CN220238968U - 一种全自动管材喷涂装置和系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动管材喷涂装置和系统，装置包括喷涂组件和旋转组件，喷涂组件包括支架、多个喷枪头、多个隔板、气泵和多个油漆存储装置；支架具有水平设置的横梁，喷枪头和隔板呈单行间隔固定于横梁上；喷枪头与气泵连接，油漆存储装置与喷枪头管道连接，其中，油漆管道为多个，相邻两个喷枪头接入不同的油漆管道；旋转组件包括有旋转电机和旋转固定组件，固定待加工管材到横梁下方并使管材绕管材的轴心线旋转；其中，隔板下端靠近管材表面，以限制一个喷枪头喷射的油漆仅喷涂在处于相邻两隔板之间的管材位置上。本实用新型结构简单，实现了多色油漆喷涂的自动化，大大提高喷涂的效率。

Description

一种全自动管材喷涂装置和系统

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，尤其涉及一种全自动管材喷涂装置和一种全自动管材喷涂系统。

背景技术

在建筑行业，一般在管材上进行油漆喷涂以保护管材或使其具有鲜明的色彩，起到提示作用。脚手架剪刀撑是由长6米的，表面为红白间隔的油漆涂层的钢管固定形成的，是建筑建设中极其重要的辅助建材。剪刀撑表面的油漆涂层不仅能保护钢材表面预防氧化，同时色块标识有利于剪刀撑的准确固定。

现有的管材表层多色块喷涂一般使用机械手臂模拟人工喷刷，机械手臂结构复杂，且单个管材喷涂的用时较长；若使用人工喷涂，需要大量的人力成本。

实用新型内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种全自动管材喷涂装置。

本实用新型技术方案如下所述：

所述全自动管材喷涂装置包括，

喷涂组件，所述喷涂组件包括支架、多个喷枪头、多个隔板、气泵和多个油漆存储装置；所述支架具有水平设置的横梁，沿所述横梁方向，所述喷枪头和所述隔板呈单行间隔固定于所述横梁上，每相邻两个所述隔板中间的位置有一个所述喷枪头，所述喷枪头喷射中心点呈一条直线，；所述喷枪头与所述气泵连接，所述油漆存储装置与所述喷枪头管道连接，所述气泵用于驱动所述油漆存储装置内油漆沿管道进入所述喷枪头后喷射到待加工管材上，其中，油漆管道为多个，相邻两个所述喷枪头接入不同的油漆管道；

旋转组件，所述旋转组件包括有旋转电机和旋转固定组件，以固定待加工管材到所述横梁下方并使管材绕管材的轴心线旋转，管材轴心线和喷枪头喷射中心点直线在竖直方向上重合，以使管材表面的油漆喷涂均匀；

其中，所述隔板下端靠近管材表面，以限制每个所述喷枪头喷射的油漆仅喷涂在管材位于相邻两隔板之间的位置上。

进一步地，在一实施例中，所述隔板包括上挡板和挡片，所述上挡板一端固定于所述横梁上、另一端连接所述挡片；所述挡片靠近管材一端具有弧度，所述挡片弧度的边缘距离管材的侧面的距离相同。

进一步地，在一实施例中，所述旋转电机的旋转轴上设置有膨胀卡扣，所述旋转固定组件上设置有旋转滑轮，管材一端固定于所述旋转滑轮上、一端由所述膨胀卡扣锁紧固定于所述旋转轴上，旋转轴和所述滑轮的中心连线与管材轴心线重合。

进一步地，在一实施例中，所述全自动管材喷涂装置还包括自动上料装置，所述自动上料装置与所述油漆存储装置连接，所述自动上料装置用于向所述油漆存储装置中添加油漆。

进一步地，在一实施例中，所述喷枪头上设置有压力表，所述压力表用于检测每个所述喷枪头内的压力。

进一步地，在一实施例中，所述全自动管材喷涂装置还包括报警装置，所述报警装置连接所述压力表，任一所述喷枪头的压力超阈值时，所述报警装置发出报警信号。

本实用新型还提供一种全自动管材喷涂系统，所述全自动管材喷涂系统包括运输装置、托架、远程控制装置和如上所述的全自动管材喷涂装置，远程控制装置分别与所述管材运输装置、托架和全自动管材喷涂装置连接；

