CN220212852U - 旋转拖把头的减速机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种旋转拖把头的减速机构，包括上盘罩、下底盘、中心旋转件和滚珠支撑环。上盘罩的具有中心通孔，下底盘的上表面设置柱体，柱体沿竖向方向具有通孔；下底盘的上表面在柱体的外侧具有凹陷的下凹槽；中心旋转件包括竖直的中心轴，中心轴的上部具有销孔，中心轴的底面设置容纳腔；中心轴的底面在容纳腔的外侧设置凸缘，凸缘的底面具有上凹槽；滚珠支撑环在对应上凹槽或下凹槽的位置间隔设置安装孔，安装孔内安装可转动的滚珠，滚珠的底部向下延伸穿过安装孔直至抵接至下凹槽，滚珠的顶部向上延伸穿过安装孔直至抵接至上凹槽；凸缘和/或下底盘与滚珠支撑环之间留有间隙。根据本实用新型提供的减速机构，可以减小转动时的摩擦力。

Description

旋转拖把头的减速机构

技术领域

本实用新型涉及拖把领域，尤其涉及一种旋转拖把头的减速机构。

背景技术

旋转拖把是一种新型拖把，区别于传统拖把的地方就是拖把头相对于拖把杆能够旋转。通过施加一点外力，利用旋转产生的离心力的原理，就能使拖把头在配套的拖把桶里获得像在洗衣机里甩干的效果。旋转拖把使用方便，轻巧灵活，做到清洗容易，双手可以不沾污，远离污渍和污水，连地面碎屑都轻松沾附。

清洗时将拖把头置于拖把桶中设有的甩水篮中轴上，下压拖把杆使拖把头旋转。其中，拖把头中设置有减速机构，使拖把头实现减速旋转，以减小拖把头在清洗过程中的阻力，使清洗更省力。减速机构一般包括连接至拖把杆的中心旋转件和下底盘。下底盘的上表面的中部凸设有供拖把桶中的甩水篮中轴穿过的柱体，中心旋转件的底面的中部设置有凹陷的对应柱体的凹槽，以使中心旋转件可套在柱体上。凹槽的底面一般设置有卡紧甩水篮中轴上的卡头的卡槽，以使甩水篮中轴穿过下底盘后通过卡头、卡槽的相互卡紧结构可以固接至中心旋转件。其中，中心旋转件与下底盘之间通过齿轮传动实现减速连接。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

目前的减速机构中，中心旋转件可转动地套接在柱体上时，采用的是中心旋转件的底面与下底盘的上表面接触，这样面对面式接触使得相对转动时摩擦力较大，使用效果不佳。另外，中心旋转件与下底盘同时面对面式接触转动，会同时增加两者的磨损。

因此需要一种旋转拖把头的减速机构，以至少部分地解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种旋转拖把头的减速机构，可以减小转动时的摩擦力。

本实用新型提供一种旋转拖把头的减速机构，所述减速机构包括：

上盘罩，所述上盘罩向下开口并且具有竖直的上环形侧壁，所述上盘罩的具有中心通孔；

直径小于所述上盘罩的下底盘，所述下底盘向上开口并且具有竖直的下环形侧壁，所述下环形侧壁的内侧设置有齿圈，所述下底盘的上表面的中部设置凸起的柱体，所述柱体沿竖向方向具有供拖把桶的甩水篮中轴穿过的通孔；所述下底盘的上表面在所述柱体的外侧具有凹陷的环状下凹槽；

位于所述下底盘的上方的可旋转的中心旋转件，所述中心旋转件包括竖直的中心轴，所述中心轴的上部具有供枢转地连接至拖把杆的销孔，所述中心轴的底面设置可容纳所述柱体的凹陷的容纳腔；所述中心轴的底面在所述容纳腔的外侧设置水平向外延伸的环状凸缘，所述凸缘的底面具有对应所述下凹槽的环状上凹槽；以及

位于所述下底盘和所述凸缘之间的套接至柱体的环状滚珠支撑环，所述滚珠支撑环在对应所述上凹槽或所述下凹槽的位置间隔设置贯穿的安装孔，所述安装孔内安装可转动的滚珠，所述滚珠的底部向下延伸穿过所述安装孔直至抵接至所述下凹槽，所述滚珠的顶部向上延伸穿过所述安装孔直至抵接至所述上凹槽；

