CN220289383U - 一种精密调节导向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密调节导向机构，涉及CCD视觉检测技术领域，包括底座，底座的顶部设置有水平移动组件，水平移动组件的顶部固定连接有固定盒，固定盒的外部滑动连接有升降盒，固定盒的内部设置有升降组件，本实用新型通过在底座顶部设置的水平移动组件配合倾角调节组件进行使用，可以调节真空负压吸块和高压静电吸块的上下左右的位置，便于与CCD检测玻璃转盘相配，当微小的电子元件流经本机构时，可以很好的进行吸附和导向，同时，在内部设置的升降组件可以对顶板的高度进行调节，进而方便真空负压吸块和高压静电吸块对电子元件进行取放操作，使无序排布的电子元件呈整齐有序的排列在玻璃转盘台阶边缘，方便进行视觉检测。

Description

一种精密调节导向机构

技术领域

本实用新型涉及CCD视觉检测技术领域，特别涉及一种精密调节导向机构。

背景技术

精密平动技术是现代精密及超精密加工及测量技术的关键技术之一，广泛应用于精密超精密加工及精密测量等精度要求较高的技术领域，在精密传动及现代制造技术中有着极其重要的地位和作用，随着现代精密制造及测量技术的快速发展，诸如坐标测量系统、微纳制造系统、汽车制造、航空航天等各领域中均涉及有精密导向的研究和应用。

在进行CCD视觉检测时，通常使用XY两轴台来调整，对准光路，中国专利CN218003809U公开了一种采用柔性导向的XY两轴手动调节精密位移机构，包括调整板、过渡板、工件台，所述调整板开设有第一通孔，所述过渡板开设有第二通孔，所述过渡板嵌设在所述第一通孔内且连接有y调节件做y方向运动，所述工件台嵌设在所述第二通孔内且连接有x调节件做x方向运动；所述过渡板与所述调整板之间连接有第一柔性铰链，所述工件台与所述过渡板之间连接有第二柔性铰链，所述第一柔性铰链的延伸方向与y轴垂直，所述第二柔性铰链的延伸方向与x轴垂直。该专利实现了更小尺寸空间，更少零部件集成，更便捷的调节步骤，更高的调整精度以及更高的到位稳定性能。

但是其在实际使用时可调节的方向有很大的局限性，进而使得其不能配合真空负压吸块和高压静电吸块对电子元件进行导向，进而无法使无序排布的电子元件呈整齐有序的排列在玻璃转盘台阶边缘，不方便后续的视觉检测。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种精密调节导向机构，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：

一种精密调节导向机构，包括底座，所述底座的顶部设置有水平移动组件，所述水平移动组件的顶部固定连接有固定盒，所述固定盒的外部滑动连接有升降盒，所述固定盒的内部设置有升降组件，所述升降盒的顶部固定连接有倾角调节组件，所述倾角调节组件的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有真空负压吸块，所述顶板的底部且位于真空负压吸块的下方固定连接有高压静电吸块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述水平移动组件包括连接座，所述底座的顶部固定连接有连接座，所述连接座的顶部固定连接有横向移动块，所述连接座的外部固定连接有第一固定板，所述第一固定板的一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的一端与横向移动块的一侧固定连接，所述横向移动块的顶部滑动连接有纵向移动块，所述横向移动块的外部固定连接有第二固定板，所述第二固定板的内部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的一端与纵向移动块的一侧固定连接，所述连接座和横向移动块的一侧均固定连接有第一侧板，两个所述第一侧板的内部均开设有水平约束槽，每个所述水平约束槽的内部均滑动连接有第一定位轴，两个所述第一定位轴的一端分别与横向移动块和纵向移动块固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降组件包括第三气缸，所述固定盒的外部固定连接有第三气缸，所述固定盒的内部卡伊安装腔，所述安装腔的内部转动连接有顶升块，所述第三气缸的一端延伸至安装腔内部且与顶升块转动连接，所述顶升块的顶端与升降盒的内壁接触，所述升降盒的一侧固定连接有第二侧板，所述第二侧板的内部开设有竖向约束槽，所述竖向约束槽的内部滑动连接有第二定位轴，且所述第二定位轴的一端与固定盒的外壁固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述倾角调节组件包括第一连接台，所述升降盒的顶部固定连接有第一连接台，所述第一连接台的顶部滑动连接有横向角度台，所述第一连接台的外部转动连接有第一安装板，所述第一安装板的内部固定连接有第四气缸，所述第四气缸的一端与横向角度台之间转动连接，所述横向角度台的顶部固定连接有第二连接台，所述第二连接台的顶部滑动连接有纵向角度台，所述第二连接台的外部转动连接有第二连接板，所述第二连接板的内部固定连接有第五气缸，所述第五气缸的一端与纵向角度台的一侧转动连接，所述第一连接台和第二连接台的外部均固定连接有第三侧板，每个所述第三侧板的内部均开设有弧形约束槽，两个所述弧形约束槽的内部均滑动连接有第三固定轴，两个所述第三固定轴的一端分别与对应的横向角度台和纵向角度台固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底座的内部固定连接有与真空负压吸块配合使用的真空吸力调节阀。

