CN220197014U - 一种便于皮带轮生产的上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种便于皮带轮生产的上料机，涉及上料机相关技术领域，包括底盘主体和上料机构。该便于皮带轮生产的上料机，通过上料机构的设置，通过使延伸齿轮不同转向的旋转，来实现皮带轮待加工件的夹持与松开，从圆柱体的待加工件内侧进行夹持，会使夹持移动过程更稳定，有利于后续将代加工件更方便稳定的安装在机床上，橡胶垫的设置增大夹持爪与皮带轮待加工件内壁的摩擦，同时可以避免划伤皮带轮待加工件，通过电机转动，带动传动齿轮进行转动，因传动齿轮与齿盘啮合之间啮合，从而带动连接柱体进行转动，夹持不同位置皮带轮待加工件，且拥有更大的夹持范围，拥有360°的工作范围，有利于加快整个上料的速度，提高皮带轮的生产效率。

Description

一种便于皮带轮生产的上料机

技术领域

本实用新型涉及上料机相关技术领域，尤其涉及一种便于皮带轮生产的上料机。

背景技术

皮带轮是一种广泛应用于各种机械上的传动装置，可以将动力传递到不同部件中。它通常由一块圆形的金属板制成，具有齿轮、凹槽或凸起等几何形状，以便与皮带配合使用，皮带轮加工方法：皮带轮通常是通过车削、铣削和镗孔等方法来制造的，车削主要用于制造平台上的圆端和外形几何形状；铣削则用于制造中空轮的内部几何形状，例如凹槽或凸起；孔钻削则用于制造轮轴孔或螺纹孔等。在加工皮带轮时，需要采用适合的机床上料装置才能实现高效率的加工，例如，在大型金属铣床上加工内部几何形状以及凹槽等需要采用4轴或5轴联动加工，而在铣床上则需要采用自动进给装置以保证精度，同时，还可以使用具有自动调整夹紧力的夹具以避免损坏工件。

经检索，专利为“CN213731755U”提供了“一种机床上料机械手，本实用新型通过设置双轴电机两端固定安装齿条同时与齿条啮合连接，同时通过滑轮一与滑槽配合连接，使得在移动装置左右移动时结构更加稳定”。但是该装置，可移动范围有限，仅仅支持水平及竖直方向进行夹持，被夹持加工件必须处于该装置的正下方，才可以被夹持，夹持功能实现的条件较为苛刻，且机械手对于大重量的皮带轮待加工件夹持不稳定，皮带轮待加工件的重量过重可能会对装置造成损坏。

于是，我们提供了一种便于皮带轮生产的上料机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于皮带轮生产的上料机，解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于皮带轮生产的上料机，包括底盘主体和上料机构，所述底盘主体的一端设置有支撑柱，所述支撑柱的一端焊接有底座，所述底座的一侧焊接有电机箱，所述电机箱的内部设置有电机，所述电机的一端设置有传动齿轮，所述底座的内侧设置有上料机构，所述上料机构包括旋转轴、齿盘、连接柱体、配重杆、配重盘、配重块、连接杆、夹持柱、夹持座、卡槽、轴座、延伸齿轮、齿条板、夹持爪和橡胶垫，所述底座的内侧设置有旋转轴，所述旋转轴的一端焊接有齿盘，所述齿盘的另一端设置有连接柱体，所述连接柱体的一侧设置有配重杆，所述配重杆的一端设置有配重盘，所述配重盘的内部设置有配重块，所述连接柱体的另一侧焊接有连接杆，所述连接杆的另一端设置有夹持柱，所述夹持柱的另一端设置有夹持座，所述夹持座的另一端开设有卡槽，所述卡槽的底面焊接有轴座，所述轴座的内侧设置有延伸齿轮，所述延伸齿轮的一端设置有齿条板，所述齿条板的一端焊接有夹持爪，所述夹持爪的另一端设置有橡胶垫。