所述旋转组件还包括支撑台，所述支撑台上设有滑道，所述旋转电机或所述旋转固定组件与所述支撑台滑动连接；

所述托架具有升降结构，设置于所述喷枪头喷射中心点连线下方，用于将管材运送到旋转组件的设定高度；

所述运输装置包括皮带轮和包覆于所述皮带轮上的皮带，待加工管材和加工后管材横放于所述皮带上，所述运输装置将管材运输到所述管材支架上。

进一步地，在一实施例中，所述滑道上设置有第一限位器，所述第一限位器限制所述旋转电机左右滑动的位置，使所述旋转电机移动到预定位置。

进一步地，在一实施例中，所述升降结构上设有第二限位器，第二限位器限定所述升降架构向上伸长或向下降低的位移，使得托架能准确将管材托举到设定高度。

进一步地，在一实施例中，托架具有两个平行设置的滚轴，滚轴的长度小于管材长度，两个滚轴设置于皮带的上方，两滚轴对称轴与喷枪头喷射中心点连线重合。

进一步地，在一实施例中，托架具有两个带凹槽的升降支架，两个升降支架平行设置于皮带运动方向两侧边，两凹槽的中心点连线与喷枪头喷射中心点连线重合，管材放置于两个凹槽内。

根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于，全自动管材喷涂装置通过喷枪头和隔板结构的巧妙设计，结构简单，实现了多色油漆喷涂的自动化，大大提高喷涂的效率。同时本实用新型提供的全自动管材喷涂系统不需要人工上料和对管材进行装夹，实现自动化上料、卸料，自动化带动被喷涂材料的平移、旋转，基本不需要人工干预，喷漆效率较高。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例全自动管材喷涂装置的示意图；

图2为本实用新型一种全自动管材喷涂系统中托架和运输装置的俯视示意图；

图3为本实用新型一种全自动管材喷涂系统中另一托架和运输装置的俯视示意图。

在图中，110、支架；120、喷枪头；130、隔板；1301、上挡片；1302、挡片；140、风泵；150、油漆储存装置；210、旋转电机；220、旋转固定组件；230、支撑台；300、管材；400、托架；500、传输装置。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本实用新型进行进一步的描述。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，本申请提供了一全自动管材喷涂装置的实施例，全自动管材喷涂装置包括有喷涂组件和旋转组件，喷涂组件包括支架110、十个喷枪头120、十一个隔板130、气泵和两个油漆存储装置。支架110具有水平设置的横梁，沿横梁方向，喷枪头120和隔板130呈单行间隔固定于横梁上，隔板130的板面与横梁方向垂直，每相邻两个隔板130中间的位置有一个喷枪头120，即每个喷枪头120两侧都设有隔板130，且相邻的两个隔板130关于喷枪头120的喷射中心对称。本全自动管材喷涂装置实施例用于建筑脚手架剪刀撑的喷涂，一般的剪刀撑管长为6米，钢管外表层为单个色块长为600毫米的红白相间的涂层，因此本实施例中相邻两个喷枪头120之间的间距相同均为600毫米，并且十个喷枪头120处于同一条直线上，而且两个隔板130之间的间距同样为600毫米。十个喷枪头120均与气泵相连接，油漆存储装置与喷枪头120管道连接，气泵启动后驱动油漆存储装置内油漆沿管道进入喷枪头120后喷射到待加工钢管上，本实施例中管道有两个，一个用于喷涂红色油漆的喷枪头120与储存有红色油漆的油漆存储装置的连接，另一个用于喷涂白色油漆的喷枪头120与储存有白色油漆的油漆存储装置的连接，相邻的两个喷枪头120分别接入不同的油漆的管道，如最外端的第一个喷枪头120接入白油漆传输用的管道，第二个喷枪头120接入红油传输用的漆管道，第三个喷枪头120接入白油传输漆用的管道，第四个喷枪头120接入红油漆传输用的管道……以此类推，第九个喷枪头120接入白油漆传输用的管道，第十个喷枪头120接入红油漆传输用的管道。其中隔板130的下端靠近管材300表面，阻挡喷枪喷射出的油漆溅射到两隔板130外，以限制每个喷枪头120喷射的油漆仅喷涂在管材300位于相邻两隔板130之间的位置上，使得相邻的两个喷枪喷出的油漆不会发生混合，使得钢管上红色涂层区域和白色涂层区域之间的界限明显。

本实施例中的旋转组件设置于横梁的下方，旋转组件包括有旋转电机210和旋转固定组件220，旋转电机210的旋转轴上设置有膨胀卡扣，旋转固定组件220上设置有旋转滑轮，管材300一端固定于旋转滑轮上、一端由膨胀卡扣固定于旋转轴上，使管材300绕其轴心线旋转。沿横梁方向，喷枪头120喷射的中心点成一条直线，管材300轴心线和上述喷射点中心形成的直线竖直方向上重合。旋转电机210带动钢管旋转，钢管旋转360°，喷枪头120喷射出的油漆即在钢管外表层完成一次喷涂，油漆喷涂均匀。本实施例结构简单，利用隔板130将喷枪头120喷射出的不同的油漆进行喷射范围限制，实现了管材300表面上不同颜色油漆的同时喷涂，不仅喷涂准确，而且全自动操作，喷涂效率高。

