CN220242733U - 电容刮墨捺印装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电容刮墨捺印装置，包括刻录有字符槽的捺印模板、推墨刮刀机构以及驱动机构，推墨刮刀机构包括可前后移动的第一支架、可摆动地支撑于第一支架上的推墨件、可摆动地支撑于第一支架上的刮墨刀与可升降的推墨刮刀滑台，推墨刮刀机构具有推墨状态与刮墨状态，推墨刮刀滑台同时传动连接刮墨刀与推墨件，以使得推墨刮刀机构在推墨状态与刮墨状态之间切换，驱动机构包括驱动电机、由驱动电机带动的传动轴、固定安装于传动轴上的第一凸轮以及可升降地支撑于第一凸轮外周表面上的第一升降臂，推墨刮刀滑台固定设置于第一升降臂的上侧，以使得第一凸轮可驱动推墨刮刀机构在推墨状态与刮墨状态之间切换。

Description

电容刮墨捺印装置

技术领域

本实用新型涉及电容加工技术领域，尤其是一种可在电容外壳上捺印产品信息的电容刮墨捺印装置。

背景技术

电容捺印工艺是指在电容产品的外壳上通过印字的方式将产品的容量、电压、生产周期等产品信息表述出来。电容刮墨捺印装置为可进行上述电容捺印工艺的设备，其包括基座、驱动机构、推墨刮刀机构、捺印胶头机构以及刻录有字符槽的捺印钢模。

推墨刮刀机构包括可摆动的推墨件、可摆动的刮墨刀以及可升降的推墨刮刀滑台，推墨刮刀机构具有推墨件接触捺印模板且刮墨刀脱离捺印模板的推墨状态与推墨件脱离捺印模板且刮墨刀接触捺印模板的刮墨状态，推墨刮刀滑台可通过升降运动驱动推墨刮刀机构在推墨状态与刮墨状态之间来回切换。

传统电容刮墨捺印装置的驱动机构一般包括驱动电机、由驱动电机带动的传动轴、固定安装于传动轴上的凸轮组以及由凸轮组直接带动的从动臂组。从动臂组通过连杆机构传动连接包括推墨刮刀滑台在内的各个从动件。然而，连杆机构降低了凸轮组的传动精度且工作时抖动较为剧烈，使得推墨刮刀滑台驱动推墨刮刀机构在推墨状态与刮墨状态之间切换时，推墨件或刮墨刀较为强烈地碰撞捺印模板，缩短了推墨件与刮墨刀的使用寿命。此外，由于连杆机构可承受的负荷较低，这在一定程度上降低了电容刮墨捺印装置的运行速度。

实用新型内容

针对上述传统电容刮墨捺印装置因采用连杆作为中间传动机构而降低了传动精度这一技术问题，本实用新型提供一种由凸轮和从动臂直接带动推墨刮刀滑动进行升降运动的电容刮墨捺印装置。

为了达到上述的目的，本实用新型提供以下技术方案：一种电容刮墨捺印装置，包括基座、刻录有字符槽的捺印模板、推墨刮刀机构以及驱动机构，所述的推墨刮刀机构包括可前后移动地支撑于所述基座上的第一支架、可摆动地支撑于所述第一支架上的推墨件、可摆动地支撑于所述第一支架上的刮墨刀与可升降的推墨刮刀滑台，所述的推墨刮刀机构具有所述推墨件接触所述捺印模板且所述刮墨刀脱离所述捺印模板的推墨状态与所述推墨件脱离所述捺印模板且所述刮墨刀接触所述捺印模板的刮墨状态，所述的推墨刮刀滑台同时传动连接所述的刮墨刀与所述的推墨件，以使得所述的推墨刮刀机构在所述的推墨状态与所述的刮墨状态之间切换，所述的驱动机构包括驱动电机、由所述驱动电机带动的传动轴、固定安装于所述传动轴上的第一凸轮以及可升降地支撑于所述第一凸轮外周表面上的第一升降臂，所述的推墨刮刀滑台固定设置于所述第一升降臂的上侧，以使得所述的第一凸轮可驱动所述的推墨刮刀机构在所述的推墨状态与所述的刮墨状态之间切换。

在上述的技术方案中，优选地，所述的驱动机构还包括固定安装于所述传动轴上的第二凸轮以及与所述第二凸轮传动连接的摇臂，所述摇臂远离所述第二凸轮的一侧端部可转动地连接于所述的第一支架上，以使得所述的第二凸轮可驱动所述的第一支架沿前后方向来回移动。还可以进一步优选地，所述的驱动机构还包括可摆动地支撑于所述第二凸轮外周表面上的第一从动摆臂，所述第一从动摆臂的一侧端部可转动地连接于所述的基座上，另一侧端部可转动地连接所述摇臂靠近所述第二凸轮的一侧端部上。

