CN220292526U - 一种农田犁耙精准联合作业整机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农田犁耙精准联合作业整机结构，包括翻转犁、耙压牵引架、耙压机架、碎土器、平整合墒器和镇压器，翻转犁悬挂在拖拉机上；耙压牵引架固定在翻转犁的大梁端部；耙压机架挂接在耙压牵引架上；碎土器安装在翻转犁的铧式犁犁翼上；平整合墒器安装在耙压机架上；镇压器通过连接架安装在耙压机架上，且碎土器、平整合墒器和镇压器沿着翻转犁的铧式犁犁翼侧后方从前到后依次排列。本实用新型能够防止土壤固结，提高土壤细碎度和平整度，蓄水保墒，为粮棉种植提供优质土壤条件，实现联合作业减少作业次数，提高耕作效率，减少能源消耗。

Description

一种农田犁耙精准联合作业整机结构

技术领域

本实用新型涉及农田耕整技术领域，更具体的说是涉及一种农田犁耙精准联合作业整机结构。

背景技术

目前，农田耕整作业方式主要为：首先利用液压翻转犁犁耕农田土壤，然后利用联合整地机对土壤进行平整。

但是，现有农田耕整作业由于整地作业不能较好的融合铧式犁翻垡特性，导致犁耕后的墒沟无法一次性有效的平整，需要整地机在不同方向进行多道工序的作业，即需要进行S耙、对角耙、纵向耙及横向耙等多道工序，才能将翻垡后的土壤整平，造成耕后土壤被拖拉机多次碾压，同时产生了能耗的浪费。另外特别是对于采用春季翻耕作业的区域，一是由于农时紧张，犁耕和整地环节不能高效衔接，土壤翻耕后不能及时的整地，不能及时有效的保护和恢复耕层土壤的毛细作用，翻耕后土壤跑墒严重；二是耕整过程表层土壤水分蒸发散失较快，造成土壤固结，后续整地不能破除土壤结块现象；三是耕整后耕层土壤容重和孔隙度空间分布差异较大，地表坑洼不平整，滴水后导致苗床存在不同程度的下沉塌陷。

因此，提供一种高效的农田犁耙精准联合作业整机结构是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种农田犁耙精准联合作业整机结构，能起到防止土壤固结，提高土壤细碎度和平整度，蓄水保墒，为粮棉种植提供优质土壤条件，实现联合作业减少作业次数，提高耕作效率，减少能源消耗。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种农田犁耙精准联合作业整机结构，包括翻转犁、耙压牵引架、耙压机架、碎土器、平整合墒器和镇压器，所述翻转犁悬挂在拖拉机上；所述耙压牵引架固定在所述翻转犁的大梁端部；所述耙压机架挂接在所述耙压牵引架上；所述碎土器安装在所述翻转犁的铧式犁犁翼上；所述平整合墒器安装在所述耙压机架上；所述镇压器通过连接架安装在所述耙压机架上，且所述碎土器、所述平整合墒器和所述镇压器沿着所述翻转犁的铧式犁犁翼侧后方从前到后依次排列。

进一步的，所述碎土器、所述平整合墒器和所述镇压器均为单体结构，所述单体结构工作宽度E＝(1+k)*(S₁-a)＝(1+k)*[f(a，b，c)-a]，其中k为翻耕后土壤蓬松度，S₁为土垫横向最远抛位置，a为耕宽，b为耕深，c为耕速。

进一步的，所述碎土器包括连接梁、多个切土盘和多个松土齿，所述连接梁安装在所述翻转犁的铧式犁犁翼上；多个间隔分布的所述切土盘分别通过切土盘连接杆安装在所述连接梁上；多个间隔分布的所述松土齿分别安装在所述连接梁上，且所述切土盘与所述松土齿交替分布。

进一步的，所述平整合墒器包括平整合墒轴和多个切土合墒圆环，所述平整合墒轴安装在所述耙压机架上；多个所述切土合墒圆环均安装在所述平整合墒轴上且间隔分布，且每个所述切土合墒圆环均与作业行走方向呈5～20°夹角；每个所述切土合墒圆环内均固定有多个沿周向均匀分布的肋条。

进一步的，所述平整合墒器包括平整合墒轴、多个合墒圆盘和多个合墒辊，所述平整合墒轴安装在所述耙压机架上；多个所述合墒圆盘均安装在所述平整合墒轴上且间隔分布；每个所述合墒圆盘上均具有多个漏土孔；多个所述合墒辊均固定在所述合墒圆盘的外圆周面上沿其周向均匀分布，且多个所述合墒辊呈螺旋状分布，使得每个所述合墒辊两端部圆心夹角为10-15°。