其中，所述凸缘和/或所述下底盘与所述滚珠支撑环之间留有间隙；

所述中心轴的下部的周面环绕地设置太阳轮，所述太阳轮与所述齿圈之间布置有行星齿轮；

所述上盘罩的下表面设置有用于安装所述行星齿轮的行星齿轮轴。

根据本实用新型的减速机构，中心旋转件在拖把杆的带动下旋转，转动时通过其底面的凸缘上设置的上凹槽在滚珠上滑动，同时下底盘通过设置的下凹槽也在滚珠上滑动，且凸缘和/或下底盘与滚珠支撑环之间有间隙(即不面对面式贴合)，使得中心旋转件相对于下底盘转动时摩擦力减小，转动更顺畅。

可选地，所述柱体、所述齿圈和所述下底盘为一体结构；和/或所述中心轴、所述太阳轮和所述凸缘为一体结构。

可选地，减速机构还包括连接至所述下底盘的由上向下抵接至所述凸缘的限位件，所述限位件包括抵接至所述凸缘的上表面的环状水平部、固定至所述下底盘的连接部和位于所述水平部和所述连接部之间的延伸部。

基于本实施例的技术方案，通过限位件中心旋转件实现在下底盘上旋转，沿竖直方向上不会发生晃动或移位。

可选地，所述限位件构造为可拆卸式连接至所述下底盘，所述连接部构造为穿过并卡扣连接至所述下底盘的卡钩块，所述下底盘设置对应的卡口。

基于本实施例的技术方案，便于拆装滚珠支撑环、滚珠及中心旋转件。

可选地，所述延伸部构造为环状的竖直板，所述竖直板的底面抵接至所述下底盘，所述竖直板的内侧面抵接至所述凸缘；和/或所述水平部构造为环状的水平板。

基于本实施例的技术方案，其中竖直板的内侧面抵接至凸缘，使得凸缘在竖直方向上分别有限位件的水平部(水平板)、滚珠进行限位，在水平方向上有竖直板(延伸部)进行限位，使得中心旋转件在下底盘上旋转时更加平稳。

可选地，设置在所述上部的所述销孔延伸至所述中心通孔的上方。

可选地，所述中心轴的下部设置沿径向向内凹槽的环状台阶座，所述上盘罩在所述中心通孔的下方设置向下延伸的套接环，所述套接环套接至所述台阶座且其底端抵接至所述台阶座的水平面上；

其中，当所述套接环套接至所述台阶座且其底端抵接至所述台阶座的水平面上时，所述齿圈与所述上盘罩之间留有间隙。和/或所述上盘罩在所述中心通孔的外侧的底面还间隔设置对应所述行星齿轮的行星齿轮轴，所述行星齿轮安装至所述行星齿轮轴。

可选地，减速机构还包括通过销轴安装至所述上部的所述销孔的连接部件，所述连接部件包括设置在所述上盘罩在所述中心通孔的上方的安装座、连接管和保护套，所述保护套包括套接至所述上部的套体和转动安装至所述安装座的底板，所述套体设置有对应销轴的过孔，所述连接管的底端设置有容纳并安装至所述保护套的套体的安装槽。

可选地，所述上盘罩、所述套接环和所述安装座为一体结构；和/或所述连接管的底端两侧对应销轴安装孔的位置可拆卸地设置用于封闭的盖体。

通过利用根据本实用新型实施例的技术方案，可以获得的有益效果至少在于：

1、根据本实用新型的减速机构，中心旋转件在拖把杆的带动下旋转，转动时通过其底面的凸缘上设置的上凹槽在滚珠上滑动，同时下底盘通过设置的下凹槽也在滚珠上滑动，且凸缘和/或下底盘与滚珠支撑环之间有间隙(即不面对面式贴合)，使得中心旋转件相对于下底盘转动时摩擦力减小，转动更顺畅；

2、本实用新型的减速机构，通过设置的限位件，便于拆装滚珠支撑环、滚珠及中心旋转件，使得中心旋转件转动得更平稳。

本实用新型的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本实用新型的实践而获知。本实用新型的目的和其它优点可以通过在说明书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。

