CN220216819U - 一种掘进机刀型截齿加工定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种掘进机刀型截齿加工定位工装，包括定位台和伺服电机，所述定位台的上方安装有外固定环，且外固定环的内部安装有固定在定位台顶部的内固定环，所述外固定环和内固定环的上方设有盖板，所述定位台的侧面位于外固定环的外侧安装有连接页，且连接页上转动连接有转动杆，所述转动杆的中部一体化设置有上定位块，所述外固定环和内固定环之间设置有定位杆，且定位杆的一侧均匀设有连接齿块。该掘进机刀型截齿加工定位工装，能够通过转动齿轮配合活动齿环和五组定位杆的使用，方便通过行星齿轮转动的方式，使得五组定位杆同步向中部运动挤压，以便任意尺寸的刀型截齿进行挤压固定，提高该刀型截齿的定位效果。

Description

一种掘进机刀型截齿加工定位工装

技术领域

本实用新型涉及掘进机刀型截齿加工相关技术领域，具体为一种掘进机刀型截齿加工定位工装。

背景技术

掘进机刀型截齿在加工时是需要放在定位工装上进行固定，以便打磨机、打孔机进行打磨打孔工作，而对于现有的掘进机刀型截齿加工定位工装来说，还是存有不足之处，比如：

现有的公开号为CN218192979U所公开的一种掘进机刀型截齿加工定位工装，包括支撑架和活动设置于所述支撑架上端的活动块；所述活动块的上下两端贯穿开设有第一槽体，所述活动块的前后两端均固定安装有第一电动缸，所述第一电动缸的伸缩杆贯穿活动块固定安装有推块，所述第三槽体的内壁固定开设有第四槽体，所述第四槽体的内壁固定安装有限位筒，所述限位筒分设为多个且直径不一，所述限位筒的内外壁贯穿开设有通孔，所述第三槽体的内部活动设置有第二电动缸；

上述文件中是通过多个第四槽体和限位筒的设置可存放尺寸不一的刀型截齿，但是通过多个槽体配合限位筒来针对不同尺寸的刀型截齿是比较局限的，若遇到尺寸不与槽体和限位筒匹配的刀型截齿时，该定位工装则难以使用，因此提出一种掘进机刀型截齿加工定位工装，以便解决上述中所提出的问题,具有重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种掘进机刀型截齿加工定位工装，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种掘进机刀型截齿加工定位工装，包括定位台和伺服电机，所述定位台的上方安装有外固定环，且外固定环的内部安装有固定在定位台顶部的内固定环，所述外固定环和内固定环的上方设有盖板，所述定位台的侧面位于外固定环的外侧安装有连接页，且连接页上转动连接有转动杆，所述转动杆的中部一体化设置有上定位块，所述伺服电机的输出端设有连接轴，所述连接轴的表面设有转动齿轮，所述外固定环的内端设置有活动齿环，所述外固定环和内固定环之间设置有定位杆，且定位杆的一侧均匀设有连接齿块。

优选的，所述外固定环的表面开设有第一开孔，且内固定环的表面开设有第二开孔，所述第一开孔与第二开孔为一一对应设置。

优选的，所述转动杆关于定位台的中轴线对称设置，两组所述转动杆之间设有弹簧。

优选的，所述活动齿环的外端与外固定环的内端构成转动连接，且活动齿环与转动齿轮的连接方式为啮合连接。

优选的，所述活动齿环位于定位杆的下方。

优选的，所述定位杆与外固定环和内固定环之间构成滑动连接。

优选的，所述定位杆表面的连接齿块与转动齿轮构成啮合连接。

优选的，所述定位杆与转动齿轮在定位台上均一一对应设置有多组，如五组。

优选的，所述转动杆中部的上定位块呈圆弧状设置。

优选的，所述定位台的内部安装有伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过转动杆和上定位块配合弹簧的使用，方便将该刀型截齿的上端进行挤压固定，以便刀型截齿上端的固定，提高该装置的固定效果；

(2)通过转动齿轮配合活动齿环和五组定位杆的使用，方便通过行星齿轮转动的方式，使得五组定位杆同步向中部运动挤压，以便任意尺寸的刀型截齿进行挤压固定，提高该刀型截齿的定位效果。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型定位杆正剖视结构示意图；

图3为本实用新型侧剖视结构示意图；

图4为本实用新型转动齿轮与活动齿环连接结构示意图。

图中：

1、定位台；2、外固定环；3、盖板；4、转动杆；5、连接页；6、弹簧；7、上定位块；8、内固定环；9、伺服电机；10、转动齿轮；11、活动齿环；12、定位杆；13、连接齿块；14、连接轴；15、第一开孔；16、第二开孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种掘进机刀型截齿加工定位工装，包括定位台1和伺服电机9，定位台1的上方安装有外固定环2，且外固定环2的内部安装有固定在定位台1顶部的内固定环8，外固定环2和内固定环8的上方设有盖板3，外固定环2的表面开设有第一开孔15，且内固定环8的表面开设有第二开孔16，第一开孔15与第二开孔16为一一对应设置，方便定位杆12在外固定环2和内固定环8上滑动。

