CN220259226U - 一种全轨迹单动式方壳电池滚边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全轨迹单动式方壳电池滚边装置，包括机架、全轨迹驱动机构、斜支抑振滚压机构以及电池夹持机构，所述全轨迹驱动机构固定于所述机架，所述斜支抑振滚压机构位于所述电池夹持机构之上；本实用新型通过全轨迹驱动机构驱动斜支抑振滚压机构单方面全轨迹进给或驱动电池夹持机构带着电池单方面全轨迹送给，以使斜支抑振滚压机构全轨迹滚压电池顶部的全部的包膜风险区，以全面消除或去除全部包膜风险区的翻边、突起、毛刺及焊渣。本实用新型的全轨迹单动式方壳电池滚边装置，结构简单，操作方便，可消除或去除电池顶部的全部包膜风险区的翻边、突起、毛刺、焊渣。

Description

一种全轨迹单动式方壳电池滚边装置

技术领域

本实用新型属于电池制造设备技术领域，尤其涉及一种全轨迹单动式方壳电池滚边装置。

背景技术

在单体原电池的制作过程中需要在裸电池铝壳的表面外贴覆绝缘膜，在将单体原电池排列拼组在一起组成电池模组时，使绝缘膜起到电气隔离避免电池间短路的作用，兼起防腐和装饰的作用。包膜要求电池铝壳外表面平整、清洁，不得存在翻边、突起、毛刺、焊渣、油污、粉尘等缺陷，否则，出现绝缘膜贴覆不牢、绝缘膜刺穿、增大模组的尺寸甚或挤压蹭坏突起处的绝缘膜破坏电池间的绝缘性能，电池包膜的质量事关电池模组的安全性能。

见图1，方形铝壳电池10(下称电池10)，在顶盖焊接后的焊缝上产生突起、毛刺和向电池壳体四条侧面12凸起的翻边，及在电池10的顶面11和侧面12上产生焊渣，由于焊接时电池顶面11设有焊接保护盖，由于近焊缝的四条侧面12被电池焊接夹具的四面夹钳夹持和覆盖，焊渣仅存在于顶面11和侧面12的焊缝附近区域，此区域与焊缝合称包膜风险区13，电池顶部的全部的包膜风险区分布在焊缝的两边，封闭的焊缝轨迹在此称为包膜风险区全轨迹，电池10的包膜风险区全轨迹包括两条X边、两条Y边和四条圆角边。在对电池进行包膜前需要清理包膜风险区13，将可能的翻边、突起、毛刺、焊渣消除或去除，防止在后续包膜过程中毛刺及焊渣刺穿绝缘膜破坏绝缘膜的绝缘性，和以免在组成电池模组时增大模组的尺寸。可能的，采用清理工具沿包膜风险区全轨迹进给或电池沿包膜风险区全轨迹送给的清理工具和电池单方面运动的单动式方式清理包膜风险区全轨迹的两条X边和两条Y边期间转过四条圆角边的边缘的包膜风险区，因此，包膜机需要配置专门的全轨迹单动式电池滚边装置在包膜前消除或去除包膜风险区的翻边、突起、毛刺及焊渣，电池滚边装置具有重要作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全轨迹单动式方壳电池滚边装置，采用滚轮沿包膜风险区全轨迹进给和电池沿包膜风险区全轨迹送给单方面运动的单动方式滚压包膜风险区全轨迹的包膜风险区。

本实用新型是这样实现的，一种全轨迹单动式方壳电池滚边装置，包括机架、全轨迹驱动机构、斜支抑振滚压机构以及电池夹持机构，所述全轨迹驱动机构固定于所述机架，所述斜支抑振滚压机构位于所述电池夹持机构之上；

所述斜支抑振滚压机构固定于所述全轨迹驱动机构下，所述电池夹持机构固定于所述机架上；所述全轨迹驱动机构可驱动所述斜支抑振滚压机构沿包膜风险区全轨迹单方面进给，以滚压电池顶部的全部的包膜风险区；

或，所述斜支抑振滚压机构固定于所述机架下，所述电池夹持机构固定于所述全轨迹驱动机构上；所述全轨迹驱动机构可驱动所述电池夹持机构带着电池沿包膜风险区全轨迹单方面送给，以使所述斜支抑振滚压机构全轨迹滚压电池顶部的全部的包膜风险区；

所述全轨迹驱动机构、所述斜支抑振滚压机构和所述电池夹持机构组成电池滚边工位。

进一步地，所述全轨迹驱动机构包括纵向驱动直线模组以及横向驱动直线模组，所述纵向驱动直线模组固定于所述机架，所述向驱动组件固定于所述纵向驱动直线模组的输出端，所述斜支抑振滚压机构或所述电池夹持机构固定于所述横向驱动直线模组的输出端。

