CN220197234U - 一种立轴双磨头磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立轴双磨头磨床。它解决了现有磨头砂轮容易对工件进行烧伤等技术问题。包括床身，在床身上设有用于放置工件的工作台，工作台连接有能驱动工作台周向转动的工作台转动驱动机构，床身具有至少两个竖直设置的立柱，工作台通过静压转动结构转动设置在床身上，立柱上通过竖直滑动驱动机构活动设有可沿立柱竖直升降的磨头安装座，磨头安装座上均设有呈竖直设置且位于工作台正上方的磨头组件，磨头组件直接与磨头电机相连且磨头组件与磨头电机之间设有通水结构。优点在于：主轴中心设有通水结构对砂轮进行冷却，能够有效防止砂轮烧伤工件，工作台采用静压结构设计，机构简单，造价低，精度高，旋转稳定性强。

Description

一种立轴双磨头磨床

技术领域

本实用新型属于数控磨床技术领域，具体涉及一种立轴双磨头磨床。

背景技术

数控磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，目前大多数的数控磨床上只有一个磨头，导致工件只能被一个精度的磨头进行磨削，当工件需要其他磨削精度时，需要转移到其他机床上通过其他精度的磨头进行磨削，由于工件在加工过程中需要进行多次搬运，从而导致浪费大量时间和降低生产效率，并且在转移到其他机床时容易导致磨削位置出现误差。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种数控立式双磨头多功能磨床[202111208285.4]，其包括底座和设置在底座上的立柱，用于放置待加工零件的工作台组件设置在底座上且位于立柱一侧，立柱上安装有驱动机构，用于安装磨头的磨头安装组件连接在驱动机构上，磨头安装组件设有至少两个，且至少有两个磨头安装组件的安装方向不相互平行。本发明在一个工作台组件上方设有多个角度不同的磨头安装组件，从而可对放置在工作台组件上的待加工零件实现多角度同时加工，加工步骤简单，加工精度较高。

上述方案在一定程度上解决了现有磨床只有一个磨头导致生产效率低的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如尽管其磨床具有双磨头，但是两个磨头的磨削精度一致，只是安装位置不同，导致工件需要不同磨削精度时，还是要更换机床，导致生产效率降低。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种立轴双磨头磨床。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本一种立轴双磨头磨床，包括床身，在床身上设有用于放置工件的工作台，且所述的工作台连接有能驱动工作台周向转动的工作台转动驱动机构，所述的床身周向外侧具有至少两个竖直设置且以工作台为圆心周向分布设置的立柱，所述的工作台通过静压转动结构转动设置在床身上，所述的立柱上通过竖直滑动驱动机构活动设有可沿立柱竖直升降的磨头安装座，所述的磨头安装座上均转动设有呈竖直设置且位于工作台正上方的磨头组件，且所述的磨头组件直接与磨头电机相连且所述的磨头组件与磨头电机之间设有竖直依次贯穿磨头电机与磨头组件的通水结构。

在上述的一种立轴双磨头磨床中，所述的床身远离工作台的一侧分别具有两个外侧延伸座，且所述的立柱分别一一对应设置在外侧延伸座上，且在两个外侧延伸座之间设有用于安装工作台转动驱动机构的中间延伸座。

在上述的一种立轴双磨头磨床中，所述的外侧延伸座呈V字形分布设置，且所述的外侧延伸座和中间延伸座均与床身连为一体式结构，且所述的外侧延伸座和中间延伸座与床身上均设有若干通孔。

在上述的一种立轴双磨头磨床中，所述的静压转动结构包括设置在床身上的安装敞口，所述的安装敞口内设有静压支撑座，且所述的静压支撑座上通过静压转动组件转动设有静压大皮带轮，所述的工作台设置在静压大皮带轮上。

在上述的一种立轴双磨头磨床中，所述的静压转动组件包括穿设于静压支撑座的主轴体，所述的主轴体上端周向外侧套设有固定在静压支撑座内的支撑环，且所述的支撑环外圈与套设在主轴体上的转动轴承的轴承内圈固定，且所述的转动轴承的轴承外圈与静压大皮带轮周向内侧相连，所述的静压支撑座内设有周向具有若干静压槽的静压座，且所述的静压大皮带轮下端面与静压座相抵靠。