本领域技术人员将会理解的是，能够用本实用新型实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本实用新型能够实现的上述和其他目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本实用新型的原理。为了便于示出和描述本实用新型的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本实用新型实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的减速机构的示意图；

图2为沿图1中A-A线的剖视图；

图3为本实用新型另一实施例的减速机构的分解示意图；

图4为本实用新型另一实施例的减速机构的分解示意图；以及

图5为本实用新型一实施例的减速机构的使用状态示意图。

附图标记说明：

100、减速机构；

110、下底盘；111、柱体；112、通孔；113、齿圈；114、下凹槽；

120、中心旋转件；121、中心轴；122、上部；123、销孔；124、容纳腔；124a、卡槽；125、凸缘；126、下部；127、太阳轮；128、上凹槽；129、台阶座；

130、滚珠支撑环；131、安装孔；

140、滚珠；

150、行星齿轮；

160、限位件；161、水平部；162、连接部；163、延伸部；164、卡口；

170、上盘罩；171、中心通孔；172、套接环；173、行星齿轮轴；

180、连接部件；181、安装座；182、连接管；183、保护套；184、套体；185、底板；186、安装槽；187、盖体；

200、拖把杆。

具体实施方式

通过参考示范性实施例，本实用新型的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本实用新型并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本实用新型的具体细节。

应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

本实用新型中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。

本实用新型提供一种旋转拖把头的减速机构100。其中减速机构100例如可以应用于清洁用具领域，比如应用于旋转拖把，可更顺畅、方便地实现旋转拖把的拖把头的减速旋转。

常见的旋转拖把一般包括拖把头和拖把杆。清洗时将拖把头置于拖把桶(未示出)中设有的甩水篮中轴(未示出)上，下压拖把杆使拖把头旋转。通过拖把头中设置的减速机构，使拖把头实现减速旋转，以减小拖把头在清洗过程中的阻力，使清洗更省力。其中，拖把杆一般包括相互套接的分别连接至拖把的手柄的上杆(或主动杆)和连接至拖把头的下杆(或被动杆)。减速机构连接着下杆。

本实用新型提供了一种减速机构100。在优选的实施方式中，如图1和图2所示，减速机构100包括下底盘110、中心旋转件120和滚珠支撑环130。下底盘110用于承载、安装中心旋转件120和滚珠支撑环130，具有供拖把桶(未示出)中设有的甩水篮中轴(未示出)通过的通孔112。中心旋转件120连接至拖把头，用于传递旋转驱动力，经过减速后传递至下底盘110。滚珠支撑环130用于安装间隔设置的滚珠140。

具体地，参考图1、图2和图5，在图示实施方式中，下底盘110的上表面的中部设置凸起的柱体111。下底盘110可以为水平的圆形板状结构或盘形结构。柱体111的形状可以不限制，例如圆形、方形或其他多边形。柱体111与下底盘110可以是一体结构。柱体111沿竖向方向具有供拖把桶的甩水篮中轴穿过的通孔112。其中通孔112的形状可以不做限制，可以是圆形、方形或多边形。为了甩水篮中轴穿过通孔112后与中心旋转件120连接得更加紧固，通孔112的形状可以设置成对应甩水篮中轴外部轮廓的形状。下底盘110的上表面在柱体111的外侧具有凹陷的环状下凹槽114。为了便于滚珠140(下文将描述)沿下凹槽114滑动，下凹槽114的形状优先为弧面形凹槽。

可旋转(通过拖把杆200带动旋转)的中心旋转件120位于下底盘110的上方。中心旋转件120包括竖直的中心轴121。中心轴121的上部的扁轴部122具有供枢转地连接至拖把杆200的销孔123。其中，为了便于与拖把杆200安装至，扁轴部的形状可以是长条形板状或块状结构。销孔123开设在扁轴部靠近顶部的位置。中心轴121的底面设置可容纳柱体111的凹陷的容纳腔124。容纳腔124的形状可以不限定，可以是圆形、方形或其他多边形。中心轴121的底面在容纳腔124的外侧设置水平向外延伸的环状凸缘125。凸缘125可以采用环状平板结构。凸缘125的底面具有对应下凹槽114的环状上凹槽128。为了便于滚珠140(下文将描述)沿上凹槽128滑动，上凹槽128的形状优先为弧面形凹槽。其中，为了提高强度和便于产业制造等，凸缘125和中心轴121可以是一体结构。凸缘125和中心轴121例如均可以采用塑料制成。另外，为了甩水篮中轴穿过通孔112后与中心旋转件120连接得更加紧固，容纳腔124的底面可以设置有卡紧甩水篮中轴上的卡头(未示出)的卡槽124a，以使甩水篮中轴穿过下底盘110后通过卡头、卡槽124a的相互卡紧结构可以固接至中心旋转件120。

