CN220161708U - 传感器端子定位传送结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种传感器端子定位传送结构，涉及传感器加工设备技术领域，包括架体，架体上设置有第一操作位以及第二操作位，第一操作位与第二操作位之间设置有用于调整传感器端子的姿态调整座，架体上还设置有第一夹持移动件以及第二夹持移动件，在传感器端子的加工过程中，第一夹持移动件夹持着传感器端子先将其自第一操作位运送至姿态调整座，传感器端子在姿态调整座处进行姿态调整后，第二夹持移动件夹持着传感器端子将其自姿态调整座运送至第二操作位，进行后续加工操作，有效保证了当传感器端子在各个操作位之间运送时保持正确的姿态，有利于后续向传感器端子上准确装配其他元件，进而保证了较高的传感器装配精度。

Description

传感器端子定位传送结构

技术领域

本申请涉及传感器加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种传感器端子定位传送结构。

背景技术

车速传感器是用来检测汽车的车速的装置，大体上可以分为磁电式车速传感器、霍尔式车速传感器和光电式车速传感器，通常安装在驱动桥壳或变速器壳内，通过非接触式的方式对车辆的瞬时速度进行实时检测，车速传感器端子内设置有传感器芯片、磁铁等元件，是车速传感器的重要组成部分。

现有技术中，在车速传感器端子的生产过程中，一般利用夹具夹取传感器端子并将其传送至下一生产位置上，向传感器端子内部放置安装传感器芯片以及其他元件，但是，夹具夹头在夹持传感器端子的过程中，传感器端子的姿态可能会发生偏移，在后续的组装加工时，会造成传感器的装配精度的下降，甚至导致生产出不合格的传感器，影响汽车的安全行驶。

实用新型内容

针对实际运用中传感器端子在运送的过程中姿态偏移会导致传感器的装配精度的下降这一问题，本申请目的在于提出一种传感器端子定位传送结构，可以保证传感器端子以正确的姿态运送到下一生产位置上，有利于后续向端子上准确装配其他元件，进而保证了较高的传感器装配精度。

具体方案如下：

一种传感器端子定位传送结构，包括架体，所述架体上设置有第一操作位以及第二操作位，所述第一操作位与第二操作位之间设置有用于调整传感器端子的姿态调整座；

所述架体上还设置有用于将传感器端子自所述第一操作位运送至所述姿态调整座的第一夹持移动件，以及用于将传感器端子自所述姿态调整座运送至所述第二操作位的第二夹持移动件。

通过采用上述技术方案，第一夹持移动件夹持着传感器端子将其自第一操作位运送至姿态调整座，传感器端子在姿态调整座处进行姿态调整后，第二夹持移动件夹持着传感器端子将其自姿态调整座运送至第二操作位，进行后续加工操作，有效保证了当传感器端子被精准放置到第二操作位的正确位置，同时保持正确的姿态，有利于后续向传感器端子上准确装配其他元件，进而保证了较高的传感器装配精度。

优选的，所述姿态调整座上开设有形状与传感器端子形状相适应的调整槽。

通过采用上述技术方案，传感器端子在调整槽内可以依靠自身重力进行姿态调整。

优选的，所述调整槽的边侧设置有用于引导传感器端子进入所述调整槽的倒角。

通过采用上述技术方案，开设于调整槽边缘的倒角可以引导传感器端子进入调整槽，对于第一夹持移动件的放置位置具有一定的容错性。

优选的，所述第一操作位与第二操作位之间设置有竖直导轨以及水平导轨，所述竖直导轨的长度与第一操作位与第二操作位之间竖直方向上的距离相适应，所述水平导轨的长度与第一操作位与第二操作位之间水平方向上的距离相适应；

所述竖直导轨上滑移设置有竖直滑移座，所述第一夹持移动件以及第二夹持移动件沿所述竖直导轨长度方向依次设置在所述竖直滑移座上，所述竖直导轨上还设置有竖直驱动件，带动所述第一夹持移动件以及第二夹持移动件沿竖直方向同步运动。

通过采用上述技术方案，第一夹持移动件以及第二夹持移动件均设置在竖直滑移座上，在竖直滑移座的带动下同步靠近远离第二操作位。

优选的，所述水平导轨垂直于所述竖直导轨，且设置于所述竖直滑移座上，所述水平导轨上滑移设置有水平滑移座，所述第一夹持移动件连接设置在所述水平滑移座上，所述水平导轨上还设置有水平驱动件，带动所述第一夹持移动件沿水平方向运动。