进一步地，所述斜支抑振滚压机构包括一个斜支抑振滚压单元，所述斜支抑振滚压单元包括斜支支腿、减振器、滚轮旋转支架支座、滚轮旋转支架以及滚轮，所述斜支支腿固定于所述机架，所述减振器的上端固定于所述斜支支腿的倾斜端，所述滚轮旋转支架支座的上端倾斜固定于所述减振器的下端，所述滚轮旋转支架可旋转固定于所述滚轮旋转支架支座的下端，所述滚轮架设于所述滚轮旋转支架，所述斜支抑振滚压单元可带着所述滚轮对所述电池夹持机构固定的电池顶部的全部包膜风险区进行全轨迹弹性滚压。

进一步地，所述滚轮外表面设有仿形滚压槽，所述仿形滚压槽的轴截面的形状、尺寸与电池包膜风险区横截面的形状、尺寸相吻合，以使所述仿形滚压槽表面紧贴电池顶部的包膜风险区。

进一步地，所述斜支抑振滚压机构还包括滚压升降驱动直线模组，所述滚压升降驱动直线模组固定于所述横向驱动直线模组的输出端或所述机架下，供所述斜支抑振滚压单元固定于所述滚压升降驱动直线模组的输出端；所述滚压升降驱动直线模组包括升降直线模组和升降滑架，所述升降直线模组固定于所述横向驱动直线模组的输出端或所述机架下，所述升降滑架固定于所述升降直线模组的输出端，供所述斜支抑振滚压单元固定于所述升降滑架下，所述滚压升降驱动直线模组可驱动所述斜支抑振滚压单元下降使所述滚轮紧贴于电池顶部的包膜风险区。

本实用新型的有益效果在于：

本方案的全轨迹单动式方壳电池滚边装置通过全轨迹驱动机构驱动斜支抑振滚压机构单方面全轨迹进给或驱动电池夹持机构带着电池单方面全轨迹送给，以使斜支抑振滚压机构全轨迹滚压电池顶部的全部的包膜风险区，以全面消除或去除全部包膜风险区的翻边、突起、毛刺及焊渣。本实用新型的全轨迹单动式方壳电池滚边装置，结构简单，操作方便，可消除或去除电池顶部的全部包膜风险区的翻边、突起、毛刺、焊渣。

附图说明

图1为标注包膜风险区的电池结构示意图；

图2为实施例一的全轨迹单动式方壳电池滚边装置的结构示意图；

图3为实施例一的斜支抑振滚压单元的结构示意图；

图4为实施例一的送料拉带结构示意图；

图5为实施例二的全轨迹单动式方壳电池滚边装置的结构示意图。

附图标记说明：

10、电池；11、顶面；12、侧面；13、包膜风险区；

100、机架；

200、电池夹持机构；210、夹持单元；211、夹持驱动件；212、夹钳；

300、斜支抑振滚压机构；310、斜支抑振滚压单元；311、斜支支腿；312、减振器；313、滚轮旋转支架支座；314、滚轮旋转支架；315、滚轮；3151、仿形滚压槽；320、滚压升降驱动直线模组；321、升降直线模组；322、升降滑架；400、送料拉带；410、送料支架；420、送料驱动件；430、送料传动系；440、送料滚筒组；450、送料扶持组件；460、送料拦停组件；

500、全轨迹驱动机构；510、纵向驱动直线模组；520、横向驱动直线模组。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图2-4，本实用新型公开了一种全轨迹单动式方壳电池滚边装置，包括机架100、全轨迹驱动机构500、斜支抑振滚压机构300以及电池夹持机构200，全轨迹驱动机构500固定于机架100，斜支抑振滚压机构300位于电池夹持机构200之上；

斜支抑振滚压机构300固定于全轨迹驱动机构500下，电池夹持机构200固定于机架100上；全轨迹驱动机构500可驱动斜支抑振滚压机构300沿包膜风险区全轨迹单方面进给，以滚压电池顶部的全部的包膜风险区13；