进一步地，为了中心旋转件120的转动经过减速传递至下底盘110，下底盘110的上表面在下凹槽114的外侧可以设置齿圈113。其中齿圈113可以是独立设置的结构，立于下底盘110的上表面上。也可以是下底盘110的上表面边沿向上凸起的挡圈，经过开设太阳轮127形成(即一体结构)。或者齿圈113固定在下底盘110的上表面边沿向上凸起的挡圈内，两者为分体结构。中心轴121的下部126的周面环绕地设置太阳轮127(主动轮)。其中下部126可以是圆柱体111结构。扁轴部与下部126为一体结构。太阳轮127经由水平布置在下底盘110的行星齿轮150啮合连接至齿圈113，实现减速。中心轴121和太阳轮127可以为一体结构。

滚珠支撑环130位于下底盘110和凸缘125之间。滚珠支撑环130套接在柱体111上，实现相对固定。滚珠支撑环130可以是环状滚珠支撑环130。滚珠支撑环130在对应上凹槽128或下凹槽114的位置间隔设置贯穿滚珠支撑环130的安装孔131。安装孔131内安装可转动的滚珠140。滚珠140的底部向下延伸穿过安装孔131直至抵接至下凹槽114。滚珠140的顶部向上延伸穿过安装孔131直至抵接至上凹槽128。即中心旋转件120旋转时，滚珠140被限制在安装孔131内转动，其底部、顶部分别沿下凹槽114、上凹槽128滚动。其中，凸缘125和下底盘110均与滚珠支撑环130之间留有间隙，以便凸缘125(即中心旋转件120)和下底盘110均不与滚珠支撑环130面对面式贴合。可以理解，也可以是仅凸缘125或下底盘110与滚珠支撑环130之间有间隙。

根据本实用新型的减速机构100，中心旋转件120在拖把杆200的带动下旋转，转动时通过其底面的凸缘125上设置的上凹槽128在滚珠140上滑动，同时下底盘110通过设置的下凹槽114也在滚珠140上滑动，且凸缘125和/或下底盘110与滚珠支撑环130之间不面对面式贴合，使得中心旋转件120相对于下底盘110转动时摩擦力减小，转动更顺畅。

接上文，参考图2，中心旋转件120通过拖把杆200带动在下底盘110上旋转，为了中心旋转件120在下底盘110上旋转时，沿竖直方向上不会发生晃动或移位。减速机构100还包括连接至下底盘110的由上向下抵接至凸缘125的限位件160。限位件160包括抵接至凸缘125的上表面的环状水平部161、固定至下底盘110的连接部162和位于水平部161和连接部162之间的延伸部163。其中，水平部161可以为环状的水平板，通过水平板向下抵接凸缘125，限制其竖向方向上的移动。延伸部163可以是环状的竖直板。竖直板的底面抵接至下底盘110。优先地，竖直板的内侧面可以抵接至凸缘125，这样使得凸缘125在竖直方向上除了分别有限位件160的水平部161(水平板)、滚珠140进行限位，在水平方向上还可以有竖直板(延伸部163)进行限位，使得中心旋转件120在下底盘110上旋转时更加平稳。

通过上文可知，限位件160、中心旋转件120和下底盘110形成的相对封闭空间将滚珠支撑环130和滚珠140包围，为了便于拆装滚珠支撑环130、滚珠140及中心旋转件120，限位件160构造为可拆卸式连接至下底盘110。例如，限位件160的连接部162可以采用穿过并卡扣连接至下底盘110的卡钩块。下底盘110设置对应的卡口164。这样当滚珠支撑环130、滚珠140和中心旋转件120安装到位后，限位件160通过卡钩块扣接至下底盘110的卡口164内。拆解时，先将限位件160从卡口164内退出，然后依次拆解中心旋转件120、滚珠140和滚珠支撑环130。可以理解，限位件160也可以采用其他可拆卸式连接方式连接下底盘110，在此不进行详述。