优选的，所述底盘主体与支撑柱之间为焊接，所述底盘主体之间为地面之间为螺栓连接。

优选的，所述电机箱与电机之间为螺栓连接，所述传动齿轮与齿盘之间为啮合。

优选的，所述底座与旋转轴之间为转动连接，所述齿盘与连接柱体之间为焊接。

优选的，所述连接柱体与配重杆之间为焊接，所述配重杆与配重盘之间为焊接。

优选的，所述连接杆与夹持柱之间为螺纹连接，所述夹持柱与夹持座之间为焊接。

优选的，所述轴座与延伸齿轮之间为转动连接，所述延伸齿轮与齿条板之间为啮合，所述齿条板与轴座之间为滑动连接，所述夹持爪与橡胶垫之间紧密贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该一种便于皮带轮生产的上料机，通过旋转轴、齿盘、连接柱体、配重杆、配重盘、配重块、连接杆、夹持柱、夹持座、卡槽、轴座、延伸齿轮、齿条板、夹持爪和橡胶垫的设置，通过使延伸齿轮不同转向的旋转，带动夹持爪伸长或缩短，来实现皮带轮待加工件的夹持与松开，从圆柱体的待加工件内侧进行夹持，会使夹持移动过程更稳定，有利于后续将代加工件更方便稳定的安装在机床上，进行加工，橡胶垫的设置增大夹持爪与皮带轮待加工件内壁的摩擦，同时可以避免划伤皮带轮待加工件。

皮带轮待加工件重量太重，容易导致整个装置不稳定，故可以通过调整配重块的重量，来平衡对侧皮带轮待加工件的重量，稳定装置，通过电机转动，带动传动齿轮进行转动，因传动齿轮与齿盘啮合之间啮合，从而带动连接柱体进行转动，夹持不同位置皮带轮待加工件，且拥有更大的夹持范围，拥有360°的工作范围，有利于加快整个上料的速度，提高皮带轮的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型整体外观结构示意图；

图2为本实用新型配重部分结构示意图；

图3为本实用新型电机位置结构示意图；

图4为本实用新型夹持部分结构示意图。

图中标号：1、底盘主体；2、支撑柱；3、底座；4、电机箱；5、电机；6、传动齿轮；7、上料机构；701、旋转轴；702、齿盘；703、连接柱体；704、配重杆；705、配重盘；706、配重块；707、连接杆；708、夹持柱；709、夹持座；710、卡槽；711、底座；712、延伸齿轮；713、齿条板；714、夹持爪；715、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于皮带轮生产的上料机，包括底盘主体1和上料机构7，底盘主体1的一端设置有支撑柱2，支撑柱2的一端焊接有底座3，底座3的一侧焊接有电机箱4，电机箱4的内部设置有电机5，电机5的一端设置有传动齿轮6，底座3的内侧设置有上料机构7，上料机构7包括旋转轴701、齿盘702、连接柱体703、配重杆704、配重盘705、配重块706、连接杆707、夹持柱708、夹持座709、卡槽710、轴座711、延伸齿轮712、齿条板713、夹持爪714和橡胶垫715，底座3的内侧设置有旋转轴701，旋转轴701的一端焊接有齿盘702，齿盘702的另一端设置有连接柱体703，连接柱体703的一侧设置有配重杆704，配重杆704的一端设置有配重盘705，配重盘705的内部设置有配重块706，连接柱体703的另一侧焊接有连接杆707，连接杆707的另一端设置有夹持柱708，夹持柱708的另一端设置有夹持座709，夹持座709的另一端开设有卡槽710，卡槽710的底面焊接有轴座711，轴座711的内侧设置有延伸齿轮712，延伸齿轮712的一端设置有齿条板713，齿条板713的一端焊接有夹持爪714，夹持爪714的另一端设置有橡胶垫715。

进一步的，底盘主体1与支撑柱2之间为焊接，底盘主体1之间为地面之间为螺栓连接，通过底盘主体1上的螺栓可以将整个装置固定在对应工作位置上。

进一步的，电机箱4与电机5之间为螺栓连接，传动齿轮6与齿盘702之间为啮合，通过电机5转动，带动传动齿轮6进行转动，因传动齿轮6与齿盘702啮合之间啮合，从而带动齿盘702转动。

进一步的，底座3与旋转轴701之间为转动连接，齿盘702与连接柱体703之间为焊接，齿盘702转动，带动连接柱体703进行转动，满足上料机夹持不同位置皮带轮待加工件的需求。

进一步的，连接柱体703与配重杆704之间为焊接，配重杆704与配重盘705之间为焊接，皮带轮待加工件重量太重，容易导致整个装置不稳定，故可以通过调整配重块706的重量，来平衡对侧皮带轮待加工件的重量，稳定装置。

进一步的，连接杆707与夹持柱708之间为螺纹连接，夹持柱708与夹持座709之间为焊接，夹持座709上开设的3条卡槽710，对应有3个夹持爪714，可以使夹持皮带轮待加工件更稳定。

进一步的，轴座711与延伸齿轮712之间为转动连接，延伸齿轮712与齿条板713之间为啮合，齿条板713与轴座711之间为滑动连接，夹持爪714与橡胶垫715之间紧密贴合，延伸齿轮712通过不同转向的旋转，可以带动夹持爪714伸长或者缩短，来实现皮带轮待加工件的夹持与松开，橡胶垫715的设置增大夹持爪714与皮带轮待加工件内壁的摩擦，同时可以避免划伤皮带轮待加工件。