在上述的技术方案中，优选地，所述的电容刮墨捺印装置还包括捺印胶头机构，所述的捺印胶头机构还包括可左右移动地支撑于所述基座上的第二支架与可升降地设置于所述第二支架上的捺印胶头，所述的第二支架具有使得所述捺印胶头位于所述捺印模板正上方的第一位置与使得所述捺印胶头位于所述捺印模板侧方的第二位置；所述的驱动机构还包括固定安装于所述传动轴上的第三凸轮与从侧方抵接所述第三凸轮外周表面的第二从动摆臂，所述第二从动摆臂的底部可转动地连接于所述基座上，所述第二从动摆臂的顶部传动连接所述的第二支架，以使得所述的第三凸轮可驱动所述的第二支架沿左右方向来回移动。

在上述的优选方案中，进一步优选地，所述第二支架的底部配置有沿上下方向延伸的滚轮槽，所述第二从动摆臂的顶部配置有可转动的驱动滚轮，所述的驱动滚轮配合于所述滚轮槽的内部。

在上述的优选方案中，进一步优选地，所述的捺印胶头机构还包括可升降的捺印胶头滑台与可沿竖直方向移动地安装所述第二支架上的第三支架，所述的第三支架支撑于所述的捺印胶头滑台上并具有低位位置与位于所述低位位置上侧的高位位置。

在上述的优选方案中，进一步优选地，所述的驱动机构还包括固定安装于所述传动轴上的第四凸轮与可升降地支撑于所述第四凸轮外周表面上的第二升降臂，所述的捺印胶头滑台固定设置于所述第二升降臂的上侧。

在上述的优选方案中，进一步优选地，所述的捺印胶头机构还包括胶头驱动气缸，所述的胶头驱动气缸包括固定安装于所述第三支架上的缸体与可相对所述缸体沿上下方向伸缩的气缸轴，所述的捺印胶头固定连接于所述气缸轴远离所述缸体的一侧端部上。

在上述的优选方案中，进一步优选地，所述的捺印胶头机构还包括安装于所述第三支架的限位气缸，所述的限位气缸可将所述的第三支架锁定于所述的高位位置，以脱离所述的捺印胶头滑台。

在上述的技术方案中，优选地，所述的基座包括一对侧壁、后壁以及顶壁并限定有位于顶壁下侧的驱动腔，所述的捺印模板固定安装于所述的顶壁上，所述的传动轴可转动地支撑于所述的一对侧壁上，所述的推墨刮刀滑台位于所述顶壁的上侧，所述的第一凸轮与所述的第一升降臂均位于所述的驱动腔内。

相较于现有技术，本技术方案所提供的电容刮墨捺印装置将推墨刮刀滑台直接固定于第一升降臂上，第一凸轮带动第一升降臂升降时即可同步地带动推墨刮刀滑台进行升降运动，从而驱动推墨刮刀机构在推墨状态与刮墨状态之间来回切换。由于取消了传统的连杆机构，本实用新型所提供的电容刮墨捺印装置具有更高的传动精度，可大幅减小驱动推墨刮刀机构在推墨状态与刮墨状态之间来回切换时推墨件或刮墨刀和捺印模板之间产生的碰撞强度，从而延长推墨件和刮墨刀的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型所提供的电容刮墨捺印装置的立体结构图1；

图2为本实用新型所提供的电容刮墨捺印装置的立体结构图2；

图3为图2所示A处的局部放大图；

图4为本实用新型所提供的电容刮墨捺印装置的立体结构图3；

图5为图1所示的电容刮墨捺印装置的图轮组的测试图；

图6为图1所示的电容刮墨捺印装置的推墨刮刀机构的立体结构图。

图中标注：

100、电容刮墨捺印装置；

1、基座；11、侧壁；12、顶壁；13、后壁；14、驱动腔；

21、第一滑轨；22、第一支架；221、滑动部；222、U型部；

23、推墨件；24、刮墨刀；25、推墨摆臂；26、刮墨摆臂；27、推墨刮刀滑台；31、传动轴；32、驱动电机；

331、第一凸轮；332、第一从动摆臂；333、摇臂；

341、第二凸轮；432、第一支撑杆；

351、第三凸轮；352、第二升降臂；353、第二支撑杆；

361、第四凸轮；362、第二从动摆臂；363、驱动滚轮；

41、第二滑轨；42、第二支架；421、滚轮槽；43、第三滑轨；44、第三支架；45、捺印胶头滑台；46、胶头驱动气缸；47、捺印胶头；48、限位气缸；5、捺印模板；51、模板座；52、平面钢模。