参考图3，在图示实施方式中，减速机构100还可以包括位于下底盘110的上方的上盘罩170，以便对下底盘110、中心旋转件120进行覆盖、保护。上盘罩170的中部具有供中心轴121的扁轴部穿过的中心通孔171。设置在扁轴部的销孔123延伸至中心通孔171的上方。另外，为了转动安装行星齿轮150，上盘罩170在中心通孔171的外侧的底面还可以间隔设置用于安装行星齿轮150的行星齿轮轴173。行星齿轮150安装至行星齿轮轴173，从而使得上盘罩170充当了行星架。

为了固定上盘罩170，中心轴121的下部126可以设置沿径向向内凹槽的环状台阶座129。上盘罩170在中心通孔171的下方设置向下延伸的套接环172。套接环172与上盘罩170可以为一体结构。套接环172套接在台阶座129且其底端抵接至台阶座129的水平面上。这样通过台阶座129和套接环172相互上下抵接的结构实现上盘罩170安装在下底盘110(中心旋转件120)上。其中，为了下底盘110转动时摩擦力尽量小些，当套接环172套接至台阶座129且其底端抵接至台阶座129的水平面上时，齿圈113与上盘罩170之间留有间隙，即不接触、贴合。

参考图4，中心旋转件120通过拖把杆200带动实现旋转，因此为了实现与拖把杆200连接，减速机构100还包括通过销轴(未示出)安装至扁轴部的销孔123的连接部162件。连接部162件可以包括设置在上盘罩170在中心通孔171的上方安装座181、连接管182和保护套183。连接管182具有供连接拖把杆200的管孔。连接管182通过保护套183再连接至中心旋转件120，一方面可以在旋转拖把的长期使用中对中心旋转件120(减速机构100)进行保护，以免磨损、减少使用寿命，另一方面也可以对上盘罩170进行压紧。保护套183可以包括套接至扁轴部的套体184和转动安装至(或者说抵接)安装座181的底板185。其中套体184内具有容纳扁轴部的空腔。套体184与底板185可以为一体结构。套体184设置有对应销轴的过孔(未示出)，即连接管182内设置有销轴安装孔131，连接管182通过该销轴安装孔131内安装的销轴穿过套体184的过孔、中心旋转件120的销孔123与减速机构100安装至。对应地连接管182的底端设置有容纳并安装至保护套183的套体184的安装槽186。

其中，安装座181可以是上盘罩170的一部分，即上盘罩170环绕中心通孔171的部分即形成安装座181。安装座181也可以是设置在上盘罩170在中心通孔171的上方向上延伸的结构。安装座181与上盘罩170可以为一体结构或分体结构。为了保护套183的底板185转动安装在安装座181内时更加稳定，安装座181可以设置容纳底板185的凹陷结构。另外，T形连接管182的底端两侧对应销轴安装孔131的位置可以可拆卸地设置用于封闭的盖体187。例如可以通过螺接、扣接等卡拆卸式方式安装盖体187，以便于拆装、隐藏销轴等。

综上所述，根据本实用新型的减速机构100，中心旋转件120在拖把杆200的带动下旋转，转动时通过其底面的凸缘125上设置的上凹槽128在滚珠140上滑动，同时下底盘110通过设置的下凹槽114也在滚珠140上滑动，凸缘125和下底盘110各自与滚珠支撑环130之间均不面对面式贴合，使得中心旋转件120相对于下底盘110转动时摩擦力减小，转动更顺畅。另外，通过设置的限位件160，便于拆装滚珠支撑环130、滚珠140及中心旋转件120，且使得中心旋转件120转动得更平稳。

结合这里披露的本实用新型的说明和实践，本实用新型的其他实施例对于本领域技术人员都是易于想到和理解的。说明和实施例仅被认为是示例性的，本实用新型的真正范围和主旨均由权利要求所限定。

Claims (10)

