CN220216726U - 一种输送装置以及铁水转运系统 - Google Patents

一种输送装置以及铁水转运系统 Download PDF

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孙珊珊
程凯
季虎
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Shandong Jie Chuang Machinery Co ltd
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Abstract

本实用新型属于输送设备技术领域,具体地说涉及一种输送装置以及铁水转运系统,所述输送装置包括支撑架、第一限位机构和输送机构,所述支撑架上设有导轨,所述输送机构通过所述导轨与支撑架滑动连接;所述第一限位机构直接或间接与输送机构连接,第一限位机构跟随输送机构移动。

Description

一种输送装置以及铁水转运系统
技术领域
本实用新型属于输送设备技术领域,具体地说涉及一种输送装置以及铁水转运系统。
背景技术
在工业制造领域,物料在各个工序之间的运输极为重要,由于工艺或场地的要求,经常会出现将物料从高向低或从低向高进行输送的场景。
以铁水浇铸为例,铁水浇铸由多个工序组成,在不同的工序或环节之间通过转运车对铁水包进行转运,其中,上下游的工序之间可能会存在高度差,影响转运车的行走作业,需要通过输送装置(如升降设备)将转运车由高向低或由低向高进行输送。但是现有的升降设备大多为滑动式升降和滚动式升降,其中滑动式升降由于接触面积和摩擦阻力较大,升降设备磨损较快,使用寿命低;而滚动式升降设备的稳定性较差,若升降过程中产生晃动容易导致转运车上的铁水包倾洒铁水,不仅会对升降设备造成损害,还可能会危及操作人员的安全。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型设计了一种输送装置,包括支撑架、第一限位机构和输送机构,
所述支撑架上设有导轨,所述输送机构通过所述导轨与支撑架滑动连接;
所述第一限位机构直接或间接与输送机构连接,第一限位机构跟随输送机构移动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:当输送机构通过导轨进行滑动时,第一限位机构跟随输送机构移动,若输送机构在输送过程中发生偏移,第一限位机构可对输送机构进行限位,防止输送机构脱离导轨或碰到导轨的侧壁,有利于提高输送机构在输送过程中的稳定性和安全性;
将输送装置应用至铁水浇铸领域进行转运车升降运输作业时,第一限位装置可以提高升降运输作业的稳定性,防止转运车上的铁水包发生倾洒,保护设备不受损坏。
优选的,所述输送机构上设有导向件,所述导向件与导轨相配合,
所述输送机构通过导向件和导轨与支撑架滑动连接。
本优选方案的有益效果为:导向件包括导轮或滚珠或其他可以滚动的器件,导向件在导轨上滚动,以带动输送机构发生位移。
优选的,所述第一限位机构包括限位件,所述限位件位于导向件的一侧。
本优选方案的有益效果为:当导向件在导轨上移动时,限位件可以防止导向件在移动过程中脱离导轨或者触碰到导轨的内壁,有利于提高输送装置的稳定性。
优选的,所述限位件包括至少一个安装孔,至少一个所述安装孔偏心设置于所述限位件上,所述限位件通过安装孔与输送机构连接。
优选的,所述安装孔的数量不小于两个,进一步优选的,所述安装孔的数量为两个,两个安装孔均偏心设置于所述限位件上,安装孔通过第一固定件和第二固定件与输送机构连接。
本优选方案的有益效果为:若导轨在加工或装配上存在误差,存在一定程度上的倾斜,可以拆卸第一固定件或第二固定件,使限位件偏心转动,以适当地调整限位件与导轨之间的间隙距离,有利于保证导向件的正常移动,并且可以对导向件进行限位。
优选的,第一限位机构包括至少两个限位件,所述限位件分布于导向件的一侧或两侧;更优选的,所述限位件上套设有滚轮。
本优选方案的有益效果为:使限位件分布于导向件的两侧,有利于提高限位件的纤维作用,进一步防止导向件脱离导轨;在限位件外套设滚轮,滚轮以限位件为轴进行转动,当滚轮接触到导轨时,可以发生转动以减小与导轨的接触面积,减少磨损。
优选的,所述输送机构包括输送侧板,所述第一限位机构与输送侧板连接。更优选的,所述导向件与输送侧板连接。
本优选方案的有益效果为:输送侧板可以是长方形,在输送侧板的四个角均设有导向件和第一限位机构。
