CN220262520U - 一种路轨轮机构及公铁两用车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种路轨轮机构及公铁两用车，该路轨轮机构包括路轨轮组件及驱动组件；路轨轮组件包括路轨轮、轮对座、及连接臂，路轨轮绕其轴向转动设于轮对座，连接臂一端与轮对座一体成型、且另一端绕位于水平方向上的轴线转动设置，以在转动时，带动轮对座升降；驱动组件包括驱动部，驱动部用以固定于车体，且其输出端与连接臂远离轮对座的一端可拆卸连接。本方案提高了车辆的有效空间占比，提高车辆集成度；此外，连接臂与轮对座之间一体设置，保证两者之间的连接强度，使得路轨轮能够稳固支撑车体，且节省成型模具；同时便于将连接臂及路轨轮组件从车体上拆卸，以进行维修更换，便于操作人员操作，提高便捷性。

Description

一种路轨轮机构及公铁两用车

技术领域

本实用新型涉及城市轨道交通应急救援公铁两用运输设备技术领域，尤其涉及一种路轨轮机构及公铁两用车。

背景技术

公铁两用车是指既能在铁路轨道上运行，又能在一般道路，甚至野外运行的特殊车辆。现代主要承担铁路线路及沿线的检修、救援等应急任务。公铁两用车要求能迅速而方便地进行公路和铁路的转换运行。现有公铁两用车通常是通过底盘上的液压换道回转装置和能随时起落的铁路行驶导轮装置实现的，有了导轮装置，一般橡胶胎车轮就能沿钢轨笔直行驶。

例如，专利CN 112356627 A公开了一种公铁两用运输车，其车辆底盘上装有胶轮和轨轮两套行走机构，在公路上以胶轮行走，在铁路上以轨轮行走，结构简单可靠。然而，由于其通过竖直设置的缸筒和活塞杆的配合来实现轮对轴的升降，进而带动轮对升降，该升降机构在竖直方向所占用的空间较大，降低了车辆的有效空间利用率，不利于车辆实现集成化。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种路轨轮机构，用以解决现有技术中公铁两用运输车的升降机构在竖直方向所占用的空间较大，降低了车辆的有效空间利用率，不利于车辆实现集成化的技术问题。

本实用新型提供一种路轨轮机构，用以公铁两用车，该路轨轮机构包括：

路轨轮组件，包括路轨轮、轮对座、及连接臂，所述路轨轮绕其轴向转动设于所述轮对座，所述连接臂一端与所述轮对座一体成型、且另一端绕位于水平方向上的轴线转动设置，以在转动时，带动所述轮对座升降；以及，

驱动组件，包括驱动部，所述驱动部用以固定于车体，且其输出端与所述连接臂远离所述轮对座的一端可拆卸连接、并在与所述连接臂连接时，用以驱动所述连接臂绕位于水平方向上的轴线转动，使得所述轮对座得以升降。

可选地，所述连接臂包括主体臂及限位块，所述主体臂凹设有安装槽，所述限位块伸入所述安装槽中、并与所述主体臂之间共同围设形成有轴孔，所述轴孔沿水平方向延伸，且靠近所述驱动部的一端开口，其中，所述限位块与所述主体臂可拆卸连接；

所述驱动部为用以固定于车体的驱动电机，所述驱动电机的转动轴穿设于所述轴孔、并与所述轴孔的内壁之间设有限位键。

可选地，所述安装槽设于所述主体臂在竖直方向上的一侧、并在水平方向上的两端敞口，且其槽底凹设有安装螺孔，所述限位块对应所述安装螺孔贯设有连接孔；

所述路轨轮组件还包括安装螺栓，所述安装螺栓穿设于所述连接孔及所述安装螺孔，以使得所述限位块与所述主体臂之间可拆卸连接。

可选地，所述驱动组件还包括安装座，所述安装座用以安装于车体，且沿水平方向延伸设有一端呈敞口设置的支撑通道，所述安装座设有所述支撑通道敞口的一侧为安装侧壁；

所述驱动电机的机壳设于所述安装侧壁、并与所述安装侧壁之间设有连接结构，且朝向所述支撑通道延伸设有支撑臂，所述支撑臂自所述支撑通道的敞口伸入所述支撑通道中。

可选地，所述安装座沿所述支撑通道的延伸方向设有固定螺孔，所述机壳对应所述固定螺孔设有安装孔；

所述连接结构为连接螺栓，所述连接螺栓穿设于所述安装孔及所述固定螺孔，以将所述机壳固定于所述安装侧壁。

可选地，所述安装座在竖直方向上的两端分别设有挡止板，两个所述挡止板位于所述安装座的同侧，以共同夹设形成限位间隙，所述机壳设于所述限位间隙，且其在竖直方向上的两侧壁分别与两个所述挡止板相抵接。

