CN220268918U - 一种全站仪用辅助支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全站仪用辅助支撑装置，包括底板、支撑脚、安装板、夹紧机构、主控单元以及角度调节机构，角度调节机构包括转动环、旋转驱动机构、电动推杆、弹簧以及倾角传感器，将全站仪置于安装板上，并通过夹紧机构进行夹紧固定，然后通过支撑脚对整个辅助支撑装置进行支撑，当安装板出现倾斜时，主控单元可以控制旋转驱动机构带动转动环进行旋转，使转动环上的电动推杆转动到安装板的倾斜方向上，然后控制两侧的电动推杆一升一降，从而推动安装板进行角度的调节，以保证全站仪处于水平的状态，保证数据采集的准确性。

Description

一种全站仪用辅助支撑装置

技术领域

本实用新型涉及测绘设备技术领域，特别涉及一种全站仪用辅助支撑装置。

背景技术

建筑工程在施工前，需要对现场地形进行勘测，包括测距以及测角等，由于后期建造的建筑需要供人类进行活动，因此建筑的稳定安全需要得到保障，因此在对现场地形进行勘测时，就需要使用到专门的仪器设备，而全站仪就是其中一种，全站仪即全站型电子测距仪，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。

全站仪在野外使用时，为了保证其采集数据的准确性，一般都会使用相应的支撑架，例如公开号为CN217329232U的一种具有稳定支撑结构的野外用全站仪(以下简称D1)，包括全站仪本体和支撑盘，包括：三个支撑腿，支撑腿均通过第三转轴和全站仪本体转动连接；第一支撑板，第一支撑板设于支撑腿的底部；支撑杆，支撑杆设于第一支撑板的底部；限位板，限位板活动设置在支撑杆的底部；支撑机构，支撑机构活动设置在支撑腿的内侧，支撑机构用于支撑腿的定位，然而D1的支撑架仅是具备简单的支撑功能，在一些野外地势不平的区域，全站仪安装在支撑架上后会处于倾斜的状态，导致全站仪无法准确的采集数据，并且全站仪处于倾斜状态下容易从支撑架上滑落，导致全站仪跌落受损，缩短使用寿命。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提出一种全站仪用辅助支撑装置，可以对全站仪的角度进行调节，保证全站仪可以采集的准确的数据。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种全站仪用辅助支撑装置，括底板、支撑脚、安装板、夹紧机构、主控单元以及角度调节机构，所述支撑脚设置在底板底面，所述角度调节机构包括转动环、旋转驱动机构、电动推杆、弹簧以及倾角传感器，所述转动环转动设置在底板顶面，所述安装板位于底板上方，所述弹簧连接安装板底面以及底板顶面，所述电动推杆设置在转动环顶面，其输出轴位于安装板底面下方，所述旋转驱动机构用于驱动转动环转动，所述倾角传感器以及主控单元设置在安装板侧壁，所述夹紧机构设置在安装板顶面，所述主控单元分别与旋转驱动机构、电动推杆以及倾角传感器电连接。

优选的，所述旋转驱动机构包括旋转电机、齿轮以及齿条，所述齿条沿转动环外壁周向设置，所述旋转电机嵌入在底板顶面，其输出轴与齿轮连接，所述齿轮与齿条啮合，所述主控单元与旋转电机电连接。

优选的，所述转动环底面设置有滑块，所述底板顶面设置有环槽，所述滑块位于环槽中。

优选的，所述夹紧机构包括固定板、夹紧板以及调节螺杆，所述固定板相对设置在安装板顶面，所述夹紧板相对设置在固定板之间，所述固定板上设置有螺纹孔，所述调节螺杆穿过螺纹孔与夹紧板侧壁连接，所述夹紧板之间形成供全站仪放置的夹紧位。