进一步的，所述平整合墒器包括第一切土合墒圆环、第二切土合墒圆环、第三切土合墒圆环、第四切土合墒圆环、两个平整合墒轴、多个第一压土辊、多个第二压土辊和多个第三压土辊，所述第一切土合墒圆环、所述第二切土合墒圆环、所述第三切土合墒圆环和所述第四切土合墒圆环从左到右依次间隔排布；所述第一切土合墒圆环和所述第四切土合墒圆环结构相同，所述第一切土合墒圆环和所述第四切土合墒圆环分别通过所述平整合墒轴安装在耙压机架上；所述第二切土合墒圆环和所述第三切土合墒圆环结构相同，均呈空心状；所述第一切土合墒圆环与所述第二切土合墒圆环通过多个沿周向均匀分布的所述第一压土辊连接；所述第二切土合墒圆环与所述第三切土合墒圆环通过多个沿周向均匀分布的所述第二压土辊连接；所述第三切土合墒圆环与所述第四切土合墒圆环通过多个沿周向均匀分布的所述第三压土辊连接；且多个所述第一压土辊、多个所述第二压土辊和多个所述第三压土辊呈螺旋状排布，使得相邻分布的所述第一压土辊与所述第二压土辊之间，以及相邻分布的所述第二压土辊与所述第三压土辊之间相位角差为25-35°。

进一步的，所述镇压器通过单体双向仿形机构安装在所述连接架上，所述单体双向仿形机构包括两个横向滑轨、两个滑杆、两个横向限位弹簧、两个仿形连杆和两个纵向弹簧，两个所述横向滑轨分别相对称固定在所述连接架的两侧；两个所述滑杆分别嵌合安装在两个所述横向滑轨内；每个所述横向限位弹簧均沿水平方向安装在所述滑杆与所述连接架之间；两个所述仿形连杆对称分布，每个所述仿形连杆一端与所述滑杆连接，另一端与所述镇压器的转轴连接；每个所述纵向弹簧均沿竖直方向安装在所述仿形连杆与所述连接架之间。

进一步的，所述耙压机架包括架体、位于所述架体前后两侧的两个牵引机构以及牵引连杆，所述平整合墒器安装在所述架体上；每个所述牵引机构均包括转轴座、第一牵引杆转轴、后弹簧座、第一牵引杆、前弹簧座和连杆轴，所述转轴座固定在所述架体的横梁上；所述第一牵引杆转轴通过轴承安装在所述转轴座内；所述后弹簧座固定在所述第一牵引杆转轴上；所述第一牵引杆铰接在所述后弹簧座上；所述第一牵引杆延伸端固定有第一挂钩；所述前弹簧座安装在所述第一牵引杆上；所述后弹簧座与所述前弹簧座之间安装有弹簧；所述连杆轴固定在所述后弹簧座上，两个所述连杆轴通过所述牵引连杆连接。

进一步的，所述耙压牵引架包括第二牵引杆、连接杆、连接件、第二挂钩和油缸，所述第二牵引杆一端固定在所述翻转犁的大梁端部；所述连接杆一端与所述第二牵引杆另一端铰接，所述连接杆另一端与所述连接件铰接；所述第二挂钩一端与所述连接件铰接，所述第二挂钩另一端与所述第一挂钩挂接；所述油缸一端铰接在所述第二牵引杆上，所述油缸另一端铰接在所述连接件上。

由此可知，本实用新型提供了一种农田犁耙精准联合作业整机结构，与现有技术相较，具有有益效果：

结合农田土壤特性、秸秆残茬分布和铧式犁犁体翻垡特性，根据翻垡后土壤容重的空间分布情况，进行精准翻垡、合墒、平整、镇压作业，只需一道工序便可完成犁耙作业，创造高标准精细化的种床。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的一种农田犁耙精准联合作业整机结构的整体结构示意图；

