CN220258569U - 一种具有均匀涂抹效果的涂胶设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种具有均匀涂抹效果的涂胶设备，涉及工业自动化领域，其包括置物台，所述置物台呈水平放置，用于放置并输送待涂胶产品；涂胶模块，所述涂胶模块设置在所述置物台上，用于对待涂胶产品进行涂胶；质检模块，所述质检模块设置在所述置物台上，用于检测涂胶的厚度与均匀度；所述质检模块包括第一测距仪组以及第二测距仪组，所述第一测距仪组。本申请具有提高产品的质量与良品率，避免在胶体凝固后才发现涂胶的膜层厚度与涂胶的均匀度超出规格参数的效果。
Description
技术领域
本申请涉及工业自动化领域，尤其是涉及一种具有均匀涂抹效果的涂胶设备。
背景技术
目前涂胶设备是指一种可以将胶浆如溶剂胶浆、胶乳和水胶浆，均匀地涂覆到织物表面上的设备，广泛应用于玩具制造、包装、纸品粘合与固定等领域，随着科学技术的发展，电子技术的不断进步，促进了涂胶设备逐渐趋向于自动化、智能化。
相关技术中，涂胶设备涂胶的实际膜厚与设定膜厚存在较大的误差。究其原因，实际膜厚与设定膜厚存在误差且一直未得到校正，是因为涂胶设备中缺少对涂胶膜厚进行检测的单元，因此导致膜厚测试结果探知较晚。在涂胶产品的胶体凝固后才发现涂胶的膜层厚度与涂胶的均匀度结果超出参数规格，将会严重影响到产品质量。
实用新型内容
为了提高产品的质量与良品率，避免在胶体凝固后才发现涂胶的膜层厚度与涂胶的均匀度超出规格参数，本申请提供一种具有均匀涂抹效果的涂胶设备。
本申请提供的一种具有均匀涂抹效果的涂胶设备采用如下的技术方案：
一种具有均匀涂抹效果的涂胶设备，包括置物台，所述置物台呈水平放置，用于放置并输送待涂胶产品；
涂胶模块，所述涂胶模块设置在所述置物台上，用于对待涂胶产品进行涂胶；
质检模块，所述质检模块设置在所述置物台上，用于检测涂胶的厚度与均匀度；所述质检模块包括第一测距仪组以及第二测距仪组，所述第一测距仪组。
优选的，所述置物台包括水平台面以及传送带，所述传送带设置于所述水平台面宽度侧的中部，所述传送带沿水平台面长度方向水平运动。
优选的，所述涂胶模块包括位移组件、涂胶组件以及供胶组件；
所述位移组件包括六轴机械臂，所述六轴机械臂安装在所述水平台面上；
所述涂胶组件包括涂胶枪，所述涂胶枪设置在所述六轴机械臂上，所述涂胶枪的枪口径可调节；
所述供胶组件包括胶水罐，所述胶水罐与所述涂胶枪通过胶管连接。
优选的，所述质检模块包括第一安装架、第一测距仪组、第二安装架以及第二测距仪组，所述第一安装架设置在水平台面上，所述第一测距仪组安装在所述第一安装架上，所述第二安装架设置在水平台面上，所述第二测距仪组安装在所述第二测距仪组上。
优选的，还包括识别模块，所述识别模块包括CCD视觉组件，所述CCD视觉组件设置在所述第一安装架上。
优选的，还包括控制模块，所述控制模块包括显示器、控制台以及数据库；
所述显示器与所述识别模块、所述质检模块信号连接；
所述控制台与所述涂胶模块、所述质检模块、所述识别模块信号连接；
所述数据库与所述识别模块信号连接。
优选的，所述供胶组件还包括搅拌电机以及搅拌杆，所述搅拌电机设置在所述胶水罐底部，所述搅拌电机与所述搅拌杆一端可拆卸固定连接，所述搅拌杆远离所述搅拌电机的一端设置在所述胶水罐内。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过质检模块的第一测距仪组与第二测距仪组的测量的数据差，即涂胶的膜层厚度，同时通过第二测距仪组的数据可以对涂胶的均匀度进行判断，方便工作人员及时掌握产品涂胶的膜层厚度与涂胶的均匀度是否符合生产的规格参数，提高了产品的质量与良品率；
2.通过识别模块与数据库，对待涂胶产品的材料进行分析判断，根据不同材料提示工作人员调整胶水的粘稠度或更换相匹配的胶水，同时调节涂胶枪的枪口口径以调节涂胶的膜层厚度，使不同材料的产品都能进行最佳的涂胶效果。