通过采用上述技术方案，使得第一夹持移动件可以在水平方向上移动，自第一操作位上夹取传感器端子。

优选的，所述姿态调整座位于所述竖直导轨上方，且位于所述第一操作位与第二操作位之间竖直方向距离的中点处；

所述第一夹持移动件以及第二夹持移动件之间的距离等于所述姿态调整座与第二操作位之间的距离。

通过采用上述技术方案，在第一夹持移动件水平移动夹取端子时，第二夹持移动件可以同时自姿态调整座上夹取传感器端子，当第一夹持移动件竖直运动向姿态调整座上放置传感器端子时，第二夹持移动件可以同时将调整姿态完毕的传感器端子运送至第二操作位，两组操作同时进行，保证了传感器端子运送的效率。

优选的，所述第一夹持移动件以及第二夹持移动件均包括升降移动件，所述升降移动件包括沿架体高度方向设置的升降导轨，所述升降导轨上沿自身长度方向设置有升降驱动件，带动所述第一夹持移动件以及第二夹持移动件沿架体高度方向运动。

通过采用上述技术方案，升降移动件可以带动第一夹持移动件以及第二夹持移动件沿架体高度方向运动，使夹头在架体高度方向上靠近或远离各个操作位以及姿态调整座，使得传感器端子可以平稳放置在各个操作位以及姿态调整座上，进一步避免了运送过程中传感器端子姿态发生偏斜。

优选的，所述第一夹持移动件以及第二夹持移动件均包括夹头，所述夹头包括两个对称设置的夹板以及开合驱动件，所述开合驱动件带动两个所述夹板相向或远离运动；

两个所述夹板远离所述开合驱动件的一端竖直向下延伸，且朝向相向的方向逐渐变窄。

通过采用上述技术方案，较尖的夹板端部有利于精准夹持体积较小的传感器端子。

优选的，所述姿态调整座上开设有供第一夹持移动件以及第二夹持移动件的夹板端部伸入的夹持槽。

通过采用上述技术方案，两组夹持移动件在夹取和放置传感器端子时，夹头端部伸入夹持槽内，方便第一夹持移动件准确放置传感器端子，也使得第二夹持移动件可以稳定夹持传感器端子。

优选的，所述第二操作位上设置有定位座，所述定位座上开设有用于承托传感器端子的定位槽。

通过采用上述技术方案，定位座上的调整槽有利于避免姿态已经调整完毕的传感器端子再次发生偏斜，使传感器端子在第二操作位上保持固定的正确姿态进行后续操作。

与现有技术相比，本申请的有益效果如下：

（1）通过在第一操作位与第一操作位之间设置有效保证了当传感器端子被精准放置到第二操作位的正确位置，同时保持正确的姿态，有利于后续向传感器端子上准确装配其他元件，进而保证了较高的传感器装配精度；

（2）通过在姿态调整座上设置夹持槽和调整槽，传感器端子在调整槽内可以依靠自身重力进行姿态调整，两组夹持移动件在夹取和放置传感器端子时，夹头端部可以伸入夹持槽内，方便第一夹持移动件准确放置传感器端子，也使得第二夹持移动件可以稳定夹持传感器端子；

（3）通过将第一夹持移动件与第二夹持移动件均设置在竖直导轨的竖直滑移座上，且姿态调整座位于竖直导轨的中间位置，使得第一夹持移动件水平移动夹取端子时，第二夹持移动件可以同时自姿态调整座上夹取传感器端子，当第一夹持移动件竖直运动向姿态调整座上放置传感器端子时，第二夹持移动件可以同时将调整姿态完毕的传感器端子运送至第二操作位，两组操作同时进行，保证了传感器端子运送的效率。

附图说明

图1为本申请的整体示意图；

图2为本申请图1中A部的放大示意图；

图3为本申请的姿态调整座以及第一夹持移动件的整体示意图；

图4为本申请图3的俯视图。

附图标记：1、架体；11、第一操作位；12、第二操作位；121、定位座；122、定位槽；13、姿态调整座；131、调整槽；132、夹持槽；2、第一夹持移动件；3、第二夹持移动件；41、竖直导轨；42、竖直滑移座；51、水平导轨；52、水平滑移座；6、升降移动件；61、升降导轨；62、升降驱动件；7、夹头；71、夹板；72、开合驱动件。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本申请作进一步的详细说明，但本申请的实施方式不仅限于此。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

