸盘(17)，所述真空吸盘(17)的外表面处与所述升降座(16)的下表面处相安装，所述真空吸盘(17)的外形与电蚊香的中心处相适配，并供所述真空吸盘(17)伸入至所述电蚊香的中心处。
6.根据权利要求1所述的一种电蚊香成品下料工位，其特征在于：所述底座(1)的上表面处设置有伸缩驱动源三(19)，所述伸缩驱动源三(19)的端部固定连接有辅助滑道。
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