附图说明
图1是本申请实施例的涂胶设备的结构示意图。
图2是本申请实施例的涂胶设备的框图。
图3是本申请实施例的涂胶设备的流程图。
附图标记说明：1、置物台；11、水平台面；12、传送带；2、涂胶模块；21、位移组件；211、六轴机械臂；22、涂胶组件；221、涂胶枪；23、供胶组件；231、胶水罐；232、搅拌电机；233、搅拌杆；3、质检模块；31、第一安装架；32、第一测距仪组；33、第二安装架；34、第二测距仪组；4、识别模块；41、CCD视觉组件；5、控制模块；51、显示器；52、控制台；53、数据库。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种具有均匀涂抹效果的涂胶设备。参照图1，涂胶设备包括置物台1，置物台1呈水平放置，用于放置并输送待涂胶产品。置物台1包括水平台面11以及传送带12，传送带12设置于水平台面11宽度侧的中部，传送带12沿水平台面11长度方向水平进行传送，传送带12输送待涂胶产品避免了人工搬运待涂胶产品的情况，降低了工作人员的工作强度，提高了工作效率。
参照图1和图2，涂胶设备包括涂胶模块2，涂胶模块2包括位移组件21、涂胶组件22以及供胶组件23。位移组件21包括六轴机械臂211，六轴机械臂211固定连接在水平台面11长度侧的中部。涂胶组件22包括涂胶枪221，涂胶枪221可拆卸固定连接在六轴机械臂211上，涂胶枪221的枪口口径可调，用于调节涂胶量即控制涂胶的膜层厚度。供胶组件23包括胶水罐231、搅拌电机232以及搅拌杆233，胶水罐231与涂胶枪221通过胶管连接，搅拌电机232设置在胶水罐231底部，搅拌电机232与搅拌杆233一端可拆卸固定连接，搅拌杆233远离搅拌电机232的一端设置在胶水罐231内。搅拌电机232带动搅拌干转动，胶水罐231内的胶水得到充分的搅拌，使胶水更加均匀，同时也防止胶水凝固。
参照图1-3，涂胶设备包括质检模块3，质检模块3包括第一安装架31、第一测距仪组32、第二安装架33以及第二测距仪组34，第一安装架31位于六轴机械臂211的左侧，第一安装架31可拆卸固定在水平台面11上，第一测距仪组32可拆卸固定在第一安装架31上，第二安装架33位于六轴机械臂211的右侧，第二安装架33可拆卸固定在水平台面11上，第二测距仪组34可拆卸固定在第二安装架33上。第一测距仪组32与第二测距仪组34位于同一水平面，第一测距仪组32检测待涂胶产品涂胶前与第一测距仪组32的距离，第二测距仪组34检测产品涂胶后与第二测距仪组34的距离，第一测距仪组32的检测距离与第二测距仪组34的检测距离之差即为产品涂胶的膜层厚度。第二测距仪组34对涂胶完成后的产品进行测距，得出涂胶的均匀度。若涂胶的膜层厚度或涂胶的均匀度不符合生产的规格参数，提示工作人员及时对涂胶的膜层厚度或涂胶的均匀度的产品进行除胶，并再次放入涂胶设备中进行涂胶；若涂胶的膜层厚度或涂胶的均匀度符合生产的规格参数，则产品完成涂胶。
参照图1-3，涂胶设备还包括识别模块4，识别模块4包括CCD视觉组件41，CCD视觉组件41可拆卸固定在第一安装架31上。CCD视觉组件41用于检查待涂胶产品表面是否存在灰尘、异物，若存在灰尘或异物，传送带12停止工作，待工作人员将待涂胶产品表面的灰尘或异物清除，以避免灰尘或异物影响涂胶效果；若不存在灰尘或异物，传送带12正常运行，将待涂胶产品传送至涂胶模块2处。
参照图2，涂胶设备还包括控制模块5，控制模块5包括显示器51，控制台52以及数据库53。显示器51与识别模块4、质检模块3信号连接，当识别模块4、质检模块3出现异常时，显示屏会对工作人员进行提示。控制台52与识别模块4、涂胶模块2、质检模块3以及传送带12信号连接，用于工作人员对涂胶设备的手动控制。数据库53与识别模块4信号连接，对待涂胶产品的材料进行分析判断，根据不同材料提示工作人员调整胶水的粘稠度或更换相匹配的胶水，同时调节涂胶枪221的枪口口径以调节涂胶的膜层厚度，使不同材料的产品都能进行最佳的涂胶效果。