优选的，所述夹紧机构还包括橡胶垫片，所述橡胶垫片设置在夹紧板相对的侧壁上。

优选的，所述夹紧机构还包括调节把手，所述调节把手设置在调节螺杆远离夹紧位的端部。

优选的，所述支撑脚底端设置有尖锐部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

①将底板置于户外，并通过支撑脚进行支撑，通过所设置的电动推杆可以对安装板进行支撑，保证全站仪可以稳定的位于安装板上，从而准确的采集地形数据；

②而当户外地形较为复杂导致安装板出现倾斜时，通过旋转驱动机构可以带动转动环旋转，使电动推杆转动到倾斜的方向后，控制两侧电动推杆进行一升一降，从而可以调节安装板的位置至水平，以保证全站仪可以采集到准确的数据；

③在安装板上设置有夹紧机构，可以对全站仪进行夹紧，从而避免全站仪掉落发生损坏，延长全站仪的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种全站仪用辅助支撑装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型的一种全站仪用辅助支撑装置的夹紧机构的结构示意图；

图中，1为底板，2为支撑脚，3为安装板，4为主控单元，5为转动环，6为电动推杆，7为弹簧，8为倾角传感器，9为旋转电机，10为齿轮，11为齿条，12为滑块，13为环槽，14为固定板，15为夹紧板，16为调节螺杆，17为螺纹孔，18为夹紧位，19为橡胶垫片，20为把手，21为尖锐部。

具体实施方式

为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供一具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

参见图1至图3，本实用新型提供的一种全站仪用辅助支撑装置，括底板1、支撑脚2、安装板3、夹紧机构、主控单元4以及角度调节机构，所述支撑脚2设置在底板1底面，所述角度调节机构包括转动环5、旋转驱动机构、电动推杆6、弹簧7以及倾角传感器8，所述转动环5转动设置在底板1顶面，所述安装板3位于底板1上方，所述弹簧7连接安装板3底面以及底板1顶面，所述电动推杆6设置在转动环5顶面，其输出轴位于安装板3底面下方，所述旋转驱动机构用于驱动转动环5转动，所述倾角传感器8以及主控单元4设置在安装板3侧壁，所述夹紧机构设置在安装板3顶面，所述主控单元4分别与旋转驱动机构、电动推杆6以及倾角传感器8电连接。

在需要对地形进行测量时，将本实用新型的辅助支撑装置移动到待测地形的野外，然后将支撑脚2开启后固定在底面上，支撑脚2可以对底板1进行支撑，初始状态下，电动推杆6的输出轴会伸出与安装板3的底面接触，实现对安装板3的支撑，然后将全站仪放在安装板3顶部，并通过夹紧机构进行夹紧固定后，可以避免全站仪的掉落，通过辅助支撑装置的支撑后，全站仪可以稳固的置于安装板3上，避免掉落损坏，同时全站仪可以准确的进行数据采集。

而在进行实际的地形测量时，支撑脚2安装会导致安装板3倾斜，在安装板3的侧壁设置了倾角传感器8，其型号为SCA103T-D05，可以检测安装板3的角度，主控单元4可以接收到倾角数据，根据倾角数据判断安装板3是否处于倾斜状态，当安装板3倾斜时，主控单元4通过旋转驱动机构带动转动环5进行旋转，将电动推杆6带动到安装板3的倾斜方向上，然后控制两侧的电动推杆6一升一降，使安装板3可以变成水平状态，最终全站仪可以准确的采集地形数据，而本实用新型的主控单元4选用STM32系列单片机来实现。

另外的，在底板1和安装板3之间通过弹簧7进行连接，当电动推杆6的输出轴不与安装板3底面接触时，由弹簧7的弹力对安装板3提供支撑，当调节安装板3的角度时，由于两侧电动推杆6会一升一降，因此可以使一侧的弹簧7被压缩，当电动推杆6输出轴离开安装板3底面时，在弹簧7的作用下，安装板3可以恢复原位，以便于后续使用时可以重新调节安装板3的角度。

优选的，所述旋转驱动机构包括旋转电机9、齿轮10以及齿条11，所述齿条11沿转动环5外壁周向设置，所述旋转电机9嵌入在底板1顶面，其输出轴与齿轮10连接，所述齿轮10与齿条11啮合，所述主控单元4与旋转电机9电连接。