优选的,所述输送装置包括驱动机构,所述驱动机构连接支撑架和输送机构;更优选的,所述驱动机构包括气缸、油缸、电动推杆中的至少一种。
本优选方案的有益效果为:驱动机构可带动导向件在导轨上滚动,从而带动输送机构发生位移,以实现输送功能。
优选的,所述输送机构上设有轨道和导绳器,所述导绳器包括贯穿输送机构厚度方向的导绳孔,导绳孔的顶端设有导向部。
本优选方案的有益效果为:将输送装置应用至铁水转运领域时,输送机构上的轨道可以与高处和低处的转运轨道对接,将转运车成功输送至对应高度的轨道上。
优选的,所述导向部的延伸方向平行于轨道的延伸方向。
本优选方案的有益效果为:牵引绳穿过导绳孔与转运车连接,设置导向部有利于减少牵引绳的磨损。
优选的,所述支撑架上设有第二限位机构,所述轨道包括第一进料端和第二进料端,所述第二限位机构靠近第一进料端或第二进料端设置。
优选的,所述输送机构通过导轨沿支撑架上下滑动,所述第二限位机构的高度大于轨道的最小高度,不大于轨道的最大高度。
本优选方案的有益效果为:当物料从第一进料端进入轨道时,第二进料端即为物料出口端,当物料从第二进料端进入轨道时,第一进料端即为物料出口端。将第二限位机构设置于靠近第一进料端或第二进料端处,当物料从相对的一端驶入轨道时,第二限位机构能够对物料进行限位。
以铁水转运为例,当转运车需要由低至高进行输送时,转运车从第一进料端进入轨道,从第二进料端驶出轨道;当转运车需要由高至低进行输送时,转运车从第二进料端进入轨道,从第一进料端驶出轨道。此时将第二限位机构设置于第二进料端处,当转运车驶入轨道后,第二限位机构可以对转运车进行限位,防止转运车的车头驶出轨道;当轨道上升至对应位置后,此时第二限位机构低于轨道,无法起到限位的作用,此时转运车可以从第二进料端驶出轨道,进入高处的转运轨道。
优选的,所述输送机构上设有第三限位机构,
所述第三限位机构包括限位板,所述限位板沿输送机构的厚度方向贯穿输送机构并与输送机构转动连接;
所述支撑架上设有第三固定件,所述第三固定件位于限位板的下方。
本优选方案的有益效果为:将输送装置应用至铁水转运系统时,由于转运车底部设有挡板,当挡板触碰到限位板时,可以对转运车进行限位,防止转运车的车头超出轨道。第三限位机构与第二限位机构相配合,无论转运车从轨道的哪一端进入轨道,均可以对转运车进行限位。
优选的,所述限位板的形状可以是三角形、四边形、椭圆形、半圆形中的任意一种,所述第三固定件与限位板的侧边相配合。
本优选方案的有益效果为:当转运车需要由高至低进行输送时,转运车从第二进料端进入轨道,从第一进料端驶出轨道。挡板设置于转运车底部的左半侧或右半侧,当转运车从第二进料端进入轨道后,此时限位板为限位状态,转运车底部的挡板与限位板接触,从而对转运车进行限位。当轨道下降后,限位板的侧边接触到第三固定件,随着输送机构的进一步下降,限位板在第三固定件的作用下发生转动,当输送机构下降至最低位置时,限位板由限位状态变为开放状态,此时限位板无法接触到挡板,不能对转运车进行限位,此时转运车可以从第一进料端驶出轨道,进入低处的转运轨道。
优选的,所述第三限位机构还包括弹簧,所述弹簧的一端与限位板连接,另一端与输送机构连接。
本优选方案的有益效果为:当输送机构从最低位置开始上升时,限位板在弹簧的作用下逐渐复位,变为限位状态。
优选的,所述支撑架包括固定支架,所述固定支架位于输送机构的下方。
本优选方案的有益效果为:固定支架可以提高支撑架的稳定性。
优选的,所述第三固定件与固定支架连接。
优选的,所述输送机构上设有限位孔,所述限位板穿过限位孔且限位板的两端伸出限位孔,进一步优选的,限位孔的长度小于限位板的长度。
本优选方案的有益效果为:将限位板设置于限位孔内,为限位板提供了工作空间,同时限位孔可以防止限位板发生360°转动。
优选的,所述输送机构上连接有导向件,
所述导向件与导轨的轨面接触,所述第一限位机构位于导向件的一侧或两侧且第一限位机构与导轨的侧面或支撑架的侧面相配合。
本优选方案的有益效果为:导轨可以是与支撑架连接的长方体形状,导轨的其中一个侧面为轨面,导向件在导轨的轨面上滚动,第一限位机构与导轨的侧面配合,其中,此处所述侧面为轨面的邻面,可以防止导向件在滚动过程中脱离轨面,有利于提高输送装置的稳定性,防止铁水包发生倾洒。
或者,导轨为凹槽式导轨,凹槽的底面为轨面,导向件在导轨的轨面上滚动,第一限位机构与导轨的侧面配合,其中,此处所述侧面为凹槽的内侧壁或外侧壁;可以防止导向件在滚动过程中者与导轨的侧壁发生碰撞,有利于提高输送装置的稳定性,防止铁水包发生倾洒。