可选地，所述驱动组件还包括支撑轴套、及连接于所述支撑轴套的固定座，所述固定座与所述安装座之间螺接连接、并与所述驱动电机位于所述安装侧的同侧；

所述转动轴穿设于所述支撑轴套。

可选地，所述安装座朝向所述固定座凸设有定位销，所述固定座对应所述定位销贯设有定位孔，所述定位销能够插设于所述定位孔。

可选地，所述连接臂设有两个，两个所述连接臂沿水平方向间隔设置，其中，所述转动轴的两端伸出于所述驱动电机的机壳、并与两个所述连接臂一一对应，以穿设于对应的所述轴孔。

此外，本实用新型还提供一种公铁两用车，该公铁两用车包括如上任意一项所述的路轨轮机构。

与现有技术相比，本实用新型提供的路轨轮机构，通过驱动部驱动连接臂绕位于水平方向上的轴线转动，进而能够带动轮对座、及设于轮对座上的路轨升降，以实现公铁两用车的路轨轮与胶轮之间的切换；且连接臂转动设置使其在竖直方向上所占用的空间较小，提高了车辆的有效空间占比，提高车辆集成度；此外，连接臂与轮对座之间一体设置，保证两者之间的连接强度，使得路轨轮能够稳固支撑车体，且节省成型模具；同时，本方案将连接臂与驱动部的输出端可拆卸连接，以便于将连接臂及路轨轮组件从车体上拆卸，以进行维修更换，便于操作人员操作，提高便捷性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如下。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型提供的路轨轮机构的一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为图1中连接臂的局部结构示意图；

图4为图3中主体臂的局部结构示意图；

图5为图3中限位块的结构示意图；

图6为图1中路轨轮机构另一角度的结构示意图；

图7为图6中安装座的结构示意图；

图8为图6中驱动电机的结构示意图；

图9为图1中支撑轴套及固定座的结构示意图

图10为本实用新型提供的公铁两用车的一实施例的结构示意图。

附图标记说明：

100-路轨轮机构、1-路轨轮组件、11-路轨轮、12-轮对座、13-连接臂、13a-轴孔、13b-键槽、131-主体臂、131a-安装槽、131b-安装螺孔、132-限位块、132a-连接孔、14-安装螺栓、2-驱动组件、21-驱动部、211-驱动电机、211a-安装孔、212-转动轴、213-支撑臂、22-安装座、22a-支撑通道、22b-固定螺孔、221-安装侧壁、222-挡止板、223-定位销、23-支撑轴套、24-固定座、24a-定位孔、3-连接螺栓、200-公铁两用车。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

请参见图1至图9，本路轨轮机构100用于公铁两用车200，该路轨轮机构100包括路轨轮组件1及驱动组件2；路轨轮组件1包括路轨轮11、轮对座12、及连接臂13，路轨轮11绕其轴向转动设于轮对座12，连接臂13一端与轮对座12一体成型、且另一端绕位于水平方向上的轴线转动设置，以在转动时，带动轮对座12升降；驱动组件2包括驱动部21，驱动部21用以固定于车体，且其输出端与连接臂13远离轮对座12的一端可拆卸连接、并在与连接臂13连接时，用以驱动连接臂13绕位于水平方向上的轴线转动，使得轮对座12得以升降。

本实用新型提供的路轨轮机构100，通过驱动部21驱动连接臂13绕位于水平方向上的轴线转动，进而能够带动轮对座12、及设于轮对座12上的路轨升降，以实现公铁两用车200的路轨轮11与胶轮之间的切换；且连接臂13转动设置使其在竖直方向上所占用的空间较小，提高了车辆的有效空间占比，提高车辆集成度；此外，连接臂13与轮对座12之间一体设置，保证两者之间的连接强度，使得路轨轮11能够稳固支撑车体，且节省成型模具；同时，本方案将连接臂13与驱动部21的输出端可拆卸连接，以便于将连接臂13及路轨轮组件1从车体上拆卸，以进行维修更换，便于操作人员操作，提高便捷性。需要说明的是，路轨轮11的驱动结构属于现有技术，在此不做赘述。此外，在一实施例中，安装座22与车辆底盘一体设置。