在上述的一种立轴双磨头磨床中，所述的工作台为电磁吸盘，所述的主轴体呈中空状且主轴体上端穿过静压大皮带轮周向内侧，所述的主轴体下端分别设有导电滑环和真空旋转接头。

在上述的一种立轴双磨头磨床中，所述的磨头组件包括竖直穿设于磨头安装座内的磨头主轴，所述的磨头电机固定在磨头安装座上端且磨头电机的转子与磨头主轴上端相连，磨头主轴下端设有金刚石砂轮。

在上述的一种立轴双磨头磨床中，所述的通水结构包括形成于磨头主轴周向内侧且轴向贯穿磨头主轴的通水孔，且所述的磨头主轴上端延伸至磨头电机上端外侧，下端延伸至金刚石砂轮内侧。

在上述的一种立轴双磨头磨床中，所述的竖直滑动驱动机构包括若干竖直设置在立柱靠近工作台一侧的滚柱直线导轨，所述的磨头安装座设置在磨头拖板上，且所述的磨头拖板通过若干滑块滑动设置在滚柱直线导轨上，在立柱上端设有升降驱动电机，且所述的升降驱动电机通过蜗轮蜗杆减速器与位于滚柱直线导轨内的滚珠丝杆相连，且所述的滚珠丝杆与固定在磨头拖板内侧的螺套螺纹相连。

在上述的一种立轴双磨头磨床中，所述的工作台转动驱动机构包括设置在中间延伸座上的工作台旋转电机，所述的工作台旋转电机通过工作台旋转皮带与静压大皮带轮相连。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、通过两个不同规格的立式磨头，能够通过竖直滑动驱动机构使两个磨头位置交换进行磨削，工作台无需停转即可进行磨削，能够缩短加工时间，提高生产效率。

2、工作台采用静压结构设计，机构简单，造价低，精度高，旋转稳定性强。

3、主轴中心设有通水结构对砂轮进行冷却，能够有效防止砂轮烧伤工件。

4、磨头升降采用滚珠丝杆带滚柱直线导轨设计，顶部采用伺服电机带精密型蜗轮蜗杆减速器传动，扭矩大、精度高，外加自动砂轮碰面对刀功能，能够保证加工精度一致性。

5、采用轻量化模块化设计，整体机器结构简单，重量是原有2台设备的3/5不到，降低功率为原来机型的2/3不到，整机占地空间是原有2台设备的1/2。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中静压转动结构的结构爆炸图。

图3是本实用新型中竖直滑动驱动机构的结构示意图。

图4是本实用新型中磨头安装座的结构示意图。

图5是本实用新型中静压转动组件的结构示意图。

图6是本实用新型中工作台转动驱动机构的结构示意图。

图7是本实用新型另一个视角的结构示意图。

图中：床身1、外侧延伸座11、中间延伸座12、通孔13、工作台2、工作台转动驱动机构3、工作台旋转电机31、工作台旋转皮带32、立柱4、静压转动结构5、安装敞口51、静压支撑座52、静压槽521、静压座522、静压转动组件53、主轴体531、支撑环532、转动轴承533、导电滑环534、真空旋转接头535、静压大皮带轮54、竖直滑动驱动机构6、滚柱直线导轨61、滚珠丝杆611、磨头拖板62、螺套621、滑块63、升降驱动电机64、蜗轮蜗杆减速器65、磨头安装座7、磨头组件71、磨头主轴711、磨头电机72、转子721、通水结构73、通水孔731、金刚石砂轮8。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1、图7所示，本一种立轴双磨头磨床，包括床身1，在床身1上设有用于放置工件的工作台2，且工作台2连接有能驱动工作台2周向转动的工作台转动驱动机构3，床身1周向外侧具有至少两个竖直设置且以工作台2为圆心周向分布设置的立柱4，工作台2通过静压转动结构5转动设置在床身1上，立柱4上通过竖直滑动驱动机构6活动设有可沿立柱4竖直升降的磨头安装座7，磨头安装座7上均转动设有呈竖直设置且位于工作台2正上方的磨头组件71，且磨头组件71直接与磨头电机72相连且磨头组件71与磨头电机72之间设有竖直依次贯穿磨头电机72与磨头组件71的通水结构73。

具体来讲，床身1远离工作台2的一侧分别具有两个外侧延伸座11，且立柱4分别一一对应设置在外侧延伸座11上，且在两个外侧延伸座11之间设有用于安装工作台转动驱动机构3的中间延伸座12。