具体实施方式

为详细说明实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以提供对实用新型的各种示例性实施例或实施模式的详细说明。然而，各种示例性实施例也可以在没有这些具体细节或者在一个或更多个等同布置的情况下实施。此外，各种示例性实施例可以不同，但不必是排他的。例如，在不脱离实用新型构思的情况下，可以在另一示例性实施例中使用或实现示例性实施例的具体形状、构造和特性。

此外，本申请中，诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”、“侧”(例如，如在“侧壁”中)等的空间相对术语，由此来描述如附图中示出的一个元件与另一(其它)元件的关系。空间相对术语意图包括设备在使用、操作和/或制造中除了附图中描绘的方位之外的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它元件或特征“下方”或“之下”的元件随后将被定位为“在”所述其它元件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包括上方和下方两种方位。此外，设备可以被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释在此使用的空间相对描述语。

图1-2示出了本实用新型所提供给的电容刮墨捺印装置100，其可将电容产品的容量、电压、生产周期等产品信息通过印字的方式捺印于电容产品的外壳上。如图所示，该电容刮墨捺印装置100包括基座1、推墨刮刀机构、捺印胶头机构、驱动机构以及刻录有产品信息的捺印模板5。

基座1经由地脚螺栓固定支撑于地面或台座上，其具有前后相对的一对侧壁11、同时毗邻一对侧壁11的后壁13以及支撑于一对侧壁11和后壁13顶部的顶壁12，一对侧壁11、后壁13与顶壁12共同限定有位于内部的驱动腔14。

捺印模板5包括顶部开设有钢模槽(图中未标示出)的模板座51与位于钢模槽内的平面钢模52，平面钢模52对外露出的一侧表面上(即上表面)刻录有包含产品信息的字符槽。其中，平面钢模52为一可替换部件或可擦除部件，即可通过替换不同的平面钢模或涂改平面钢模上的字符槽来更改相应的产品信息。

推墨刮刀机构可将油墨推到捺印模板5的字符槽内并刮掉字符槽外多余的墨，以在捺印胶头47(见下文)上形成清晰的墨印。具体地，结合图6，推墨刮刀机构包括固定连接于基座1的侧壁11上且沿着前后方向延伸的第一滑轨21、可沿第一滑轨21前后移动的第一支架22、推墨件23以及位于推墨件23前侧的刮墨刀24。

第一支架22包括与第一滑轨21滑动配合的滑动部221与固定设置于滑动部221前侧的U型部222，滑动部221上配置有一侧板(图中未标示出)。U型部222位于捺印模板5的上侧，推墨件23与刮墨刀24均可转动地支撑于U型部222的内部。推墨件23与刮墨刀24均朝下且朝前倾斜。其中，推墨件23靠近捺印模板5的一侧端部上设置有可转动的滚墨轮(图中未示出)，在该滚墨轮在捺印模板5的上表面移动时，即可对平面钢模52推墨。

推墨刮刀机构还包括与推墨件23固定连接的推墨摆臂25、与刮墨刀24固定连接的刮墨摆臂26以及可同时驱动推墨摆臂25与刮墨摆臂26摆动的推墨刮刀滑台27。推墨摆臂25与刮刀摆臂26呈八字型布置，其中，推墨摆臂25向下且向前倾斜而刮墨摆臂26向下且向后倾斜。推墨摆臂25与刮墨摆臂26的末端均设置有可转动的滚轮并分别经由相应的滚轮支撑于可上下移动的推墨刮刀滑台27上。

推墨刮刀机构具有推墨件23的滚墨轮接触平面钢模52且刮墨刀24脱离平面钢模52的推墨状态以及滚墨轮脱离平面钢模52且刮墨刀24接触平面钢模52的刮墨状态。推墨刮刀滑台27上下移动时将驱动推墨摆臂25与刮墨摆臂26开合运动，继而带动推墨件23和刮墨刀24相向或相背地转动。具体地，在推墨刮刀滑台27下降时，推墨摆臂25与刮墨摆臂26分别朝后和朝前摆动，并分别带动推墨件23与刮墨刀24朝后和朝前摆动，最后使得推墨刮刀机构切换至推墨状态；在推墨刮刀滑台27上升时，推墨摆臂25与刮墨摆臂26分别朝前和朝后摆动，并分别带动推墨件23与刮墨刀24朝前和朝后摆动，最后使得推墨刮刀机构切换至刮墨状态。

