CN220282622U - 一种变速箱二轴齿轮垫片取料防错装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变速箱二轴齿轮垫片取料防错装置，属于变速箱装配制造领域，采用料筒单元存放待使用的垫片，感应器设置在支架上端用于监测料筒单元垫片存储量，有利于及时补充垫片存储量，采用送料结构将料筒单元内存放的待使用的垫片送入取料盒，供加工人员拿取垫片，实现了垫片供应的自动化，同时，在取料盒上设置感应计数器，帮助工作人员记录垫片的拿取次数，避免人工记忆而导致的错拿、漏拿；上述部件均设置在支架上，将支架固定在工作台旁，拿取方便，提高工作效率，本申请通过安装感应计数器，实现取料自动计数，配合料筒单元的存储，送料结构的及时送料，实现了自动防错的目的。

Description

一种变速箱二轴齿轮垫片取料防错装置

技术领域

本实用新型属于变速箱装配制造领域，具体涉及一种变速箱二轴齿轮垫片取料防错装置。

背景技术

变速箱是汽车工业高精技术的代表产品，属于典型的兼装配规模化及高度自动化的机械品种，要求变速箱具有优良的品质、高可靠性、多样化的功能模式。二轴总成作为变速箱至关重要的传动组件之一，目前均为人工装配，面对多样化的产品结构，对于通用件数量不同的情况，则需要人工记忆加以辨识，防止错漏装发生，此方法可靠性低，存在一定的质量风险，从而给产品质量带来一定的安全隐患。所以，实现通用件安装数量取料自动计数，实现自动防错具有重要的意义。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种变速箱二轴齿轮垫片取料防错装置，以解决现有技术中人工装配、人工记忆通用件数量，易发生错装漏装的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种变速箱二轴齿轮垫片取料防错装置，包括：料筒单元、送料结构、取料盒、感应计数器、感应器和支架，所述支架固定在地面，其上端设置有用于存储垫片的料筒单元，取料盒设置在支架上端位于料筒单元一侧，送料结构正对取料盒设置在料筒单元内，用于将存储的垫片送入取料盒内，感应器设置在支架上端用于监测料筒单元垫片存储量，感应计数器设置在取料盒内用于感应人工取料的动作数次。

优选地，所述料筒单元包括：放料筒、料筒旋转台和电机；料筒旋转台和电机均设置在支架上端，电机输出轴与料筒旋转台连接，放料筒均布在料筒旋转台的外圈，送料结构设置在料筒旋转台内圈，电机与产线MES系统电连接。

优选地，所述料筒旋转台为环状结构，内圈镂空处设置有送料结构。

优选地，所述放料筒为底部封闭，柱面镂空的柱状结构，其底部固接在料筒旋转台外圈。

优选地，所述放料筒内部尺寸大于垫片尺寸。

优选地，所述放料筒的底部通过焊接或螺栓连接固定在料筒旋转台外圈。

优选地，所述送料结构包括：气缸和推料板，气缸和推料板均设置在支架上端位于料筒旋转台的内圈，推料板设置在靠近取料盒一端且与气缸输出端连接，气缸与产线MES系统电连接。

优选地，所述推料板尺寸小于取料盒。

优选地，所述感应计数器和感应器均与产线MES系统电连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型公开的一种变速箱二轴齿轮垫片取料防错装置，采用料筒单元存放待使用的垫片，感应器设置在支架上端用于监测料筒单元垫片存储量，有利于及时补充垫片存储量，采用送料结构将料筒单元内存放的待使用的垫片送入取料盒，供加工人员拿取垫片，实现了垫片供应的自动化，同时，在取料盒上设置感应计数器，帮助工作人员记录垫片的拿取次数，避免人工记忆而导致的错拿、漏拿；上述部件均设置在支架上，将支架固定在工作台旁，拿取方便，提高工作效率，本申请通过安装感应计数器，实现取料自动计数，配合料筒单元的存储，送料结构的及时送料，实现了自动防错的目的。

进一步地，料筒单元中的电机带动料筒旋转台旋转，料筒旋转台带动放料筒旋转，从而实现了垫片存储量不够的放料筒的自动更换。

进一步地，料筒旋转台为环状结构，内圈镂空处设置有送料结构，使得送料结构不随料筒旋转台一起转动。

进一步地，所述放料筒为底部封闭，柱面镂空的柱状结构，有利于盛放垫片，并使送料结构顺利将垫片推送至取料盒。

进一步地，送料结构中的气缸通过往复运动，带动推料板，使其将垫片推送至取料盒。

进一步地，推料板尺寸小于取料盒，有利于推料板将垫片推送至取料盒内。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的自动送料结构的结构示意图；