本实用新型的有益效果是：通过在底座顶部设置的水平移动组件配合倾角调节组件进行使用，可以调节真空负压吸块和高压静电吸块的上下左右的位置，便于与CCD检测玻璃转盘相配，当微小的电子元件流经本机构时，可以很好的进行吸附和导向，同时，在内部设置的升降组件可以对顶板的高度进行调节，进而方便真空负压吸块和高压静电吸块对电子元件进行取放操作，使无序排布的电子元件呈整齐有序的排列在玻璃转盘台阶边缘，方便进行视觉检测。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型水平移动组件示意图；

图3是本实用新型连接座与横向移动块的连接示意图；

图4是本实用新型横向移动块与纵向移动块的连接示意图；

图5是本实用新型固定盒与升降盒的连接示意图；

图6是本实用新型固定盒的内部结构示意图；

图7是本实用新型固定盒的剖视图；

图8是本实用新型倾角调节组件示意图；

图9是本实用新型第一连接台与第二连接台示意图；

图10是本实用新型横向角度台与纵向角度台示意图；

图11是本实用新型顶板与真空负压吸块和高压静电吸块的连接示意图。

图中：1、底座；2、水平移动组件；21、连接座；22、横向移动块；23、第一固定板；24、第一气缸；25、纵向移动块；26、第二固定板；27、第二气缸；28、第一侧板；29、水平约束槽；210、第一定位轴；3、固定盒；4、升降盒；5、升降组件；51、第三气缸；52、安装腔；53、顶升块；54、第二侧板；55、竖向约束槽；56、第二定位轴；6、倾角调节组件；61、第一连接台；62、横向角度台；63、第一安装板；64、第四气缸；65、第二连接台；66、纵向角度台；67、第二连接板；68、第五气缸；69、第三侧板；610、弧形约束槽；611、第三固定轴；7、顶板；8、真空负压吸块；9、高压静电吸块；10、真空吸力调节阀。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

实施例：

请参阅图1-图11，本实用新型提供一种技术方案：一种精密调节导向机构，包括底座 1，底座1的顶部设置有水平移动组件 2，水平移动组件2的顶部固定连接有固定盒 3，固定盒3的外部滑动连接有升降盒 4，固定盒3的内部设置有升降组件 5，升降盒4的顶部固定连接有倾角调节组件 6，倾角调节组件6的顶部固定连接有顶板7，顶板7的顶部固定连接有真空负压吸块8，顶板7的底部且位于真空负压吸块8的下方固定连接有高压静电吸块9。

通过上述结构：通过水平移动组件2可以带动顶板7进行横向以及纵向移动，进而改变真空负压吸块8与高压静电吸块9的水平位置，通过升降组件5可以带动顶板7进行上下移动，进而改变真空负压吸块8以及高压静电吸块9的高度，通过倾角调节组件6可以带动顶板7进行不同方向的倾斜，进而改变真空负压吸块8和高压静电吸块9的切斜角度，可以根据检测需求对电子元件的位置进行调整，进而能提高CCD检测的精准性。

进一步的，水平移动组件2包括连接座21，底座1的顶部固定连接有连接座 21，连接座21的顶部固定连接有横向移动块 22，连接座21的外部固定连接有第一固定板 23，第一固定板23的一侧固定连接有第一气缸 24，第一气缸24的一端与横向移动块22的一侧固定连接，横向移动块22的顶部滑动连接有纵向移动块 25，横向移动块22的外部固定连接有第二固定板 26，第二固定板26的内部固定连接有第二气缸27，第二气缸27的一端与纵向移动块25的一侧固定连接，连接座21和横向移动块22的一侧均固定连接有第一侧板 28，两个第一侧板28的内部均开设有水平约束槽 29，每个水平约束槽29的内部均滑动连接有第一定位轴210，两个第一定位轴210的一端分别与横向移动块22和纵向移动块25固定连接。