本申请实施例一种具有均匀涂抹效果的涂胶设备的实施原理为：待涂胶产品放置在水平台面11上，通过传送带12进行输送。通过识别模块4检查待涂胶产品表面是否存在灰尘、异物并对待涂胶产品的材料进行分析判断，根据不同材料提示工作人员调整胶水的粘稠度或更换相匹配的胶水，同时调节涂胶枪221的枪口口径以调节涂胶的膜层厚度，使不同材料的产品都能进行最佳的涂胶效果。利用涂胶模块2对产品进行涂胶，通过质检模块3检测产品涂胶的膜层厚度与涂胶的均匀度是否符合生产的规格参数，由控制模块5实现对涂胶设备的控制。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种具有均匀涂抹效果的涂胶设备，其特征在于：包括置物台(1)，所述置物台(1)呈水平放置，用于放置并输送待涂胶产品；
涂胶模块(2)，所述涂胶模块(2)设置在所述置物台(1)上，用于对待涂胶产品进行涂胶；
质检模块(3)，所述质检模块(3)设置在所述置物台(1)上，用于检测涂胶的厚度与均匀度；所述质检模块(3)包括第一测距仪组(32)以及第二测距仪组(34)，所述第一测距仪组(32)。
2.根据权利要求1所述的一种具有均匀涂抹效果的涂胶设备，其特征在于：所述置物台(1)包括水平台面(11)以及传送带(12)，所述传送带(12)设置于所述水平台面(11)宽度侧的中部，所述传送带(12)沿所述水平台面(11)长度方向水平运动。
3.根据权利要求2所述的一种具有均匀涂抹效果的涂胶设备，其特征在于：所述涂胶模块(2)包括位移组件(21)、涂胶组件(22)以及供胶组件(23)；
所述位移组件(21)包括六轴机械臂(211)，所述六轴机械臂(211)安装在所述水平台面(11)上；
所述涂胶组件(22)包括涂胶枪(221)，所述涂胶枪(221)设置在所述六轴机械臂(211)上，所述涂胶枪(221)的枪口径可调节；
所述供胶组件(23)包括胶水罐(231)，所述胶水罐(231)与所述涂胶枪(221)通过胶管连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有均匀涂抹效果的涂胶设备，其特征在于：所述质检模块(3)包括第一安装架(31)、第一测距仪组(32)、第二安装架(33)以及第二测距仪组(34)，所述第一安装架(31)设置在水平台面(11)上，所述第一测距仪组(32)安装在所述第一安装架(31)上，所述第二安装架(33)设置在水平台面(11)上，所述第二测距仪组(34)安装在所述第二测距仪组(34)上，所述第一测距仪组(32)与所述第二测距仪组(34)位于同一水平面上。
5.根据权利要求4所述的一种具有均匀涂抹效果的涂胶设备，其特征在于：还包括识别模块(4)，所述识别模块(4)包括CCD视觉组件(41)，所述CCD视觉组件(41)设置在所述第一安装架(31)上。
6.根据权利要求5所述的一种具有均匀涂抹效果的涂胶设备，其特征在于：还包括控制模块(5)，所述控制模块(5)包括显示器(51)、控制台(52)以及数据库(53)；
所述显示器(51)与所述识别模块(4)、所述质检模块(3)信号连接；
所述控制台(52)与所述涂胶模块(2)、所述质检模块(3)、所述识别模块(4)信号连接；
所述数据库(53)与所述识别模块(4)信号连接。
7.根据权利要求3所述的一种具有均匀涂抹效果的涂胶设备，其特征在于：所述供胶组件(23)还包括搅拌电机(232)以及搅拌杆(233)，所述搅拌电机(232)设置在所述胶水罐(231)底部，所述搅拌电机(232)与所述搅拌杆(233)一端可拆卸固定连接，所述搅拌杆(233)远离所述搅拌电机(232)的一端设置在所述胶水罐(231)内。
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