图3为本实用新型的放料筒的结构示意图。

其中：1-放料筒；2-料筒旋转台；3-送料结构；301-气缸；302-推料板；4-取料盒；5-感应计数器；6-感应器；7-支架。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

本申请为解决现装配技术中，依靠人工记忆防止错漏装的质量安全隐患问题，提出了一种取料自动计数的防错装置，该装置配合产线MES系统为自动计人工取料的次数，当取料次数与产品BOM中该垫片数量相等时，工位托盘放行，进行下一轮装配，如此，可精确控制某垫片的安装数量，有效实现自动防错。

本申请所公开的一种变速箱二轴齿轮垫片取料防错装置，包括：料筒单元、送料结构3、取料盒4、感应计数器5、感应器6和支架7，所述支架7固定在地面，其上端设置有用于存储垫片的料筒单元，取料盒4设置在支架7上端位于料筒单元一侧，送料结构3正对取料盒4设置在料筒单元内，用于将存储的垫片送入取料盒4内，感应器6设置在支架7上端用于监测料筒单元垫片存储量，感应计数器5设置在取料盒4内用于感应人工取料的动作数次。采用料筒单元存放待使用的垫片，感应器6设置在支架1上端用于监测料筒单元垫片存储量，有利于及时补充垫片存储量，采用送料结构3将料筒单元内存放的待使用的垫片送入取料盒4，供加工人员拿取垫片，实现了垫片供应的自动化，同时，在取料盒4上设置感应计数器，帮助工作人员记录垫片的拿取次数，避免人工记忆而导致的错拿、漏拿；上述部件均设置在支架1上，将支架1固定在工作台旁，拿取方便，高度适宜，有利于提高工作效率，本申请通过安装感应计数器5，实现取料自动计数，配合料筒单元的存储，送料结构3的及时送料，实现了自动防错的目的。

在一些实施例中，料筒单元包括：放料筒1、料筒旋转台2和电机；料筒旋转台2和电机均设置在支架7上端，电机输出轴与料筒旋转台2连接，放料筒1均布在料筒旋转台2的外圈，送料结构3设置在料筒旋转台2内圈，电机与产线MES系统电连接。料筒单元中的电机带动料筒旋转台2旋转，料筒旋转台2带动放料筒1旋转，从而实现了垫片存储量不够的放料筒1的自动更换。

在一些实施例中，所述料筒旋转台(2)为环状结构，内圈镂空处设置有送料结构(3)，料筒旋转台为环状结构，内圈镂空处设置有送料结构，使得送料结构不随料筒旋转台一起转动。

在一些实施例中，参见图3，所述放料筒1为底部封闭，柱面镂空的柱状结构，其底部固接在料筒旋转台2外圈；放料筒1为底部封闭，柱面镂空的柱状结构，有利于盛放垫片，并使送料结构顺利将垫片推送至取料盒。

作为优选方案地，所述放料筒1内部尺寸大于垫片尺寸。

作为优选方案地，所述放料筒1的底部通过焊接或螺栓连接固定在料筒旋转台2外圈。

在一些实施例中，参见图2，所述送料结构包括：气缸301和推料板302，气缸301和推料板302均设置在支架7上端位于料筒旋转台2的内圈，推料板302设置在靠近取料盒4一端且与气缸301输出端连接，气缸301与产线MES系统电连接；送料结构中的气缸301通过往复运动，带动推料板302，使其将垫片推送至取料盒4。

作为优选方案地，推料板302尺寸小于取料盒4，有利于推料板将垫片推送至取料盒内。

参见图1，一种变速箱二轴齿轮垫片取料防错装置，具体结构包括放料筒1,用于存储垫片；料筒旋转台2，将放料筒1旋转至自动送料结构3的正前方，以备送料；取料盒4位于自动送料结构3正前方，接收自动送料，其内安装有感应计数器5，感应人工取料的动作数次，并将计数结果传输给MES系统，与该垫片的BOM数量比对，当两数值相等时，给工位托盘放行指令，感应器的计数器清零，进行下一轮装配；感应器6监测自动送料结构3正前方的放料筒1中是否存有变速箱二轴齿轮垫片；支架7下端与地面固定相连，上端承载以上部件，高度适宜人工便捷取料。

参见图2，为本实用新型的自动送料结构的结构示意图，推料板302通过气缸301的伸缩控制推料动作，当取料盒4内的感应计数器5感应料被取走，且计数数量小于BOM要求数量时，给指令控制气缸自动伸出，进而实现自动给料。