图2附图为本实用新型提供的碎土器的结构示意图；

图3附图为本实用新型提供的平整合墒器的结构示意图；

图4附图为本实用新型提供的另一种形式的平整合墒器的结构示意图；

图5附图为本实用新型提供的单体双向仿形机构的结构示意图；

图6附图为本实用新型提供的耙压机架的结构示意图；

图7附图为图6中A部分的放大结构示意图；

图8附图为图1中A部分的放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-8所示，本实用新型实施例公开了一种农田犁耙精准联合作业整机结构，包括翻转犁1、耙压牵引架2、耙压机架3、碎土器4、平整合墒器5和镇压器6，翻转犁1悬挂在拖拉机上；耙压牵引架2固定在翻转犁1的大梁端部；耙压机架3挂接在耙压牵引架2上；碎土器4安装在翻转犁1的铧式犁犁翼上；平整合墒器5安装在耙压机架3上；镇压器6通过连接架7安装在耙压机架3上，且碎土器4、平整合墒器5和镇压器6沿着翻转犁1的铧式犁犁翼侧后方从前到后依次排列，正对着翻耕后土壤所处位置。本实用新型能够实现精准翻垡、合墒、平整、镇压作业，只需一道工序便可完成犁耙作业。

具体的，碎土器4、平整合墒器5和镇压器6均为单体结构，单体结构工作宽度E＝(1+k)*(S₁-a)＝(1+k)*[f(a，b，c)-a]，其中k为翻耕后土壤蓬松度，S₁为土垫横向最远抛位置，a为耕宽，b为耕深，c为耕速。

具体的，碎土器4包括连接梁41、多个切土盘42和多个松土齿43，连接梁41安装在翻转犁1的铧式犁犁翼上；多个间隔分布的切土盘42分别通过切土盘连接杆44安装在连接梁41上；多个间隔分布的松土齿43分别安装在连接梁41上，且切土盘42与松土齿43交替分布，工作时，松土齿43对耕后土壤进行疏松，切土盘42将较大的土块切碎，提高碎土率。

具体的，平整合墒器5有3种结构：

第一种用于土质坚硬、土块较多的农田土壤：包括平整合墒轴和多个切土合墒圆环，平整合墒轴安装在耙压机架3上；多个切土合墒圆环均安装在平整合墒轴上且间隔分布，且每个切土合墒圆环均与作业行走方向呈5～20°夹角；每个切土合墒圆环内均固定有多个沿周向均匀分布的肋条，肋条间形成空隙；作业时，切土合墒圆环一方面将土块进一步切碎，另一方面，由于墒沟得存在使切土合墒圆环之间的土量大小不一样，切土合墒圆环作业夹角和肋条空隙的作用下，两个切土合墒圆环间土量多的会通过肋条空隙向土量少的切土合墒圆环间输送土壤，达到合墒效果；

第二种用于土质较疏松、流动性好的农田土壤：包括平整合墒轴51、多个合墒圆盘52和多个合墒辊53，平整合墒轴51安装在耙压机架3上；多个合墒圆盘52均安装在平整合墒轴51上且间隔分布；每个合墒圆盘52上均具有多个漏土孔521；多个合墒辊53均固定在合墒圆盘52的外圆周面上沿其周向均匀分布，且多个合墒辊呈53螺旋状分布，使得每个合墒辊53两端部圆心夹角为10-15°，从而既能起到碎土镇压的作用，又能将土壤通过合墒辊53横向输送至墒沟处，从而填平墒沟；

第三种用于墒沟较大、土质较硬的农田土壤：包括第一切土合墒圆环510、第二切土合墒圆环520、第三切土合墒圆环530、第四切土合墒圆环540、两个平整合墒轴550、多个第一压土辊560、多个第二压土辊570和多个第三压土辊580，第一切土合墒圆环510、第二切土合墒圆环520、第三切土合墒圆环530和第四切土合墒圆环540从左到右依次间隔排布；第一切土合墒圆环510和第四切土合墒圆环540结构相同，第一切土合墒圆环510和第四切土合墒圆环540分别通过平整合墒轴550安装在耙压机架3上；第二切土合墒圆环520和第三切土合墒圆环530结构相同，均呈空心状；第一切土合墒圆环510与第二切土合墒圆环520通过多个沿周向均匀分布的第一压土辊560连接；第二切土合墒圆环520与第三切土合墒圆环530通过多个沿周向均匀分布的第二压土辊570连接；第三切土合墒圆环530与第四切土合墒圆环540通过多个沿周向均匀分布的第三压土辊580连接；且多个第一压土辊560、多个第二压土辊570和多个第三压土辊580呈螺旋状排布，使得相邻分布的第一压土辊560与第二压土辊570之间，以及相邻分布的第二压土辊570与第三压土辊580之间相位角差为25-35°，从而一方面能有效减少合墒过程对土壤的抛洒扰动，另一方面通过螺旋分布及空心状切土合墒圆环作用，使地表凸起的土壤侧向移动至凹坑一侧，达到平整的目的；