全轨迹驱动机构500、斜支抑振滚压机构300和电池夹持机构200组成电池滚边工位。

在本实施例中，全轨迹驱动机构500包括横向驱动直线模组510以及纵向驱动直线模组520，横向驱动直线模组510固定于机架100，纵向驱动直线模组520固定于横向驱动直线模组510的输出端，斜支抑振滚压机构300或电池夹持机构200固定于纵向驱动直线模组520的输出端。可以理解的，全轨迹驱动机构500首先通过横向驱动直线模组510驱动斜支抑振滚压机构300沿包膜风险区全轨迹的一条X边横向运动以滚压电池顶部横向一条X边的边缘的包膜风险区13，然后通过纵向驱动直线模组520驱动斜支抑振组件沿包膜风险区全轨迹的一条Y边纵向运动以滚压电池顶部纵向一条Y边的边缘的包膜风险区13，再通过横向驱动直线模组510驱动斜支抑振滚压机构300沿包膜风险区全轨迹的另一条X边横向运动退回以滚压电池顶部横向另一条X边的边缘的包膜风险区13，最后通过纵向驱动直线模组520驱动斜支抑振组件沿包膜风险区全轨迹的另一条Y边纵向运动退回以滚压电池顶部纵向另一条Y边的边缘的包膜风险区13，期间，横向驱动直线模组510和纵向驱动直线模组520插补运动滚压包膜风险区全轨迹的四条圆周边的边缘的包膜风险区13。

进一步参见图2-3，斜支抑振滚压机构300包括一个斜支抑振滚压单元310，斜支抑振滚压单元310包括斜支支腿311、减振器312、滚轮旋转支架支座313、滚轮旋转支架314以及滚轮315，斜支支腿311固定于机架100，减振器312的上端固定于斜支支腿311的倾斜端，滚轮旋转支架支座313的上端倾斜固定于减振器312的下端，滚轮旋转支架314可旋转固定于滚轮旋转支架支座313的下端，滚轮315架设于滚轮旋转支架314，斜支抑振滚压单元310可带着滚轮315对电池夹持机构200固定的电池顶部的全部包膜风险区13进行全轨迹弹性滚压。斜支支腿311起到倾斜支撑作用，减振器312的设置可以避免滚轮315的滚压力过大以致压坏电池表面，同时抑制滚轮315的振动。

在本实施例中，滚轮315外表面设有仿形滚压槽3151，仿形滚压槽3151的轴截面的形状、尺寸与电池顶部的包膜风险区13的横截面的形状、尺寸相吻合，以使仿形滚压槽3151表面紧贴电池顶部的包膜风险区13。具体地，仿型滚压槽的轴截面含有焊缝的避空位，避空位的形状和尺寸吻合焊缝横截面形状和焊缝余高及焊缝宽度，以保证仿型滚压槽表面可以覆盖并紧贴电池顶部的包膜风险区13，实现包膜风险区13的全面滚压，使翻边、突起、毛刺、焊渣的消除或去除更加彻底。

需要说明的是，在全轨迹驱动机构500的横向驱动直线模组510与纵向驱动直线模组520在转过包膜风险区全轨迹的圆角边时，由于滚轮315的仿型滚压槽紧贴电池顶部的包膜风险区13，此时，滚轮315贴住电池侧面12带动滚轮旋转支架314在滚轮旋转支架支座313内旋转，以滚压包膜风险区全轨迹的圆角边的边缘的包膜风险区13。

在本实施例中，斜支抑振滚压机构300还包括滚压升降驱动直线模组320，滚压升降驱动直线模组320固定于横向驱动直线模组520的输出端，供斜支抑振滚压单元310固定于滚压升降驱动直线模组320的输出端；滚压升降驱动直线模组320包括升降直线模组321、升降滑架322，升降直线模组321固定于横向驱动直线模组520的输出端，升降滑架322固定于升降直线模组321的输出端，供斜支抑振滚压单元310固定于升降滑架322下，滚压升降驱动直线模组320可驱动斜支抑振滚压单元下降使滚轮315紧贴于电池顶部的包膜风险区13。

在本实施例中，参见图2，夹持机构200包括两个夹持单元210，两个夹持单元210对称固定于机架100上，位于电池滚边工位两边的上方，夹持单元210包括夹持驱动件211和夹钳212，夹持驱动件211固定于机架100的一侧上，夹钳212固定于夹持驱动件211的输出端，水平朝向电池滚边工位，夹持机构可将电池10夹持固定在电池滚边工位。

进一步参见图2和图4，该装置还包括送料拉带400，送料拉带400固定于机架100，位于夹持机构200的下方，穿过电池滚边工位，送料拉带400包括送料支架410、送料驱动件420、送料传动系430、送料滚筒组440、送料扶持组件450以及送料拦停组件460，送料支架410固定于机架100，送料驱动件420、送料扶持组件450以及送料拦停组件460均固定于送料支架410，送料传动系430的输入端连接在送料驱动件420的输出端，送料滚筒组440架设于送料支架410且可旋转地连接于送料传动系430的输出端，送料扶持组件450设于送料滚筒组440的两侧，送料滚筒组440和送料扶持组件450组成电池输送通道，送料拦停组件460设于电池滚边工位的前部的送料滚筒组440的一侧，可伸入电池输送通道拦停电池10并控制送料滚筒组440同时停转，使电池10停住在电池输送通道位于电池滚边工位。送料拉带400的设置可以实现电池10的上料以及下料，在电池10上料至送料拉带400后，两个夹持单元210分别夹持电池两侧面12，共同实现电池10固定。