其中，外侧延伸座11呈V字形分布设置，且外侧延伸座11和中间延伸座12均与床身1连为一体式结构，且外侧延伸座11和中间延伸座12与床身1上均设有若干通孔13，通孔13能够进一步的降低设备的重量。

如图2、图5所示，静压转动结构5包括设置在床身1上的安装敞口51，安装敞口51内设有静压支撑座52，且静压支撑座52上通过静压转动组件53转动设有静压大皮带轮54，工作台2设置在静压大皮带轮54上。

进一步的，静压转动组件53包括穿设于静压支撑座52的主轴体531，主轴体531上端周向外侧套设有固定在静压支撑座52内的支撑环532，且支撑环532外圈与套设在主轴体531上的转动轴承533的轴承内圈固定，且转动轴承533的轴承外圈与静压大皮带轮54周向内侧相连，静压支撑座52内设有周向具有若干静压槽521的静压座522，且静压大皮带轮54下端面与静压座522相抵靠。

其中，工作台2为电磁吸盘，主轴体531呈中空状且主轴体531上端穿过静压大皮带轮54周向内侧，主轴体531下端分别设有导电滑环534和真空旋转接头535。

结合图1、图4所示，磨头组件71包括竖直穿设于磨头安装座7内的磨头主轴711，磨头电机72固定在磨头安装座7上端且磨头电机72的转子721与磨头主轴711上端相连，磨头主轴711下端设有金刚石砂轮8。

其中，通水结构73包括形成于磨头主轴711周向内侧且轴向贯穿磨头主轴711的通水孔731，且磨头主轴711上端延伸至磨头电机72上端外侧，下端延伸至金刚石砂轮8内侧，通水结构73能够通过通水孔731进行通水从而能够使在磨削过程中金刚石砂轮8进行降温冷却不会对工件产生烧伤。

如图3所示，竖直滑动驱动机构6包括若干竖直设置在立柱4靠近工作台2一侧的滚柱直线导轨61，磨头安装座7设置在磨头拖板62上，且磨头拖板62通过若干滑块63滑动设置在滚柱直线导轨61上，在立柱4上端设有升降驱动电机64，且升降驱动电机64通过蜗轮蜗杆减速器65与位于滚柱直线导轨61内的滚珠丝杆611相连，且滚珠丝杆611与固定在磨头拖板62内侧的螺套621螺纹相连。

结合图6所示，工作台转动驱动机构3包括设置在中间延伸座12上的工作台旋转电机31，工作台旋转电机31通过工作台旋转皮带32与静压大皮带轮54相连，且工作台旋转电机31能够通过工作台旋转皮带32带动静压大带轮54转动，从而使工作台2转动。

本实施例的原理在于：工件放置在工作台2上，工作台2通过工作台转动驱动机构3带动静压转动结构5对工作台2进行旋转，工作台2一端的外侧延伸座11的立柱4通过竖直滑动驱动机构6控制磨头安装座7下降，且磨头组件71随着磨头安装座7移动且磨头电机72启动使磨头主轴711转动，从而使金刚石砂轮8对工件进行磨削，在磨削时磨头主轴711内的通水结构73通过进水孔731进行对金刚石砂轮8内部进行通水冷却，防止烧伤工件，在第一个磨头磨削结束后通过其对应的竖直滑动驱动机构6进行升起，另一个磨头通过竖直滑动驱动机构6立即下降继续对工件进行磨削，使工作台2无需停转即可直接磨削能够减少时间成本，提高生产效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了床身1、外侧延伸座11、中间延伸座12、通孔13、工作台2、工作台转动驱动机构3、工作台旋转电机31、工作台旋转皮带32、立柱4、静压转动结构5、安装敞口51、静压支撑座52、静压槽521、静压座522、静压转动组件53、主轴体531、支撑环532、转动轴承533、导电滑环534、真空旋转接头535、静压大皮带轮54、竖直滑动驱动机构6、滚柱直线导轨61、滚珠丝杆611、磨头拖板62、螺套621、滑块63、升降驱动电机64、蜗轮蜗杆减速器65、磨头安装座7、磨头组件71、磨头主轴711、磨头电机72、转子721、通水结构73、通水孔731、金刚石砂轮8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种立轴双磨头磨床，包括床身(1)，在床身(1)上设有用于放置工件的工作台(2)，且所述的工作台(2)连接有能驱动工作台(2)周向转动的工作台转动驱动机构(3)，所述的床身(1)周向外侧具有至少两个竖直设置且以工作台(2)为圆心周向分布设置的立柱(4)，其特征在于，所述的工作台(2)通过静压转动结构(5)转动设置在床身(1)上，所述的立柱(4)上通过竖直滑动驱动机构(6)活动设有可沿立柱(4)竖直升降的磨头安装座(7)，所述的磨头安装座(7)上均转动设有呈竖直设置且位于工作台(2)正上方的磨头组件(71)，且所述的磨头组件(71)直接与磨头电机(72)相连且所述的磨头组件(71)与磨头电机(72)之间设有竖直依次贯穿磨头电机(72)与磨头组件(71)的通水结构(73)。