在本实施例中，平整合墒器5选择为第一种结构形式。

为了实现镇压器6随地形进行仿形作业以及适应镇压器6换向工作，镇压器6通过单体双向仿形机构8安装在连接架7上，在两个作业方向均能实现仿形，单体双向仿形机构8包括两个横向滑轨81、两个滑杆82、两个横向限位弹簧83、两个仿形连杆84和两个纵向弹簧85，两个横向滑轨81分别相对称固定在连接架7的两侧；两个滑杆82分别嵌合安装在两个横向滑轨81内；每个横向限位弹簧83均沿水平方向安装在滑杆82与连接架7之间；两个仿形连杆84对称分布，每个仿形连杆84一端与滑杆82连接，另一端与镇压器6的转轴连接；每个纵向弹簧85均沿竖直方向安装在仿形连杆84与连接架7之间。

具体的，耙压机架3包括架体31、位于架体31前后两侧的两个牵引机构32以及牵引连杆33，平整合墒器5安装在架体31上；每个牵引机构32均包括转轴座321、第一牵引杆转轴322、后弹簧座323、第一牵引杆324、前弹簧座325和连杆轴326，转轴座321固定在架体31的横梁上；第一牵引杆转轴322通过轴承安装在转轴座321内；后弹簧座323固定在第一牵引杆转轴322上；第一牵引杆324铰接在后弹簧座323上；第一牵引杆324延伸端固定有第一挂钩327；前弹簧座325安装在第一牵引杆324上；后弹簧座323与前弹簧座325之间安装有弹簧；连杆轴326固定在后弹簧座323上，两个连杆轴326通过牵引连杆33连接，使前后两个第一牵引杆324实现联动，当前端的第一牵引杆324挂接工作时，后端的第一牵引杆324与横梁平行，当整机掉头翻转作业时，挂接后端的第一牵引杆324，使后端的第一牵引杆324转动至垂直横梁，以处于工作状态，此时带动前端的第一牵引杆324转动平行于横梁，实现前后端第一牵引杆324工作状态的转换。

具体的，耙压牵引架2包括第二牵引杆21、连接杆22、连接件23、第二挂钩24和油缸25，第二牵引杆21一端固定在翻转犁1的大梁端部；连接杆22一端与第二牵引杆21另一端铰接，连接杆22另一端与连接件23铰接；第二挂钩24一端与连接件23铰接，第二挂钩24另一端与第一挂钩327挂接；油缸25一端铰接在第二牵引杆21上，油缸25另一端铰接在连接件23上，工作时，将位于前端的第二挂钩24挂接在第一挂钩327上，实现犁耙精准联合作业，当拖拉机行驶至地头，需要进行调转作业方向，此时，通过控制油缸25收缩伸长，使位于前端的第二挂钩24从第一挂钩327中脱离，当拖拉机调转方向，翻转犁1进行翻转后，将位于后端的第二挂钩24通过对行捕捉挂接到第一挂钩327上，实现掉头后犁耙精准联合作业。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种农田犁耙精准联合作业整机结构，其特征在于，包括翻转犁、耙压牵引架、耙压机架、碎土器、平整合墒器和镇压器，所述翻转犁悬挂在拖拉机上；所述耙压牵引架固定在所述翻转犁的大梁端部；所述耙压机架挂接在所述耙压牵引架上；所述碎土器安装在所述翻转犁的铧式犁犁翼上；所述平整合墒器安装在所述耙压机架上；所述镇压器通过连接架安装在所述耙压机架上，且所述碎土器、所述平整合墒器和所述镇压器沿着所述翻转犁的铧式犁犁翼侧后方从前到后依次排列。

2.根据权利要求1所述的一种农田犁耙精准联合作业整机结构，其特征在于，所述碎土器、所述平整合墒器和所述镇压器均为单体结构，所述单体结构工作宽度E＝(1+k)*(S₁-a)＝(1+k)*[f(a，b，c)-a]，其中k为翻耕后土壤蓬松度，S₁为土垫横向最远抛位置，a为耕宽，b为耕深，c为耕速。

3.根据权利要求1或2所述的一种农田犁耙精准联合作业整机结构，其特征在于，所述碎土器包括连接梁、多个切土盘和多个松土齿，所述连接梁安装在所述翻转犁的铧式犁犁翼上；多个间隔分布的所述切土盘分别通过切土盘连接杆安装在所述连接梁上；多个间隔分布的所述松土齿分别安装在所述连接梁上，且所述切土盘与所述松土齿交替分布。