实施例二

进一步参见图5，与实施例一不同的是，本实用新型公开了另一种全轨迹单动式方壳电池滚边装置，包括机架100、全轨迹驱动机构500、斜支抑振滚压机构300以及电池夹持机构200，全轨迹驱动机构500固定于机架100，电池夹持机构200固定于全轨迹驱动机构500上；斜支抑振滚压机构300固定于机架100下，位于电池夹持机构200之上；全轨迹驱动机构500可驱动电池夹持机构200带着电池10沿包膜风险区全轨迹单方面送给，以使斜支抑振滚压机构300全轨迹滚压电池顶部的全部的包膜风险区13；全轨迹驱动机构500、斜支抑振滚压机构300和电池夹持机构200组成电池滚边工位。

本方案中采用的电池夹持机构200为电池夹具，电池夹具可在全轨迹驱动机构500的驱动下带着电池10稳定移动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全轨迹单动式方壳电池滚边装置，其特征在于，包括机架、全轨迹驱动机构、斜支抑振滚压机构以及电池夹持机构，所述全轨迹驱动机构固定于所述机架，所述斜支抑振滚压机构位于所述电池夹持机构之上；

所述斜支抑振滚压机构固定于所述全轨迹驱动机构下，所述电池夹持机构固定于所述机架上；所述全轨迹驱动机构可驱动所述斜支抑振滚压机构沿包膜风险区全轨迹单方面进给，以滚压电池顶部的全部的包膜风险区；

或，所述斜支抑振滚压机构固定于所述机架下，所述电池夹持机构固定于所述全轨迹驱动机构上；所述全轨迹驱动机构可驱动所述电池夹持机构带着电池沿包膜风险区全轨迹单方面送给，以使所述斜支抑振滚压机构滚压电池顶部的全部的包膜风险区；

所述全轨迹驱动机构、所述斜支抑振滚压机构和所述电池夹持机构组成电池滚边工位。

2.根据权利要求1所述的全轨迹单动式方壳电池滚边装置，其特征在于，所述全轨迹驱动机构包括纵向驱动直线模组以及横向驱动直线模组，所述纵向驱动直线模组固定于所述机架，所述横向驱动直线模组固定于所述纵向驱动直线模组的输出端，所述斜支抑振滚压机构或所述电池夹持机构固定于所述横向驱动直线模组的输出端。

3.根据权利要求2所述的全轨迹单动式方壳电池滚边装置，其特征在于，所述斜支抑振滚压机构包括一个斜支抑振滚压单元，所述斜支抑振滚压单元包括斜支支腿、减振器、滚轮旋转支架支座、滚轮旋转支架以及滚轮，所述斜支支腿固定于所述机架，所述减振器的上端固定于所述斜支支腿的倾斜端，所述滚轮旋转支架支座的上端倾斜固定于所述减振器的下端，所述滚轮旋转支架可旋转固定于所述滚轮旋转支架支座的下端，所述滚轮架设于所述滚轮旋转支架的下端，所述斜支抑振滚压单元可带着所述滚轮对所述电池夹持机构固定的电池顶部的全部包膜风险区进行全轨迹弹性滚压。

4.根据权利要求3所述的全轨迹单动式方壳电池滚边装置，其特征在于，所述滚轮外表面设有仿形滚压槽，所述仿形滚压槽的轴截面的形状、尺寸与电池包膜风险区横截面的形状、尺寸相吻合，以使所述仿形滚压槽表面紧贴电池顶部的包膜风险区。

5.根据权利要求3所述的全轨迹单动式方壳电池滚边装置，其特征在于，所述斜支抑振滚压机构还包括滚压升降驱动直线模组，所述滚压升降驱动直线模组固定于所述横向驱动直线模组的输出端或所述机架下，供所述斜支抑振滚压单元固定于所述滚压升降驱动直线模组的输出端；所述滚压升降驱动直线模组包括升降直线模组和升降滑架，所述升降直线模组固定于所述横向驱动直线模组的输出端或所述机架下，所述升降滑架固定于所述升降直线模组的输出端，供所述斜支抑振滚压单元固定于所述升降滑架下，所述滚压升降驱动直线模组可驱动所述斜支抑振滚压单元下降使所述滚轮紧贴于电池顶部的包膜风险区。