一些实施例下，所述的定位台1的侧面位于外固定环2的外侧安装有连接页5，且连接页5上转动连接有转动杆4，转动杆4的中部一体化设置有上定位块7，转动杆4关于定位台1的中轴线对称设置，两组转动杆4之间设有弹簧6，优选的，所述的转动杆4中部的上定位块7呈圆弧状设置，能够通过两组转动杆4在弹簧6的作用下，使得转动杆4中部的上定位块7对刀型截齿的上端进行挤压固定。

请参阅图1-4，一些实施例下，所述的定位台1的内部安装有伺服电机9，且伺服电机9的输出端设有连接轴14，连接轴14的表面设有转动齿轮10，外固定环2的内端设置有活动齿环11，活动齿环11的外端与外固定环2的内端构成转动连接，且活动齿环11与转动齿轮10的连接方式为啮合连接，活动齿环11位于定位杆12的下方，能够通过转动齿轮10带动活动齿环11啮合转动。

一些实施例下，所述的外固定环2和内固定环8之间设置有定位杆12，且定位杆12的一侧均匀设有连接齿块13，定位杆12与外固定环2和内固定环8之间构成滑动连接，且定位杆12表面的连接齿块13与转动齿轮10构成啮合连接，定位杆12与转动齿轮10在定位台1上均一一对应设置有五组，能够方便通过转动齿轮10带动定位杆12表面的连接齿块13相互啮合，使得定位杆12向中部运动，以便刀型截齿下端的定位。

工作原理：

首先，在使用时，将刀型截齿放入到该定位台1的上方中部，通过打开伺服电机9，使伺服电机9带动转动齿轮10转动，转动齿轮10转动时会与定位杆12表面的连接齿块13啮合，以便定位杆12在外固定环2和内固定环8上滑动，以便定位杆12向内侧运动，该转动齿轮10的下端与活动齿环11相互啮合，进而再其转动时，会同步带动定位台1上的五组转动齿轮10同步转动，以便与五组转动齿轮10一一对应啮合设置的定位杆12向中部运动，以便刀型截齿的下端进行挤压定位；

再通过拉动定位台1上端的两组转动杆4，使转动杆4中部的上定位块7在两组转动杆4之间的弹簧6的作用下对刀型截齿的上端进行挤压固定，以便刀型截齿的定位，从而提高该装置的定位效果。

以上这就是该掘进机刀型截齿加工定位工装的使用原理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种掘进机刀型截齿加工定位工装，包括定位台(1)和伺服电机(9)，其特征在于：所述定位台(1)的上方安装有外固定环(2)，外固定环(2)内部安装有固定在定位台(1)顶部的内固定环(8)，所述外固定环(2)和内固定环(8)的上方设有盖板(3)，所述定位台(1)的侧面位于外固定环(2)的外侧安装有连接页(5)，连接页(5)上转动连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)的中部一体化设置上定位块(7)，伺服电机(9)的输出端设有连接轴(14)，所述连接轴(14)的表面设有转动齿轮(10)，所述外固定环(2)内端设置有活动齿环(11)，所述外固定环(2)和内固定环(8)之间设置定位杆(12)，定位杆(12)一侧均匀设有连接齿块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种掘进机刀型截齿加工定位工装，其特征在于：所述外固定环(2)的表面开设有第一开孔(15)，内固定环(8)的表面开设有第二开孔(16)，所述第一开孔(15)与第二开孔(16)为一一对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种掘进机刀型截齿加工定位工装，其特征在于：所述转动杆(4)关于定位台(1)的中轴线对称设置，两组所述转动杆(4)之间有弹簧(6)。

4.根据权利要求1所述的一种掘进机刀型截齿加工定位工装，其特征在于：所述活动齿环(11)的外端与外固定环(2)的内端构成转动连接，活动齿环(11)与转动齿轮(10)的连接方式为啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种掘进机刀型截齿加工定位工装，其特征在于：所述定位杆(12)与外固定环(2)和内固定环(8)之间构成滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种掘进机刀型截齿加工定位工装，其特征在于：所述定位杆(12)表面的连接齿块(13)与转动齿轮(10)构成啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种掘进机刀型截齿加工定位工装，其特征在于：所述定位杆(12)与转动齿轮(10)在定位台(1)上均一一对应设置有多组。

8.根据权利要求1所述的一种掘进机刀型截齿加工定位工装，其特征在于：所述活动齿环(11)位于定位杆(12)的下方。

9.根据权利要求1所述的一种掘进机刀型截齿加工定位工装，其特征在于：所述转动杆(4)中部的上定位块(7)呈圆弧状设置。

10.根据权利要求1所述的一种掘进机刀型截齿加工定位工装，其特征在于：所述定位台(1)的内部安装有伺服电机(9)。