本实施例中，隔板130包括上挡板和挡片1302，所述上挡板一端固定于所述横梁上、另一端连接所述挡片1302；所述挡片1302靠近管材300一端具有弧度，所述挡片1302弧度的边缘距离管材300的侧面的距离相同。上挡板一般选用钢板，以使隔板130的固定更为牢固，挡片1302一般为塑料挡片1302，且厚度小于上挡板，较窄的挡片1302设置不仅可以使得红色区域和白色区域相交位置混合区域更窄使得颜色分布区别明显，也可以防止因为隔板130过宽红色区域和白色区域相交位置出现无油漆涂覆，同时还减轻了装置的重量。装置长期使用后隔板130上会产生较厚的涂层，从而影响隔板130下方管材300上涂层的涂覆，仅更换塑料挡片1302即可完成挡板的更新，能有效降低钢管喷涂的生产成本。

本实施例中，全自动管材喷涂装置还包括油漆自动上料装置，每个油漆存储装置连接一个油漆自动上料装置，当油漆存储装置内油漆体积达到最小值时，油漆自动上料装置向油漆存储装置内泵入油漆直至其内的油漆到达设定体积。油漆自动上料装置使得油漆上料实现自动化，保持装置的持续性工作，有效增长喷涂持续时间，提高工作效率。

在一实施例中，喷枪头120上设置有压力表，压力表检测每个喷枪头120内的油漆压力，实时检测每个喷枪头120的状态，便于对喷涂进程进行监测和控制。

在一实施例中，全自动管材喷涂装置还包括报警装置，报警装置连接压力表，当任一喷枪头120的压力超处设定阈值时，报警装置发出报警信号，提醒生产人员进行设备检修，提升产品的良品率。

本实用新型还提供了实施例一种全自动管材300喷涂系统，全自动管材300喷涂系统包括管材300运输装置、托架400、远程控制装置和如上述的全自动管材喷涂装置，远程控制装置分别与所述管材300运输装置、托架400和全自动管材喷涂装置连接，远程控制其上的自动化运动。

运输装置包括皮带轮和包覆于皮带轮上的皮带，所述运输装置横穿所述全自动喷涂装置的横梁下方，用以向所述旋转组件下方运送待加工管材300，以及接收从旋转组件上拆卸下来的已经喷涂完成的管材300并将其运送到已加工管材300的的放置平台上。

托架400设置于所述喷枪头120喷射中心点连线下方，具有可上下活动的升降结构，当所述运输装置将待加工管材300运送到托架400上时，托架400将待加工管材300托举到旋转组件夹紧管材300的位置，以使旋转组件锁紧固定管材300。特别地升降结构上设有第二限位器，第二限位器限定所述升降架构向上伸长或向下降低的位移，使得托架400能准确将管材300托举到设定的位置，保证管材300表面喷涂的均匀性，以及保证旋转组件对管材300锁紧固定的稳定性。同时也能使加工好的管材300平稳放置到皮带上。

旋转组件除具旋转电机210和有旋转固定组件220外，还包括一支撑台230，支撑台230上设有滑道，旋转电机210在滑道上可滑动，滑动方向与横梁方向一致，当所述托架400将待加工管材300托举到设定高度位置后，旋转电机210向右滑动，旋转固定组件220和旋转电机210夹紧管材300以将管材300两端均正处于隔板130的正下方即使得管材300处于设定的喷涂位置，旋转电机210旋转轴上的锁头自动锁紧管材300，以便于管材300固定在所述旋转组件上。所述滑道上设置有第一限位器，限制所述旋转电机210左右滑动的位置，以防止旋转电机210从滑道上滑出，或防止旋转组件过度夹紧导致管材300发生变形。在其他实施例中，也可以仅将旋转固定组件220置于支撑台230上，使旋转固定组件220在滑道上滑动，也可以旋转电机210和旋转固定组件220同时处于滑道上使旋转电机210和旋转固定组件220同时都可滑动。

当完成喷涂后，所述托架400向上运动，旋转电机210旋转轴上的锁头自动开锁，旋转电机210向左运动将加工好的管材300放入托架400上，托架400向下运动靠近运输装置后，管材300被托架400放置到皮带上，随着皮带轮的转动，加工好的管材300被从全自动管材喷涂装置下运输到管材300的置物平台。