或者,导轨为平面形状,即支撑架的其中一个侧面为导轨的轨面,导向件在导轨的轨面上滚动,第一限位机构与支撑架的其他侧面配合。
本发明还设计一种铁水转运系统,包括转运车和转运轨道,所述转运轨道之间设有上述的输送装置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:当转运车需要在具有高度差的上下游工艺之间运输时,将输送装置设置于高处转运轨道和低处转运轨道之间,使输送机构上的轨道与高处转运轨道和低处转运轨道对接,当转运车驶入输送机构上的轨道时,输送装置上升或下降,使转运车驶入对应的转运轨道上,以实现转运车的转运作业。
附图说明
图1为本实用新型实施例输送装置的主视图;
图2为本实用新型实施例输送装置的右视图;
图3为本实用新型实施例输送装置的俯视图;
图4为本实用新型实施例输送装置的立体图;
图5为本实用新型实施例第三限位机构的结构图:
图6为本实用新型实施例第一限位机构的结构图。
图中标记:1-输送机构,11-输送侧板,111-导向件,12-第三限位机构,121-限位板,122-弹簧,13-限位孔,2-第一限位机构,21-限位件,22-滚轮,23-第一安装孔,24-第二安装孔,3-支撑架,31-导轨,32-第二限位机构,33-驱动装置,34-固定支架,341-第三固定件,4-轨道,5-导绳器,51-导绳孔,52-导向部。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1
本实施例提供了一种输送装置,包括支撑架、第一限位机构和输送机构,所述支撑架上设有导轨,所述输送机构通过所述导轨与支撑架滑动连接;所述第一限位机构直接或间接与输送机构连接,第一限位机构跟随输送机构移动。当输送机构通过导轨进行滑动时,第一限位机构跟随输送机构移动,若输送机构在输送过程中发生偏移,第一限位机构可对输送机构进行限位,防止输送机构脱离导轨或碰到导轨的侧壁,有利于提高输送机构在输送过程中的稳定性和安全性。
实施例2
本实施例的输送装置为升降装置,用于铁水转运系统,包括支撑架3、第一限位机构2和输送机构1,所述输送机构1包括输送侧板11,输送侧板11上设有导向件111,支撑架3上设有导轨31,通过导向件111和导轨31的配合,使输送机构1与支撑架3滑动连接,具体的,导向件111包括导轮或滚珠或其他可以滚动的器件,本实施例优选为导轮状的导向件111,导向件111在导轨31上进行滚动,以带动输送机构1进行升降。
所述第一限位机构2安装于输送侧板11上,跟随输送机构1升降。本实施例优选的,输送侧板11为长方形,在输送侧板11的四个角均设有导向件111和第一限位机构2。本实施例第一限位机构2包括限位件21,限位件21位于导向件111的一侧,限位件21包括至少一个安装孔,至少一个所述安装孔偏心设置于所述限位件21上,所述限位件21通过安装孔与输送机构1连接。优选的,所述安装孔的数量为两个,分别为第一安装孔23和第二安装孔24,第一安装孔23和第二安装孔24均偏心设置于所述限位件21上,第一安装孔23和第二安装孔24分别通过第一固定件和第二固定件与输送侧板11连接。若导轨31在加工或装配上存在误差,存在一定程度上的倾斜,可以拆卸第一固定件或第二固定件,使限位件21偏心转动,以适当地调整限位件21与导轨31之间的间隙距离,有利于保证导向件111的正常移动,并且可以对导向件111进行限位。作为可选方案,第一限位机构2包括至少两个限位件21,所述限位件21分布于导向件111的一侧或两侧;本实施例优选的,第一限位机构2包括两个限位件21,两个限位件21分布于导向件111的两侧。本实施例更优选的,限位件21外套设有滚轮22,滚轮22以限位件21为轴进行转动,当滚轮22接触到导轨31时,可以发生转动以减小与导轨31的接触面积,减少限位件21的磨损。关于导轨31的具体结构设置,本实施例提供以下三种情况:
第一种:导轨31为与支撑架3连接的长方体形状,导轨31的其中一个侧面为轨面,导向件111在导轨31的轨面上滚动,第一限位机构2与导轨31的侧面配合,其中,此处所述侧面为轨面的邻面,可以防止导向件111在滚动过程中脱离轨面,有利于提高输送装置的稳定性,防止铁水包发生倾洒。