进一步地，连接臂13包括主体臂131及限位块132，主体臂131凹设有安装槽131a，限位块132伸入安装槽131a中、并与主体臂131之间共同围设形成有轴孔13a，轴孔13a沿水平方向延伸，且靠近驱动部21的一端开口，其中，限位块132与主体臂131可拆卸连接；驱动部21为用以固定于车体的驱动电机211，驱动电机211的转动轴212穿设于轴孔13a、并与轴孔13a的内壁之间设有限位键。本实施例中，通过限位块132与主体臂131之间相配合，以实现与驱动电机211的转动轴212之间可拆卸连接，结构简单可靠；具体地，在转动轴212与轴孔13a的内壁之间设有限位键，以限制转动轴212与连接臂13之间相对活动；在本实施例中，限位键设置为平键的形式，对应的转动轴212及安装槽131a的底壁上对应平键设有键槽13b。

更进一步地，安装槽131a设于主体臂131在竖直方向上的一侧、并在水平方向上的两端敞口，且其槽底凹设有安装螺孔131b，限位块132对应安装螺孔131b贯设有连接孔132a；路轨轮组件1还包括安装螺栓14，安装螺栓14穿设于连接孔132a及安装螺孔131b，以使得限位块132与主体臂131之间可拆卸连接。本实施例中，通过安装螺栓14、连接孔132a及安装螺孔131b的配合，实现限位块132与主体臂131之间的可拆卸连接，使得连接臂13的拆装相对便捷，且结构简单，节省成本。

进一步地，驱动组件2还包括安装座22，安装座22用以安装于车体，且沿水平方向延伸设有一端呈敞口设置的支撑通道22a，安装座22设有支撑通道22a敞口的一侧为安装侧壁221；驱动电机211的机壳设于安装侧壁221、并与安装侧壁221之间设有连接结构，且朝向支撑通道22a延伸设有支撑臂213，支撑臂213自支撑通道22a的敞口伸入支撑通道22a中。本实施例中，将驱动电机211设于安装侧壁221，以提高车辆底盘的空间利用率；同时，为减轻剪切力对连接结构的影响，在本方案中，将支撑臂213伸入支撑通道22a中，以通过支撑臂213与支撑通道22a内壁之间的配合分散部分剪切力，保证驱动电机211与安装座22之间的稳定连接。需要说明的是，在本实施例中，支撑臂213呈框形设置。

更进一步地，安装座22沿支撑通道22a的延伸方向设有固定螺孔22b，机壳对应固定螺孔22b设有安装孔211a；连接结构为连接螺栓3，连接螺栓3穿设于安装孔211a及固定螺孔22b，以将机壳固定于安装侧壁221。本实施例中，安装座22与机壳之间通过连接螺栓3进固定，便于驱动电机211维修拆装，且结构简单可靠。具体地，连接螺栓3、安装孔211a及固定螺孔22b对应设有多个。

进一步地，安装座22在竖直方向上的两端分别设有挡止板222，两个挡止板222位于安装座22的同侧，以共同夹设形成限位间隙，机壳设于限位间隙，且其在竖直方向上的两侧壁分别与两个挡止板222相抵接。同样的，在本实施例中，通过两个挡止板222以分散路轨轮11支撑车体时，对连接结构造成的剪切力，避免连接结构受力过重而断开，提高路轨轮机构100的承重能力。

进一步地，驱动组件2还包括支撑轴套23、及连接于支撑轴套23的固定座24，固定座24与安装座22之间螺接连接、并与驱动电机211位于安装侧的同侧；转动轴212穿设于支撑轴套23。本实施例中，通过支撑轴套23支撑转动轴212，保证转动轴212能够稳定工作。具体地，在方案中，固定座24与安装座22之间通过螺栓与螺纹孔固定连接。

为便于固定座24与安装座22之间螺接连接，在本实施例中，安装座22朝向固定座24凸设有定位销223，固定座24对应定位销223贯设有定位孔24a，定位销223能够插设于定位孔24a。如此，在安装固定座24时，先将定位销223插设于定位孔24a中，以使得安装座22与固定座24之间的空能够对中，进而便于螺栓穿设，提高便捷性。