4.根据权利要求1或2所述的一种农田犁耙精准联合作业整机结构，其特征在于，所述平整合墒器包括平整合墒轴和多个切土合墒圆环，所述平整合墒轴安装在所述耙压机架上；多个所述切土合墒圆环均安装在所述平整合墒轴上且间隔分布，且每个所述切土合墒圆环均与作业行走方向呈5～20°夹角；每个所述切土合墒圆环内均固定有多个沿周向均匀分布的肋条。

5.根据权利要求1或2所述的一种农田犁耙精准联合作业整机结构，其特征在于，所述平整合墒器包括平整合墒轴、多个合墒圆盘和多个合墒辊，所述平整合墒轴安装在所述耙压机架上；多个所述合墒圆盘均安装在所述平整合墒轴上且间隔分布；每个所述合墒圆盘上均具有多个漏土孔；多个所述合墒辊均固定在所述合墒圆盘的外圆周面上沿其周向均匀分布，且多个所述合墒辊呈螺旋状分布，使得每个所述合墒辊两端部圆心夹角为10-15°。

6.根据权利要求1或2所述的一种农田犁耙精准联合作业整机结构，其特征在于，所述平整合墒器包括第一切土合墒圆环、第二切土合墒圆环、第三切土合墒圆环、第四切土合墒圆环、两个平整合墒轴、多个第一压土辊、多个第二压土辊和多个第三压土辊，所述第一切土合墒圆环、所述第二切土合墒圆环、所述第三切土合墒圆环和所述第四切土合墒圆环从左到右依次间隔排布；所述第一切土合墒圆环和所述第四切土合墒圆环结构相同，所述第一切土合墒圆环和所述第四切土合墒圆环分别通过所述平整合墒轴安装在耙压机架上；所述第二切土合墒圆环和所述第三切土合墒圆环结构相同，均呈空心状；所述第一切土合墒圆环与所述第二切土合墒圆环通过多个沿周向均匀分布的所述第一压土辊连接；所述第二切土合墒圆环与所述第三切土合墒圆环通过多个沿周向均匀分布的所述第二压土辊连接；所述第三切土合墒圆环与所述第四切土合墒圆环通过多个沿周向均匀分布的所述第三压土辊连接；且多个所述第一压土辊、多个所述第二压土辊和多个所述第三压土辊呈螺旋状排布，使得相邻分布的所述第一压土辊与所述第二压土辊之间，以及相邻分布的所述第二压土辊与所述第三压土辊之间相位角差为25-35°。

7.根据权利要求1或2所述的一种农田犁耙精准联合作业整机结构，其特征在于，所述镇压器通过单体双向仿形机构安装在所述连接架上，所述单体双向仿形机构包括两个横向滑轨、两个滑杆、两个横向限位弹簧、两个仿形连杆和两个纵向弹簧，两个所述横向滑轨分别相对称固定在所述连接架的两侧；两个所述滑杆分别嵌合安装在两个所述横向滑轨内；每个所述横向限位弹簧均沿水平方向安装在所述滑杆与所述连接架之间；两个所述仿形连杆对称分布，每个所述仿形连杆一端与所述滑杆连接，另一端与所述镇压器的转轴连接；每个所述纵向弹簧均沿竖直方向安装在所述仿形连杆与所述连接架之间。

8.根据权利要求1或2所述的一种农田犁耙精准联合作业整机结构，其特征在于，所述耙压机架包括架体、位于所述架体前后两侧的两个牵引机构以及牵引连杆，所述平整合墒器安装在所述架体上；每个所述牵引机构均包括转轴座、第一牵引杆转轴、后弹簧座、第一牵引杆、前弹簧座和连杆轴，所述转轴座固定在所述架体的横梁上；所述第一牵引杆转轴通过轴承安装在所述转轴座内；所述后弹簧座固定在所述第一牵引杆转轴上；所述第一牵引杆铰接在所述后弹簧座上；所述第一牵引杆延伸端固定有第一挂钩；所述前弹簧座安装在所述第一牵引杆上；所述后弹簧座与所述前弹簧座之间安装有弹簧；所述连杆轴固定在所述后弹簧座上，两个所述连杆轴通过所述牵引连杆连接。

9.根据权利要求8所述的一种农田犁耙精准联合作业整机结构，其特征在于，所述耙压牵引架包括第二牵引杆、连接杆、连接件、第二挂钩和油缸，所述第二牵引杆一端固定在所述翻转犁的大梁端部；所述连接杆一端与所述第二牵引杆另一端铰接，所述连接杆另一端与所述连接件铰接；所述第二挂钩一端与所述连接件铰接，所述第二挂钩另一端与所述第一挂钩挂接；所述油缸一端铰接在所述第二牵引杆上，所述油缸另一端铰接在所述连接件上。