参阅图1图2与图4，捺印胶头机构包括固定安装于基座1的顶壁12上且沿着左右方向延伸的第二滑轨41、与第二滑轨41滑动配合的第二支架42、固定设置于第二支架42上且沿着上下方向延伸的第三滑轨43、与第三滑轨43滑动配合的第三支架44、可驱动第三支架44上下移动的捺印胶头滑台45、设置于第三支架44上的胶头驱动气缸46以及捺印胶头47。

第二支架42可沿着左右方向移动捺印胶头47，其具有使得捺印胶头47位于捺印模板5正上方的第一位置以及使得捺印胶头47位于基座1外侧的第二位置(该位置下，捺印胶头47对齐位于基座1外侧的电容产品)。

第三支架44可沿着上下方向移动捺印胶头47，其具有使得捺印胶头47位于高位以便于左右移动(即防止捺印胶头47与其它部件磕碰)的高位位置以及使得捺印胶头47位于低位以能够接触捺印模板5或电容产品的低位位置。第三支架44底部设置有可转动的滚轮(图中未标示出)并经由该滚轮支撑于捺印胶头滑台45上，通过捺印胶头滑台45的升降即可带动第三支架44在高位位置与低位位置之间切换。

胶头驱动气缸46包括固定安装于第三支架44上的缸体(图中未标示出)与可相对缸体沿着上下方向伸缩的气缸轴(图中未示出)。捺印胶头47固定于气缸轴远离缸体的一侧端部(即下端部)上。捺印胶头47可在胶头驱动气缸46的带动下升降移动，以选择性地接触捺印模板5或电容产品。

相较于传统电容刮墨捺印装置通过凸轮、摆臂与连杆带动捺印胶头上下移动的方式，本实用新型所提供的电容刮墨捺印装置100借由胶头驱动气缸46带动捺印胶头47上下移动，便于整机的检修、调试(例如，通过调整胶头驱动气缸46的行程即可调整捺印胶头47的行程)并提高了运行速度。

进一步地，该捺印胶头机构还包括安装于第三支架44顶部的限位气缸48，该限位气缸48可将第三支架44保持于高位位置，以使得第三支架44的底部脱离捺印胶头滑台45。可以理解地，该限位气缸48可在不停机的前提下使得捺印胶头47脱离平面钢模52或电容产品，适用于短暂故障排除、短时间无要捺印的电容产品等工作场景下。

参阅图2-图4，驱动机构用于驱动第一支架22、第二支架42、推墨刮刀滑台27以及捺印胶头滑台45按规定的方向来回移动。具体地，该驱动机构包括位于基座1的驱动腔13内的转动轴31、安装于基座1的侧壁11上的驱动电机32、安装于转动轴23上的驱动凸轮组以及由驱动凸轮组直接带动的从动臂组。其中，转动轴31可转动地支撑于基座1的一对侧壁11上且沿着前后方向延伸，驱动电机32与转动轴31传动连接，并带动转动轴31绕自身轴心线转动。

结合图5，驱动凸轮组包括用以带动第一支架22前后移动的第一凸轮331，从动臂组包括经由一滚轮可摆动地支撑于第一凸轮331外周表面上的第一从动摆臂332与用于带动第一支架22前后移动的摇臂333。摇臂333远离第一凸轮331的一侧端部可转动地连接于滑动部221的侧板上。第一从动摆臂332的第一端部可转动地连接于基座1上，第二端部可转动地连接于摇臂333靠近第一凸轮331的一侧端部上。

在传动轴31转动时，第一从动摆臂332在第一凸轮331的带动绕下自身的第一端部摆动，从而经由摇臂333带动第一支架22在第一滑轨21上沿前后方向来回移动。

驱动凸轮组还包括用以驱动推墨刮刀机构在推墨状态与刮墨状态之间来回切换对的第二凸轮341，从动臂组包括经由一滚轮可升降地支撑于第二凸轮341外周表面上的第一升降臂(图中未示出)。基座1的顶壁12上开设有前后布置的一对第一开口(图中未标示出)，捺印刮刀滑台27经由一对竖直延伸的第一支撑杆342固定设置第一升降臂上，一对第一支撑杆242分别穿过顶壁12上的第一开口。在传动轴31转动时，第一升降臂在第二凸轮341的带动下进行升降运动，从而带动推墨刮刀滑台27同步地上下移动，使得推墨刮刀机构在推墨状态与刮墨状态之间来回切换。