参见图3，为本实用新型的放料筒的结构示意图，放料筒1内孔直径稍大于垫片直径，将垫片叠放至放料筒中，放料筒最下方的底座有槽型缺口，其结构尺寸保证推料时，仅可以通过一件垫片，推送至取料盒内，当推料板缩回至原位后，下一件垫片下落至放料筒最下方待使用。

【实施例】

S1：将变速箱二轴齿轮垫片叠放于放料筒1内；

S2：自动送料结构3每次推送1个变速箱二轴齿轮垫片，至取料盒4内；

S3：当人工将取料盒4内的1个变速箱二轴齿轮垫片取走时，取料盒4内的感应计数器5感应取料动作，并累计取料次数；

S4：取料次数传递给产线MES系统，与BOM对应垫片数量比对，若不相等，自动送料结构3将推送下一个变速箱二轴齿轮垫片，至取料盒4内；

S5：循环步骤S3、S4，直至取料次数与BOM对应垫片数量相等时，产线MES系统给工位PLC发送放行指令，放行工位托盘，感应器计数自动清零；

S6：待工位托盘被放行之后，依次进行S2、S3、S4H和S5，完成下一个二轴总成的装配；

S7：当感应器6监测到自动送料结构3正前方的放料筒1中无存有的变速箱二轴齿轮垫片，则料筒旋转台2旋转，将另一个存有变速箱二轴齿轮垫片的放料筒1旋至自动送料结构3正前方，以备送料。

MES系统是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。MES可以为企业提供包括制造数据管理、计划排程管理、生产调度管理、库存管理、质量管理、人力资源管理、工作中心/设备管理、工具工装管理、采购管理、成本管理、项目看板管理、生产过程控制、底层数据集成分析、上层数据集成分解等管理模块，为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台。

以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种变速箱二轴齿轮垫片取料防错装置，其特征在于，包括：料筒单元、送料结构(3)、取料盒(4)、感应计数器(5)、感应器(6)和支架(7)，所述支架(7)固定在地面，其上端设置有用于存储垫片的料筒单元，取料盒(4)设置在支架(7)上端位于料筒单元一侧，送料结构(3)正对取料盒(4)设置在料筒单元内，用于将存储的垫片送入取料盒(4)内，感应器(6)设置在支架(7)上端用于监测料筒单元垫片存储量，感应计数器(5)设置在取料盒(4)内用于感应人工取料的动作数次。

2.根据权利要求1所述的一种变速箱二轴齿轮垫片取料防错装置，其特征在于，所述料筒单元包括：放料筒(1)、料筒旋转台(2)和电机；料筒旋转台(2)和电机均设置在支架(7)上端，电机输出轴与料筒旋转台(2)连接，放料筒(1)均布在料筒旋转台(2)的外圈，送料结构(3)设置在料筒旋转台(2)内圈，电机与产线MES系统电连接。

3.根据权利要求2所述的一种变速箱二轴齿轮垫片取料防错装置，其特征在于，所述料筒旋转台(2)为环状结构，内圈镂空处设置有送料结构(3)。

4.根据权利要求2所述的一种变速箱二轴齿轮垫片取料防错装置，其特征在于，所述放料筒(1)为底部封闭，柱面镂空的柱状结构，其底部固接在料筒旋转台(2)外圈。

5.根据权利要求4所述的一种变速箱二轴齿轮垫片取料防错装置，其特征在于，所述放料筒(1)内部尺寸大于垫片尺寸。

6.根据权利要求4所述的一种变速箱二轴齿轮垫片取料防错装置，其特征在于，所述放料筒(1)的底部通过焊接或螺栓连接固定在料筒旋转台(2)外圈。

7.根据权利要求1所述的一种变速箱二轴齿轮垫片取料防错装置，其特征在于，所述送料结构包括：气缸(301)和推料板(302)，气缸(301)和推料板(302)均设置在支架(7)上端位于料筒旋转台(2)的内圈，推料板(302)设置在靠近取料盒(4)一端且与气缸(301)输出端连接，气缸(301)与产线MES系统电连接。

8.根据权利要求7所述的一种变速箱二轴齿轮垫片取料防错装置，其特征在于，所述推料板(302)尺寸小于取料盒(4)。

9.根据权利要求1所述的一种变速箱二轴齿轮垫片取料防错装置，其特征在于，所述感应计数器(5)和感应器(6)均与产线MES系统电连接。