本申请所述全自动管材300喷涂系统的送料吧、管材300锁紧、喷涂以及产品的输出自动化，无需人工接触管材300、油漆，减少人工劳动，提高生产效率。

如图2所示，在一实施例中，托架400具有两个平行设置的滚轴，滚轴的长度小于管材300长度，两个滚轴设置于皮带的上方，两滚轴对称轴与喷枪头120喷射中心点连线重合，改变两个滚轴的间距，从而完成皮带上管材300的夹取和放置。

如图3所示，在一实施例中，托架400具有两个带凹槽的升降支架110，两个升降支架110平行设置于皮带运动方向两侧边，两凹槽的中心点连线与喷枪头120喷射中心点连线重合，管材300放置于两个凹槽内。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动管材喷涂装置，其特征在于，所述全自动管材喷涂装置包括，

喷涂组件，所述喷涂组件包括支架、多个喷枪头、多个隔板、气泵和多个油漆存储装置；所述支架具有水平设置的横梁，沿所述横梁方向，所述喷枪头和所述隔板呈单行间隔固定于所述横梁上，每相邻两个所述隔板中间的位置有一个所述喷枪头；所述喷枪头与所述气泵连接，所述油漆存储装置与所述喷枪头管道连接，所述气泵用于驱动所述油漆存储装置内油漆沿管道进入所述喷枪头后喷射到待加工管材上，其中，油漆管道为多个，相邻两个所述喷枪头接入不同的油漆管道；

旋转组件，所述旋转组件包括有旋转电机和旋转固定组件，以固定待加工管材到所述横梁下方并使管材绕管材的轴心线旋转，沿横梁方向，所述喷枪头喷射中心点呈一条直线，管材轴心线和所述直线竖直方向重合；

其中，所述隔板下端靠近管材表面，以限制一个所述喷枪头喷射的油漆仅喷涂在处于相邻两隔板之间的管材位置上。

2.根据权利要求1所述的全自动管材喷涂装置，其特征在于，所述隔板包括上挡板和挡片，所述上挡板一端固定于所述横梁上、另一端连接所述挡片；所述挡片靠近管材一端具有弧度，所述挡片弧度的边缘距离管材的侧面的距离相同。

3.根据权利要求1所述的全自动管材喷涂装置，其特征在于，所述旋转电机的旋转轴上设置有膨胀卡扣，所述旋转固定组件上设置有旋转滑轮，管材一端固定于所述旋转滑轮上、一端由所述膨胀卡扣固定于所述旋转轴上，旋转轴和所述滑轮的中心连线与管材轴心线重合。

4.根据权利要求1所述的全自动管材喷涂装置，其特征在于，所述全自动管材喷涂装置还包括自动上料装置，所述自动上料装置连接所述油漆存储装置，用于所述油漆存储装置内油漆的自动上料。

5.根据权利要求1所述的全自动管材喷涂装置，其特征在于，所述喷枪头上设置有压力表，检测每个所述喷枪头内的油漆压力。

6.根据权利要求5所述的全自动管材喷涂装置，其特征在于，所述全自动管材喷涂装置还包括报警装置，所述报警装置连接所述压力表，任一所述喷枪头的压力超阈值时，所述报警装置发出报警信号。

7.一种全自动管材喷涂系统，其特征在于，所述全自动管材喷涂系统包括运输装置、托架、远程控制装置和如权利要求1-6任一所述的全自动管材喷涂装置；远程控制装置分别与所述管材运输装置、托架和全自动管材喷涂装置连接；

所述旋转组件还包括支撑台，旋转电机或旋转固定组件与所述支撑台滑动连接；

所述托架包括管材支架和升降结构；

所述运输装置包括皮带轮和包覆于所述皮带轮上的皮带，待加工管材和加工后管材横放于所述皮带上，所述运输装置将管材运输到所述管材支架上，所述升降结构用于管材托举到所述旋转组件上管材的固定位置。

8.根据权利要求7所述的全自动管材喷涂系统，其特征在于，所述支撑台上设有滑道，所述滑道上设有第一限位器，所述第一限位器固定所述旋转电机/或旋转固定组件在滑道的预定位置。

9.根据权利要求7所述的全自动管材喷涂系统，其特征在于，所述托架上设有第二限位器，所述第二限位器使得所述管材支架托举管材到预定位置。

10.根据权利要求7所述的全自动管材喷涂系统，其特征在于，所述管材支架为两个平行设置的滚轴，所述滚轴的长度小于管材长度，两个所述滚轴设置于所述皮带的上方；

或，所述管材支架为平行设置于所述皮带运动方向两侧边的带凹槽的支架，管材放置于两个所述凹槽内。