驱动凸轮组还包括可驱动第三支架44在高位位置与低位位置之间来回移动的第三凸轮351，从动臂组包括经由一滚轮可升降地支撑于第三凸轮351外周表面上的第二升降臂352。基座1的顶壁12上开设有左右布置的一对第二开口(图中未标示出)，捺印胶头滑台45经由一对竖直延伸的第二支撑杆353固定设置于第二升降臂352上，一对第二支撑杆353分别穿过顶壁12上的一对第二开口。在传动轴31转动时，第二升降臂352在第三凸轮351的带动下进行升降运动，从而带动捺印胶头滑台45同步地上下移动，使得第三支架44在高位位置与低位位置之间来回切换。

驱动凸轮组还包括可驱动第二支架42在第一、第二位置之间来回移动的第四凸轮361，从动臂组还包括经由一滚轮从侧方向抵接第四凸轮361外周表面的第二从动摆臂362，第二从动摆臂362在复位件(如弹簧)或连杆机构的作用下保持贴近第四凸轮361外周表面的状态。第二支架42的底部开设有竖直延伸的滚轮槽421，基座1的顶壁12上开设有左右延伸的摆动槽(图中未标示出)。第二从动摆臂362的底部可转动地连接于基座1的侧壁11上，第二从动壁342的顶部从摆动槽内伸出并配置有一可自由转动的驱动滚轮363，该驱动滚轮363配合于滚轮槽421的内部。在传动轴31转动时，第二从动摆臂362在第四凸轮361的带动下进行绕自身的底部左右摆动，从而带动第一支架42左右移动，使得第一支架42在第一、第二位置之间来回切换。

可以理解地，在驱动电机42的带动下，第一支架22、第二支架42、推墨刮刀滑台27以及捺印胶头滑台45均沿着规定的方向来回移动。其中，第一支架22、第二支架42、推墨刮刀滑台27以及捺印胶头滑台45的运动方式可以是简谐运动(适用于中低速)或正弦加速度运动(适用于高速重载)，具体采用何种方式可由工作人员基于实际情况通过确定。

相较于传统的电容刮墨捺印装置，本申请所采用的电容刮墨捺印装置100的驱动机构取消了中间连杆的设置，提高了传动精度的同时减小了终末冲击。以推墨刮刀滑台27为例，传动精度的提高使得推墨刮刀滑台27无需增设行程余量，即推墨刮刀机在第一、刮墨状态切换时可以较小的压力接触平面钢模52的上表面，从而减小二者之间的压力；终末冲击小则可大幅减缓推墨刮刀机构切换至刮墨状态时刮墨刀24与平面钢模52之间的冲击强度。故，本申请所采用的电容刮墨捺印装置100的驱动机构可大幅减少电容刮墨捺印装置100工作时，刮墨刀24与捺印模板5所遭受的损害，从而大幅提高二者的使用寿命。

此外，由于取消了中间连杆，该本申请所采用的电容刮墨捺印装置100还可大幅提供驱动机构工作时的负载压力，从而提高捺印速度。在实际测试中，本申请所提供古的电容刮墨捺印装置100将捺印速度从传统的80次每分钟提高到了120次每分钟。