2.根据权利要求1所述的一种立轴双磨头磨床，其特征在于，所述的床身(1)远离工作台(2)的一侧分别具有两个外侧延伸座(11)，且所述的立柱(4)分别一一对应设置在外侧延伸座(11)上，且在两个外侧延伸座(11)之间设有用于安装工作台转动驱动机构(3)的中间延伸座(12)。

3.根据权利要求2所述的一种立轴双磨头磨床，其特征在于，所述的外侧延伸座(11)呈V字形分布设置，且所述的外侧延伸座(11)和中间延伸座(12)均与床身(1)连为一体式结构，且所述的外侧延伸座(11)和中间延伸座(12)与床身(1)上均设有若干通孔(13)。

4.根据权利要求2或3所述的一种立轴双磨头磨床，其特征在于，所述的静压转动结构(5)包括设置在床身(1)上的安装敞口(51)，所述的安装敞口(51)内设有静压支撑座(52)，且所述的静压支撑座(52)上通过静压转动组件(53)转动设有静压大皮带轮(54)，所述的工作台(2)设置在静压大皮带轮(54)上。

5.根据权利要求4所述的一种立轴双磨头磨床，其特征在于，所述的静压转动组件(53)包括穿设于静压支撑座(52)的主轴体(531)，所述的主轴体(531)上端周向外侧套设有固定在静压支撑座(52)内的支撑环(532)，且所述的支撑环(532)外圈与套设在主轴体(531)上的转动轴承(533)的轴承内圈固定，且所述的转动轴承(533)的轴承外圈与静压大皮带轮(54)周向内侧相连，所述的静压支撑座(52)内设有周向具有若干静压槽(521)的静压座(522)，且所述的静压大皮带轮(54)下端面与静压座(522)相抵靠。

6.根据权利要求5所述的一种立轴双磨头磨床，其特征在于，所述的工作台(2)为电磁吸盘，所述的主轴体(531)呈中空状且主轴体(531)上端穿过静压大皮带轮(54)周向内侧，所述的主轴体(531)下端分别设有导电滑环(534)和真空旋转接头(535)。

7.根据权利要求1所述的一种立轴双磨头磨床，其特征在于，所述的磨头组件(71)包括竖直穿设于磨头安装座(7)内的磨头主轴(711)，所述的磨头电机(72)固定在磨头安装座(7)上端且磨头电机(72)的转子(721)与磨头主轴(711)上端相连，磨头主轴(711)下端设有金刚石砂轮(8)。

8.根据权利要求7所述的一种立轴双磨头磨床，其特征在于，所述的通水结构(73)包括形成于磨头主轴(711)周向内侧且轴向贯穿磨头主轴(711)的通水孔(731)，且所述的磨头主轴(711)上端延伸至磨头电机(72)上端外侧，下端延伸至金刚石砂轮(8)内侧。

9.根据权利要求1所述的一种立轴双磨头磨床，其特征在于，所述的竖直滑动驱动机构(6)包括若干竖直设置在立柱(4)靠近工作台(2)一侧的滚柱直线导轨(61)，所述的磨头安装座(7)设置在磨头拖板(62)上，且所述的磨头拖板(62)通过若干滑块(63)滑动设置在滚柱直线导轨(61)上，在立柱(4)上端设有升降驱动电机(64)，且所述的升降驱动电机(64)通过蜗轮蜗杆减速器(65)与位于滚柱直线导轨(61)内的滚珠丝杆(611)相连，且所述的滚珠丝杆(611)与固定在磨头拖板(62)内侧的螺套(621)螺纹相连。

10.根据权利要求4所述的一种立轴双磨头磨床，其特征在于，所述的工作台转动驱动机构(3)包括设置在中间延伸座(12)上的工作台旋转电机(31)，所述的工作台旋转电机(31)通过工作台旋转皮带(32)与静压大皮带轮(54)相连。