通过上述结构：通过第一气缸24带动横向移动块22在连接座21上滑动，进而改变顶板7的横向位置，横向移动块22移动时带动第一定位轴210在水平约束槽29内部滑动，随后，通过第二气缸27带动纵向移动块25在横向移动块22的顶部滑动，与此同时，纵向移动块25上的第一定位轴210在水平约束槽29内部滑动，这时即可改变顶板7的纵向位置，可以提高对电子元件水平移动的效果。

进一步的，升降组件5包括第三气缸51，固定盒3的外部固定连接有第三气缸 51，固定盒3的内部卡伊安装腔 52，安装腔52的内部转动连接有顶升块53，第三气缸51的一端延伸至安装腔52内部且与顶升块53转动连接，顶升块53的顶端与升降盒4的内壁接触，升降盒4的一侧固定连接有第二侧板 54，第二侧板54的内部开设有竖向约束槽 55，竖向约束槽55的内部滑动连接有第二定位轴56，且第二定位轴56的一端与固定盒3的外壁固定连接。

通过上述结构：第三气缸51带动顶升块53在安装腔52的内部转动，此时顶升块53与升降盒4分离，这时升降盒4即可在固定盒3上下移，方便真空负压吸块8和高压静电吸块9对电子元件进行拿放操作，进而实现整理效果。

进一步的，倾角调节组件6包括第一连接台61，升降盒4的顶部固定连接有第一连接台 61，第一连接台61的顶部滑动连接有横向角度台 62，第一连接台61的外部转动连接有第一安装板63，第一安装板63的内部固定连接有第四气缸64，第四气缸64的一端与横向角度台62之间转动连接，横向角度台62的顶部固定连接有第二连接台65，第二连接台65的顶部滑动连接有纵向角度台 66，第二连接台65的外部转动连接有第二连接板 67，第二连接板67的内部固定连接有第五气缸68，第五气缸68的一端与纵向角度台66的一侧转动连接，第一连接台61和第二连接台65的外部均固定连接有第三侧板 69，每个第三侧板69的内部均开设有弧形约束槽 610，两个弧形约束槽610的内部均滑动连接有第三固定轴611，两个第三固定轴611的一端分别与对应的横向角度台62和纵向角度台66固定连接。

通过上述结构：通过第四气缸64可以推动横向角度台62在第一连接台61的内部转动，进而改变顶板7的倾斜角度，待当前倾斜角度调节完毕后，通过第五气缸68推动纵向角度台66在第二连接台65的内部转动，进而能改变顶板7的又一倾斜角度，能实现传统导向机构不具有的角度微调效果，更加准确的对电子元件的位置进行调节。

进一步的，底座1的内部固定连接有与真空负压吸块8配合使用的真空吸力调节阀10。

工作原理：将底座1固定在CCD设备玻璃转盘台的一侧，根据需要整理电子元件的规格通过真空吸力调节阀10调整真空负压吸块8的吸力，当玻璃转盘台上的电子元件经过真空负压吸块8和高压静电吸块9时，第三气缸51带动顶升块53在安装腔52的内部转动，此时顶升块53与升降盒4分离，这时升降盒4即可在固定盒3上下移，与此同时，升降盒4带动倾角调节组件6和顶板7下移，升降盒4移动时带动第二定位轴56在竖向约束槽55内部滑动，进而使得真空负压吸块8配合高压静电吸块9对电子元件进行吸取，随后通过升降组件5带动顶板7上移，通过第一气缸24带动横向移动块22在连接座21上滑动，进而改变顶板7的横向位置，横向移动块22移动时带动第一定位轴210在水平约束槽29内部滑动，随后，通过第二气缸27带动纵向移动块25在横向移动块22的顶部滑动，与此同时，纵向移动块25上的第一定位轴210在水平约束槽29内部滑动，这时即可改变顶板7的纵向位置，通过第四气缸64可以推动横向角度台62在第一连接台61的内部转动，进而改变顶板7的倾斜角度，待当前倾斜角度调节完毕后，通过第五气缸68推动纵向角度台66在第二连接台65的内部转动，进而能改变顶板7的又一倾斜角度，纵向角度台66和横向角度台62在移动时均带动第三固定轴611在第三侧板69内部的弧形约束槽610中进行移动，待顶真空负压吸块8和高压静电吸块9之间电子元件移动至合适的位置后，通过固定盒3再次带动其下移，并将真空负压吸块8和高压静电吸块9关闭，此时即可改变电子元件在玻璃转盘台上的位置，进而电子元件呈整齐有序的排列在玻璃转盘台阶边缘，方便进行视觉检测将。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种精密调节导向机构，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部设置有水平移动组件(2)，所述水平移动组件(2)的顶部固定连接有固定盒(3)，所述固定盒(3)的外部滑动连接有升降盒(4)，所述固定盒(3)的内部设置有升降组件(5)，所述升降盒(4)的顶部固定连接有倾角调节组件(6)，所述倾角调节组件(6)的顶部固定连接有顶板(7)，所述顶板(7)的顶部固定连接有真空负压吸块(8)，所述顶板(7)的底部且位于真空负压吸块(8)的下方固定连接有高压静电吸块(9)。