进一步地，连接臂13设有两个，两个连接臂13沿水平方向间隔设置，其中，转动轴212的两端伸出于驱动电机211的机壳、并与两个连接臂13一一对应，以穿设于对应的轴孔13a。本实施例中，一个驱动电机211同时两个连接臂13活动，在保证路轨轮机构100支撑能力的同时，节省成本。

此外，请参阅图10，本实用新型还提供一种公铁两用车200，公铁两用车200包括如上任意一项的路轨轮机构100。需要说明的是，公铁两用车200的路轨轮机构100的详细结构可参照上述路轨轮机构100的实施例，此处不再赘述；由于在本实用新型的公铁两用车200中使用了上述路轨轮机构100，因此，本实用新型公铁两用车200的实施例包括上述路轨轮机构100全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种路轨轮机构，用于公铁两用车，其特征在于，其包括：

路轨轮组件，包括路轨轮、轮对座、及连接臂，所述路轨轮绕其轴向转动设于所述轮对座，所述连接臂一端与所述轮对座一体成型、且另一端绕位于水平方向上的轴线转动设置，以在转动时，带动所述轮对座升降；以及，

驱动组件，包括驱动部，所述驱动部用以固定于车体，且其输出端与所述连接臂远离所述轮对座的一端可拆卸连接、并在与所述连接臂连接时，用以驱动所述连接臂绕位于水平方向上的轴线转动，使得所述轮对座得以升降。

2.根据权利要求1所述的路轨轮机构，其特征在于，所述连接臂包括主体臂及限位块，所述主体臂凹设有安装槽，所述限位块伸入所述安装槽中、并与所述主体臂之间共同围设形成有轴孔，所述轴孔沿水平方向延伸，且靠近所述驱动部的一端开口，其中，所述限位块与所述主体臂可拆卸连接；

所述驱动部为用以固定于车体的驱动电机，所述驱动电机的转动轴穿设于所述轴孔、并与所述轴孔的内壁之间设有限位键。

3.根据权利要求2所述的路轨轮机构，其特征在于，所述安装槽设于所述主体臂在竖直方向上的一侧、并在水平方向上的两端敞口，且其槽底凹设有安装螺孔，所述限位块对应所述安装螺孔贯设有连接孔；

所述路轨轮组件还包括安装螺栓，所述安装螺栓穿设于所述连接孔及所述安装螺孔，以使得所述限位块与所述主体臂之间可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的路轨轮机构，其特征在于，所述驱动组件还包括安装座，所述安装座用以安装于车体，且沿水平方向延伸设有一端呈敞口设置的支撑通道，所述安装座设有所述支撑通道敞口的一侧为安装侧壁；

所述驱动电机的机壳设于所述安装侧壁、并与所述安装侧壁之间设有连接结构，且朝向所述支撑通道延伸设有支撑臂，所述支撑臂自所述支撑通道的敞口伸入所述支撑通道中。

5.根据权利要求4所述的路轨轮机构，其特征在于，所述安装座沿所述支撑通道的延伸方向设有固定螺孔，所述机壳对应所述固定螺孔设有安装孔；

所述连接结构为连接螺栓，所述连接螺栓穿设于所述安装孔及所述固定螺孔，以将所述机壳固定于所述安装侧壁。

6.根据权利要求4所述的路轨轮机构，其特征在于，所述安装座在竖直方向上的两端分别设有挡止板，两个所述挡止板位于所述安装座的同侧，以共同夹设形成限位间隙，所述机壳设于所述限位间隙，且其在竖直方向上的两侧壁分别与两个所述挡止板相抵接。

7.根据权利要求4所述的路轨轮机构，其特征在于，所述驱动组件还包括支撑轴套、及连接于所述支撑轴套的固定座，所述固定座与所述安装座之间螺接连接、并与所述驱动电机位于所述安装侧的同侧；

所述转动轴穿设于所述支撑轴套。

8.根据权利要求7所述的路轨轮机构，其特征在于，所述安装座朝向所述固定座凸设有定位销，所述固定座对应所述定位销贯设有定位孔，所述定位销能够插设于所述定位孔。

9.根据权利要求2所述的路轨轮机构，其特征在于，所述连接臂设有两个，两个所述连接臂沿水平方向间隔设置，其中，所述转动轴的两端伸出于所述驱动电机的机壳、并与两个所述连接臂一一对应，以穿设于对应的所述轴孔。

10.一种公铁两用车，其特征在于，其包括如权利要求1至9中任意一项所述的路轨轮机构。