第二种:导轨31为与支撑架3连接的凹槽式导轨31或者支撑架3上设有凹槽式导轨31,凹槽的底面为轨面,导向件111在导轨31的轨面上滚动,第一限位机构2与导轨31的侧面配合,其中,此处所述侧面为凹槽的内侧壁或外侧壁;可以防止导向件111在滚动过程中者与导轨31的侧壁发生碰撞,有利于提高输送装置的稳定性,防止铁水包发生倾洒。
第三种:导轨31为平面形状,即支撑架3的其中一个侧面为导轨31的轨面,导向件111在导轨31的轨面上滚动,第一限位机构2与支撑架3的其他侧面配合。可以防止导向件111在滚动过程中者与导轨31的侧壁发生碰撞,有利于提高输送装置的稳定性,防止铁水包发生倾洒。
所述输送装置包括驱动机构,所述驱动机构连接支撑架3和输送机构1;作为可选方案所述驱动机构包括气缸、油缸、电动推杆中的至少一种,本实施例优选的,驱动机构为气缸,驱动机构可带动导向件111在导轨31上滚动,从而带动输送机构1升降,以实现转运车升降功能。
所述输送机构1上设有轨道4和导绳器5,所述导绳器5包括贯穿输送机构1厚度方向的导绳孔51,导绳孔51的顶端设有导向部52。本实施例优选的,所述导向部52的延伸方向平行于轨道4的延伸方向。输送机构1上的轨道4可以与高处和低处的转运轨道对接,将转运车成功输送至对应高度的轨道4上;牵引绳穿过导绳孔51与转运车连接,设置导向部52有利于减少牵引绳的磨损。
所述支撑架3包括固定支架34,所述固定支架34位于输送机构1的下方。支撑架3上还设有第二限位机构32,所述轨道4包括第一进料端和第二进料端,所述第二限位机构32靠近第一进料端或第二进料端设置。本实施例优选的,所述第二限位机构32为限位杆,第二限位机构32的高度大于轨道4的最小高度,不大于轨道4的最大高度。
第二限位机构32的工作原理为:当转运车需要由低至高进行输送时,转运车从第一进料端进入轨道4,从第二进料端驶出轨道4;当转运车需要由高至低进行输送时,转运车从第二进料端进入轨道4,从第一进料端驶出轨道4。此时将第二限位机构32设置于第二进料端处,当转运车驶入轨道4后,第二限位机构32可以对转运车进行限位,防止转运车的车头驶出轨道4;当轨道4上升至对应位置后,此时第二限位机构32低于轨道4,无法起到限位的作用,此时转运车可以从第二进料端驶出轨道4,进入高处的转运轨道。
所述输送机构1上设有第三限位机构12,第三限位机构12包括限位板121和弹簧122,所述限位板121沿输送机构1的厚度方向贯穿输送机构1并与输送机构1转动连接。作为可选方案,限位板121的形状可以是三角形、四边形、椭圆形、半圆形中的任意一种,本实施例优选为三角形。本实施例输送机构1上设有限位孔13,限位板121穿过限位孔13且限位板121的两端伸出限位孔13,进一步优选的,限位孔13的长度小于限位板121的长度。将限位板121设置于限位孔13内,为限位板121提供了工作空间,同时限位孔13可以防止限位板121发生360°转动,导致无法复位。所述弹簧122的一端与限位板121连接,另一端与输送机构1连接。当输送机构1从最低位置开始上升时,限位板121在弹簧122的作用下逐渐复位,变为限位状态。所述支撑架3上设有第三固定件341,所述第三固定件341位于限位板121的下方,第三固定件341与限位板121的侧边相配合。本实施例优选的,第三固定件341安装于固定支架34上。
第三限位机构12的工作原理为:当转运车需要由高至低进行输送时,转运车从第二进料端进入轨道4,从第一进料端驶出轨道4。转运车底部的左半侧或右半侧设有挡板,当转运车从第二进料端进入轨道4后,此时限位板121为限位状态,转运车底部的挡板与限位板121接触,从而对转运车进行限位。当轨道4下降后,限位板121的侧边接触到第三固定件341,随着输送机构1的进一步下降,限位板121在第三固定件341的作用下发生转动,当输送机构1下降至最低位置时,限位板121由限位状态变为开放状态,此时限位板121无法接触到挡板,不能对转运车进行限位,此时转运车可以从第一进料端驶出轨道4,进入低处的转运轨道。第三限位机构12与第二限位机构32相配合,无论转运车从轨道4的哪一端进入轨道4,均可以对转运车进行限位。本实施例第三限位机构12与第二限位机构32相配合,无论转运车从轨道4的哪一端进入,均可以对转运车进行限位,并且不会影响转运车驶入相应的转运轨道。
本实施例还提供一种铁水转运系统,包括转运车和转运轨道,所述转运轨道之间设有上述的输送装置。当转运车需要在具有高度差的上下游工艺之间运输时,将输送装置设置于高处转运轨道和低处转运轨道之间,使输送机构1上的轨道4与高处转运轨道和低处转运轨道对接,当转运车驶入输送机构1上的轨道4时,输送装置上升或下降,使转运车驶入对应的转运轨道上,以实现转运车的转运作业。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (23)