以下说明电容刮墨捺印装置100的工作原理：在需要对电容产品捺印时，摇臂223首先动作并带动第一支架22向前移动，处于推墨状态下的推墨刮刀机构对捺印模板5推墨；其次，推墨刮刀滑台27上升使得推墨刮刀机构切换至刮墨状态，摇臂333带动第一支架22向后移动，刮墨刀24刮下字符槽外的油墨；再次，胶头驱动气缸46动作，捺印胶头47下降接触捺印模板5后再上升；随后，第二升降臂352将第三支架44提升至高位位置，第二从动摆臂362摆动并驱动第二支架42移动至第二位置；最后，第二升降臂352将第三支架44下降至低位位置，胶头驱动气缸46再次动作，捺印胶头47在电容产品上捺印。完成上述步骤后，电容刮墨捺印装置100进行相应的复位，从而完成整个工作流程。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种电容刮墨捺印装置，包括基座、刻录有字符槽的捺印模板、推墨刮刀机构以及驱动机构，所述的推墨刮刀机构包括可前后移动地支撑于所述基座上的第一支架、可摆动地支撑于所述第一支架上的推墨件、可摆动地支撑于所述第一支架上的刮墨刀与可升降的推墨刮刀滑台，所述的推墨刮刀机构具有所述推墨件接触所述捺印模板且所述刮墨刀脱离所述捺印模板的推墨状态与所述推墨件脱离所述捺印模板且所述刮墨刀接触所述捺印模板的刮墨状态，所述的推墨刮刀滑台同时传动连接所述的刮墨刀与所述的推墨件，以使得所述的推墨刮刀机构在所述的推墨状态与所述的刮墨状态之间切换，其特征在于，所述的驱动机构包括驱动电机、由所述驱动电机带动的传动轴、固定安装于所述传动轴上的第一凸轮以及可升降地支撑于所述第一凸轮外周表面上的第一升降臂，所述的推墨刮刀滑台固定设置于所述第一升降臂的上侧，以使得所述的第一凸轮可驱动所述的推墨刮刀机构在所述的推墨状态与所述的刮墨状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的电容刮墨捺印装置，其特征在于，所述的驱动机构还包括固定安装于所述传动轴上的第二凸轮以及与所述第二凸轮传动连接的摇臂，所述摇臂远离所述第二凸轮的一侧端部可转动地连接于所述的第一支架上，以使得所述的第二凸轮可驱动所述的第一支架沿前后方向来回移动。

3.根据权利要求2所述的电容刮墨捺印装置，其特征在于，所述的驱动机构还包括可摆动地支撑于所述第二凸轮外周表面上的第一从动摆臂，所述第一从动摆臂的一侧端部可转动地连接于所述的基座上，另一侧端部可转动地连接所述摇臂靠近所述第二凸轮的一侧端部上。

4.根据权利要求1所述的电容刮墨捺印装置，其特征在于，还包括捺印胶头机构，所述的捺印胶头机构还包括可左右移动地支撑于所述基座上的第二支架与可升降地设置于所述第二支架上的捺印胶头，所述的第二支架具有使得所述捺印胶头位于所述捺印模板正上方的第一位置与使得所述捺印胶头位于所述捺印模板侧方的第二位置；所述的驱动机构还包括固定安装于所述传动轴上的第三凸轮与从侧方抵接所述第三凸轮外周表面的第二从动摆臂，所述第二从动摆臂的底部可转动地连接于所述基座上，所述第二从动摆臂的顶部传动连接所述的第二支架，以使得所述的第三凸轮可驱动所述的第二支架沿左右方向来回移动。

5.根据权利要求4所述的电容刮墨捺印装置，其特征在于，所述第二支架的底部配置有沿上下方向延伸的滚轮槽，所述第二从动摆臂的顶部配置有可转动的驱动滚轮，所述的驱动滚轮配合于所述滚轮槽的内部。

6.根据权利要求4所述的电容刮墨捺印装置，其特征在于，所述的捺印胶头机构还包括可升降的捺印胶头滑台与可沿竖直方向移动地安装所述第二支架上的第三支架，所述的第三支架支撑于所述的捺印胶头滑台上并具有低位位置与位于所述低位位置上侧的高位位置。

7.根据权利要求6所述的电容刮墨捺印装置，其特征在于，所述的驱动机构还包括固定安装于所述传动轴上的第四凸轮与可升降地支撑于所述第四凸轮外周表面上的第二升降臂，所述的捺印胶头滑台固定设置于所述第二升降臂的上侧。

8.根据权利要求6所述的电容刮墨捺印装置，其特征在于，所述的捺印胶头机构还包括胶头驱动气缸，所述的胶头驱动气缸包括固定安装于所述第三支架上的缸体与可相对所述缸体沿上下方向伸缩的气缸轴，所述的捺印胶头固定连接于所述气缸轴远离所述缸体的一侧端部上。

9.根据权利要求6所述的电容刮墨捺印装置，其特征在于，所述的捺印胶头机构还包括安装于所述第三支架的限位气缸，所述的限位气缸可将所述的第三支架锁定于所述的高位位置，以脱离所述的捺印胶头滑台。

10.根据权利要求1所述的电容刮墨捺印装置，其特征在于，所述的基座包括一对侧壁、后壁以及顶壁并限定有位于顶壁下侧的驱动腔，所述的捺印模板固定安装于所述的顶壁上，所述的传动轴可转动地支撑于所述的一对侧壁上，所述的推墨刮刀滑台位于所述顶壁的上侧，所述的第一凸轮与所述的第一升降臂均位于所述的驱动腔内。