1.一种旋转拖把头的减速机构，其特征在于，所述减速机构包括：

上盘罩，所述上盘罩向下开口并且具有竖直的上环形侧壁，所述上盘罩的具有中心通孔；

直径小于所述上盘罩的下底盘，所述下底盘向上开口并且具有竖直的下环形侧壁，所述下环形侧壁的内侧设置有齿圈，所述下底盘的上表面的中部设置有凸起的柱体，所述柱体沿竖向方向具有供拖把桶的甩水篮中轴插入的通孔；所述下底盘的上表面在所述柱体的外侧具有凹陷的环状下凹槽；

位于所述下底盘的上方的可旋转的中心旋转件，所述中心旋转件包括竖直的中心轴，所述中心轴的上部具有供枢转地连接至拖把杆的销孔，所述中心轴的下部设置可容纳所述柱体的凹陷的容纳腔；所述中心轴的底面在所述容纳腔的外侧设置水平向外延伸的环状凸缘，所述凸缘的底面具有对应所述下凹槽的环状上凹槽；以及

位于所述下底盘和所述凸缘之间的套接至柱体的环状滚珠支撑环，所述滚珠支撑环在对应所述上凹槽或所述下凹槽的位置间隔设置贯穿的安装孔，所述安装孔内安装可转动的滚珠，所述滚珠的底部向下延伸穿过所述安装孔直至抵接至所述下凹槽，所述滚珠的顶部向上延伸穿过所述安装孔直至抵接至所述上凹槽；

其中，所述凸缘和/或所述下底盘与所述滚珠支撑环之间留有间隙；

所述中心轴的下部的周面环绕地设置太阳轮，所述太阳轮与所述齿圈之间布置有行星齿轮；

所述上盘罩的下表面设置有用于安装所述行星齿轮的行星齿轮轴。

2.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于，所述柱体、所述齿圈和所述下底盘为一体结构；和/或

所述中心轴、所述太阳轮和所述凸缘为一体结构。

3.根据权利要求2所述的减速机构，其特征在于，还包括连接至所述下底盘的由上向下抵接至所述凸缘的限位件，所述限位件包括抵接至所述凸缘的上表面的环状水平部、固定至所述下底盘的连接部和位于所述水平部和所述连接部之间的延伸部。

4.根据权利要求3所述的减速机构，其特征在于，所述限位件构造为可拆卸式连接至所述下底盘，所述连接部构造为穿过并卡扣连接至所述下底盘的卡钩块，所述下底盘设置对应的卡口。

5.根据权利要求4所述的减速机构，其特征在于，所述延伸部构造为环状的竖直板，所述竖直板的底面抵接至所述下底盘，所述竖直板的内侧面抵接至所述凸缘；和/或

所述水平部构造为环状的水平板。

6.根据权利要求5所述的减速机构，其特征在于，设置在所述上部的所述销孔延伸至所述中心通孔的上方。

7.根据权利要求6所述的减速机构，其特征在于，所述中心轴的下部设置沿径向向内凹槽的环状台阶座，所述上盘罩在所述中心通孔的下方设置向下延伸的套接环，所述套接环套接至所述台阶座且其底端抵接至所述台阶座的水平面上；

其中，当所述套接环套接至所述台阶座且其底端抵接至所述台阶座的水平面上时，所述齿圈与所述上盘罩之间留有间隙；和/或

所述上盘罩在所述中心通孔的外侧的底面还间隔设置对应所述行星齿轮的行星齿轮轴，所述行星齿轮安装至所述行星齿轮轴。

8.根据权利要求7所述的减速机构，其特征在于，还包括通过销轴安装至所述上部的所述销孔的连接部件，所述连接部件包括设置在所述上盘罩在所述中心通孔的上方的安装座、连接管和保护套，所述保护套包括套接至所述上部的套体和转动安装至所述安装座的底板，所述套体设置有对应销轴的过孔，所述连接管的底端设置有容纳并安装至所述保护套的套体的安装槽。

9.根据权利要求8所述的减速机构，其特征在于，所述上盘罩、所述套接环和所述安装座为一体结构。

10.根据权利要求9所述的减速机构，其特征在于，所述连接管的底端两侧对应销轴安装孔的位置可拆卸地设置用于封闭的盖体。