1.一种输送装置,其特征在于,包括支撑架、第一限位机构和输送机构,
所述支撑架上设有导轨,所述输送机构通过所述导轨与支撑架滑动连接;
所述第一限位机构直接或间接与输送机构连接,第一限位机构跟随输送机构移动。
2.根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于,所述输送机构上设有导向件,所述导向件与导轨相配合,
所述输送机构通过导向件和导轨与支撑架滑动连接。
3.根据权利要求2所述的输送装置,其特征在于,所述第一限位机构包括限位件,所述限位件位于导向件的一侧。
4.根据权利要求3所述的输送装置,其特征在于,所述限位件包括至少一个安装孔,至少一个所述安装孔偏心设置于所述限位件上,所述限位件通过安装孔与输送机构连接。
5.根据权利要求4所述的输送装置,其特征在于,所述安装孔的数量不小于两个。
6.根据权利要求4所述的输送装置,其特征在于,所述安装孔的数量为两个,两个安装孔均偏心设置于所述限位件上。
7.根据权利要求3所述的输送装置,其特征在于,第一限位机构包括至少两个限位件,所述限位件分布于导向件的一侧或两侧。
8.根据权利要求7所述的输送装置,其特征在于,所述限位件外套设有滚轮,所述滚轮与限位件转动连接。
9.根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于,所述输送机构上连接有输送侧板,所述第一限位机构与输送侧板连接。
10.根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于,所述输送装置包括驱动机构,所述驱动机构连接支撑架和输送机构。
11.根据权利要求10所述的输送装置,其特征在于,所述驱动机构包括气缸、油缸、电动推杆中的至少一种。
12.根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于,所述输送机构上设有轨道和导绳器,所述导绳器包括贯穿输送机构厚度方向的导绳孔,导绳孔的顶端设有导向部。
13.根据权利要求12所述的输送装置,其特征在于,所述导向部的延伸方向平行于轨道的延伸方向。
14.根据权利要求12所述的输送装置,其特征在于,所述支撑架上设有第二限位机构,
所述轨道包括第一进料端和第二进料端,所述第二限位机构靠近第一进料端或第二进料端设置。
15.根据权利要求14所述的输送装置,其特征在于,所述输送机构通过导轨沿支撑架上下滑动,所述第二限位机构的高度大于轨道的最小高度,不大于轨道的最大高度。
16.根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于,所述输送机构上设有第三限位机构,
所述第三限位机构包括限位板,所述限位板沿输送机构的厚度方向贯穿输送机构并与输送机构转动连接;
所述支撑架上设有第三固定件,所述第三固定件位于限位板的下方。
17.根据权利要求16所述的输送装置,其特征在于,所述限位板的形状可以是三角形、四边形、椭圆形、半圆形中的任意一种,所述第三固定件与限位板的侧边相配合。
18.根据权利要求16所述的输送装置,其特征在于,所述第三限位机构还包括弹簧,所述弹簧的一端与限位板连接,另一端与输送机构连接。
19.根据权利要求16所述的输送装置,其特征在于,所述支撑架包括固定支架,所述固定支架位于输送机构的下方。
20.根据权利要求19所述的输送装置,其特征在于,所述第三固定件与固定支架连接。
21.根据权利要求16所述的输送装置,其特征在于,所述输送机构上设有限位孔,所述限位板穿过限位孔且限位板的两端伸出限位孔。
22.根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于,所述输送机构上连接有导向件,
所述导向件与导轨的轨面接触,所述第一限位机构位于导向件的一侧或两侧且第一限位机构与导轨的侧面或支撑架的侧面相配合。
23.一种铁水转运系统,其特征在于,包括转运车和转运轨道,所述转运轨道之间设有权利要求1-22任一所述的输送装置。
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