2.根据权利要求1所述的一种精密调节导向机构，其特征在于，所述水平移动组件(2)包括连接座(21)，所述底座(1)的顶部固定连接有连接座(21)，所述连接座(21)的顶部固定连接有横向移动块(22)，所述连接座(21)的外部固定连接有第一固定板(23)，所述第一固定板(23)的一侧固定连接有第一气缸(24)，所述第一气缸(24)的一端与横向移动块(22)的一侧固定连接，所述横向移动块(22)的顶部滑动连接有纵向移动块(25)，所述横向移动块(22)的外部固定连接有第二固定板(26)，所述第二固定板(26)的内部固定连接有第二气缸(27)，所述第二气缸(27)的一端与纵向移动块(25)的一侧固定连接，所述连接座(21)和横向移动块(22)的一侧均固定连接有第一侧板(28)，两个所述第一侧板(28)的内部均开设有水平约束槽(29)，每个所述水平约束槽(29)的内部均滑动连接有第一定位轴(210)，两个所述第一定位轴(210)的一端分别与横向移动块(22)和纵向移动块(25)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种精密调节导向机构，其特征在于，所述升降组件(5)包括第三气缸(51)，所述固定盒(3)的外部固定连接有第三气缸(51)，所述固定盒(3)的内部卡伊安装腔(52)，所述安装腔(52)的内部转动连接有顶升块(53)，所述第三气缸(51)的一端延伸至安装腔(52)内部且与顶升块(53)转动连接，所述顶升块(53)的顶端与升降盒(4)的内壁接触，所述升降盒(4)的一侧固定连接有第二侧板(54)，所述第二侧板(54)的内部开设有竖向约束槽(55)，所述竖向约束槽(55)的内部滑动连接有第二定位轴(56)，且所述第二定位轴(56)的一端与固定盒(3)的外壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种精密调节导向机构，其特征在于，所述倾角调节组件(6)包括第一连接台(61)，所述升降盒(4)的顶部固定连接有第一连接台(61)，所述第一连接台(61)的顶部滑动连接有横向角度台(62)，所述第一连接台(61)的外部转动连接有第一安装板(63)，所述第一安装板(63)的内部固定连接有第四气缸(64)，所述第四气缸(64)的一端与横向角度台(62)之间转动连接，所述横向角度台(62)的顶部固定连接有第二连接台(65)，所述第二连接台(65)的顶部滑动连接有纵向角度台(66)，所述第二连接台(65)的外部转动连接有第二连接板(67)，所述第二连接板(67)的内部固定连接有第五气缸(68)，所述第五气缸(68)的一端与纵向角度台(66)的一侧转动连接，所述第一连接台(61)和第二连接台(65)的外部均固定连接有第三侧板(69)，每个所述第三侧板(69)的内部均开设有弧形约束槽(610)，两个所述弧形约束槽(610)的内部均滑动连接有第三固定轴(611)，两个所述第三固定轴(611)的一端分别与对应的横向角度台(62)和纵向角度台(66)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种精密调节导向机构，其特征在于，所述底座(1)的内部固定连接有与真空负压吸块(8)配合使用的真空吸力调节阀(10)。