在需要调节安装板3的角度时，主控单元4驱动旋转电机9运作，旋转电机9可以带动齿轮10旋转，齿轮10通过齿条11带动转动环5在底板1顶面转动，最终设置在转动环5顶面的电动推杆6可以转动到安装板3的倾斜方向上。

优选的，所述转动环5底面设置有滑块12，所述底板1顶面设置有环槽13，所述滑块12位于环槽13中。

转动环5在旋转时，其底部的滑块12会沿着环槽13进行移动，避免转动环5的旋转发生偏移。

优选的，所述夹紧机构包括固定板14、夹紧板15以及调节螺杆16，所述固定板14相对设置在安装板3顶面，所述夹紧板15相对设置在固定板14之间，所述固定板14上设置有螺纹孔17，所述调节螺杆16穿过螺纹孔17与夹紧板15侧壁连接，所述夹紧板15之间形成供全站仪放置的夹紧位18。

将全站仪置于夹紧位18中后，可以转动调节螺杆16，使夹紧板15向全站仪方向移动，最终夹紧板15可以对全站仪的两侧进行夹紧固定，以保证全站仪稳固的置于安装板3上。

优选的，所述夹紧机构还包括橡胶垫片19，所述橡胶垫片19设置在夹紧板15相对的侧壁上。

为了避免夹紧板15损坏全站仪，在夹紧板15的侧壁设置了橡胶垫片19，夹紧板15对全站仪进行夹紧时，由橡胶垫片19与全站仪的外壁接触。

优选的，所述夹紧机构还包括调节把手20，所述调节把手20设置在调节螺杆16远离夹紧位18的端部。

所设置的调节把手20可以方便工作人员转动调节螺杆16，从而使调节螺杆16沿着固定板14上的螺纹孔17进行水平移动，以调节夹紧板15的位置。

优选的，所述支撑脚2底端设置有尖锐部21。

在户外进行数据采集时，可以将支撑脚2底端的尖锐部21插入到土中，使整个辅助支撑装置的稳固的安装在地面上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全站仪用辅助支撑装置，其特征在于，包括底板、支撑脚、安装板、夹紧机构、主控单元以及角度调节机构，所述支撑脚设置在底板底面，所述角度调节机构包括转动环、旋转驱动机构、电动推杆、弹簧以及倾角传感器，所述转动环转动设置在底板顶面，所述安装板位于底板上方，所述弹簧连接安装板底面以及底板顶面，所述电动推杆设置在转动环顶面，其输出轴位于安装板底面下方，所述旋转驱动机构用于驱动转动环转动，所述倾角传感器以及主控单元设置在安装板侧壁，所述夹紧机构设置在安装板顶面，所述主控单元分别与旋转驱动机构、电动推杆以及倾角传感器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全站仪用辅助支撑装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转电机、齿轮以及齿条，所述齿条沿转动环外壁周向设置，所述旋转电机嵌入在底板顶面，其输出轴与齿轮连接，所述齿轮与齿条啮合，所述主控单元与旋转电机电连接。

3.根据权利要求1所述的一种全站仪用辅助支撑装置，其特征在于，所述转动环底面设置有滑块，所述底板顶面设置有环槽，所述滑块位于环槽中。

4.根据权利要求1所述的一种全站仪用辅助支撑装置，其特征在于，所述夹紧机构包括固定板、夹紧板以及调节螺杆，所述固定板相对设置在安装板顶面，所述夹紧板相对设置在固定板之间，所述固定板上设置有螺纹孔，所述调节螺杆穿过螺纹孔与夹紧板侧壁连接，所述夹紧板之间形成供全站仪放置的夹紧位。

5.根据权利要求4所述的一种全站仪用辅助支撑装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括橡胶垫片，所述橡胶垫片设置在夹紧板相对的侧壁上。

6.根据权利要求4所述的一种全站仪用辅助支撑装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括调节把手，所述调节把手设置在调节螺杆远离夹紧位的端部。

7.根据权利要求1所述的一种全站仪用辅助支撑装置，其特征在于，所述支撑脚底端设置有尖锐部。