工作原理：首先将一种便于皮带轮生产的上料机移动至工作位置，第一步，通过底盘主体1上的螺栓可以将整个装置固定在对应工作位置上，第二步，皮带轮待加工件重量太重，容易导致整个装置不稳定，故可以通过调整配重块706的重量，来平衡对侧皮带轮待加工件的重量，稳定装置，第三步，通过电机5转动，带动传动齿轮6进行转动，因传动齿轮6与齿盘702啮合之间啮合，从而带动连接柱体703进行转动，夹持不同位置皮带轮待加工件，第四步，通过使延伸齿轮712不同转向的旋转，带动夹持爪714伸长，来实现皮带轮待加工件的夹持，从圆柱体的待加工件内侧进行夹持，会使夹持移动过程更稳定，有利于后续将代加工件更方便稳定的安装在机床上，进行加工，橡胶垫715的设置增大夹持爪714与皮带轮待加工件内壁的摩擦，同时可以避免划伤皮带轮待加工件，第五步，旋转夹持爪714，使夹持的待加工件移动到对应的机床上，将待加工件固定在机床的夹持卡盘上后，通过控制延伸齿轮712的转向，带动夹持爪714缩短，来使夹持爪714来远离机床，这样就完成了一种便于皮带轮生产的上料机的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于皮带轮生产的上料机，包括底盘主体(1)和上料机构(7)，其特征在于:所述底盘主体(1)的一端设置有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的一端焊接有底座(3)，所述底座(3)的一侧焊接有电机箱(4)，所述电机箱(4)的内部设置有电机(5)，所述电机(5)的一端设置有传动齿轮(6)，所述底座(3)的内侧设置有上料机构(7)，所述上料机构(7)包括旋转轴(701)、齿盘(702)、连接柱体(703)、配重杆(704)、配重盘(705)、配重块(706)、连接杆(707)、夹持柱(708)、夹持座(709)、卡槽(710)、轴座(711)、延伸齿轮(712)、齿条板(713)、夹持爪(714)和橡胶垫(715)，所述底座(3)的内侧设置有旋转轴(701)，所述旋转轴(701)的一端焊接有齿盘(702)，所述齿盘(702)的另一端设置有连接柱体(703)，所述连接柱体(703)的一侧设置有配重杆(704)，所述配重杆(704)的一端设置有配重盘(705)，所述配重盘(705)的内部设置有配重块(706)，所述连接柱体(703)的另一侧焊接有连接杆(707)，所述连接杆(707)的另一端设置有夹持柱(708)，所述夹持柱(708)的另一端设置有夹持座(709)，所述夹持座(709)的另一端开设有卡槽(710)，所述卡槽(710)的底面焊接有轴座(711)，所述轴座(711)的内侧设置有延伸齿轮(712)，所述延伸齿轮(712)的一端设置有齿条板(713)，所述齿条板(713)的一端焊接有夹持爪(714)，所述夹持爪(714)的另一端设置有橡胶垫(715)。

2.根据权利要求1所述的一种便于皮带轮生产的上料机，其特征在于，所述底盘主体(1)与支撑柱(2)之间为焊接，所述底盘主体(1)之间为地面之间为螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于皮带轮生产的上料机，其特征在于，所述电机箱(4)与电机(5)之间为螺栓连接，所述传动齿轮(6)与齿盘(702)之间为啮合。

4.根据权利要求1所述的一种便于皮带轮生产的上料机，其特征在于，所述底座(3)与旋转轴(701)之间为转动连接，所述齿盘(702)与连接柱体(703)之间为焊接。

5.根据权利要求1所述的一种便于皮带轮生产的上料机，其特征在于，所述连接柱体(703)与配重杆(704)之间为焊接，所述配重杆(704)与配重盘(705)之间为焊接。

6.根据权利要求1所述的一种便于皮带轮生产的上料机，其特征在于，所述连接杆(707)与夹持柱(708)之间为螺纹连接，所述夹持柱(708)与夹持座(709)之间为焊接。

7.根据权利要求1所述的一种便于皮带轮生产的上料机，其特征在于，所述轴座(711)与延伸齿轮(712)之间为转动连接，所述延伸齿轮(712)与齿条板(713)之间为啮合，所述齿条板(713)与轴座(711)之间为滑动连接，所述夹持爪(714)与橡胶垫(715)之间紧密贴合。