一种传感器端子定位传送结构，如图1所示，包括架体1，架体1上设置有第一操作位11以及第二操作位12，各操作位上分别设置有相应的加工操作装置，在此不做赘述。第一操作位11与第二操作位12之间设置有用于调整传感器端子的姿态调整座13，架体1上还设置有第一夹持移动件2以及第二夹持移动件3。

在传感器端子的加工过程中，第一夹持移动件2夹持着传感器端子先将其自第一操作位11运送至姿态调整座13，传感器端子在姿态调整座13处进行姿态调整后，第二夹持移动件3夹持着传感器端子将其自姿态调整座13运送至第二操作位12，进行后续加工操作，有效保证了当传感器端子在各个操作位之间运送时保持正确的姿态，有利于后续向传感器端子上准确装配其他元件，进而保证了较高的传感器装配精度。

详述的，如图1所示，第一操作位11与第二操作位12之间设置有竖直导轨41以及水平导轨51，竖直导轨41的长度与第一操作位11与第二操作位12之间竖直方向上的距离相适应，即竖直导轨41的长度应当大于等于二者竖直方向上的距离，水平导轨51的长度与第一操作位11与第二操作位12之间水平方向上的距离相适应，即水平导轨51的长度应当大于等于二者水平方向上的距离。在本申请实施方式中，均选取长度与距离相等的导轨。

所述竖直导轨41上滑移设置有竖直滑移座42，所述第一夹持移动件2以及第二夹持移动件3沿竖直导轨41长度方向依次设置在竖直滑移座42的两端上，竖直导轨41上还设置有竖直驱动件，在本申请实施方式中具体配置为伸缩气缸，还可以配置为其他直线驱动件，带动第一夹持移动件2以及第二夹持移动件3沿竖直方向同步运动，同步靠近或远离第二操作位12。其中，第二夹持移动件3设置于竖直滑移座42靠近第二操作位12的一端，第一夹持移动件2设置于竖直滑移座42远离第二操作位12的一端。

所述水平导轨51垂直于竖直导轨41，且其中一端设置于竖直滑移座42第一夹持移动件2所在的一端，水平导轨51的另一端向第一操作位11的方向延伸。水平导轨51上滑移设置有水平滑移座52，第二夹持移动件3通过螺栓可拆卸连接设置在水平滑移座52上，水平导轨51上还设置有水平驱动件，在本申请实施方式中具体配置为伸缩气缸，还可以配置为其他直线驱动件，带动第二夹持移动件3沿水平方向运动，自第一操作位11上夹取传感器端子。

如图1-2所示，竖直滑移座42的长度为竖直导轨41可滑移距离的一半，且姿态调整座13设置于竖直导轨41可滑移距离中点正上方，使得第一夹持移动件2水平移动夹取端子时，第二夹持移动件3可以同时自姿态调整座13上夹取传感器端子，当第一夹持移动件2沿竖直方向向姿态调整座13上放置传感器端子时，第二夹持移动件3可以同时将调整姿态完毕的传感器端子运送至第二操作位12，两组操作同时进行，保证了传感器端子运送的效率。

如图3-4所示，姿态调整座13配置为通过螺栓可拆卸连接在架体1上的承托板，所述姿态调整座13上表面开设有调整槽131，形状与传感器端子的形状相适配，可以为盲孔或通孔。传感器端子被放置在调整槽131中时，由于形状、轮廓的限制，可以依靠自重调整姿态。

为了增大第一移动夹持件向调整槽131中放置传感器端子时的容错性，调整槽131的边侧开设有倒角，可以引导姿态偏斜的传感器端子进入调整槽131调整姿态。

如图1并结合图3所示，所述第一夹持移动件2以及第二夹持移动件3均包括升降移动件6，升降移动件6包括沿架体1高度方向设置的升降导轨61，升降导轨61上沿自身长度方向设置有升降驱动件62，在本申请实施方式中配置为伸缩气缸，带动第一夹持移动件2以及第二夹持移动件3沿架体1高度方向运动，使夹头7在架体1高度方向上靠近或远离各个操作位以及姿态调整座13，进而使得传感器端子可以平稳放置在各个操作位以及姿态调整座13上。

如图3所示，第一夹持移动件2以及第二夹持移动件3均包括夹头7，夹头7包括两个对称设置的夹板71以及开合驱动件72，开合驱动件72具体配置为双向气缸，带动两个夹板71相向或远离运动，夹板71远离双向气缸的一端竖直向下延伸，且朝向相向的方向逐渐变窄，较尖的夹板71端部有利于精准夹持体积较小的传感器端子。

为了方便在调整槽131内放置或夹取传感器端子，如图3-4所示，姿态调整座13上开设有供第一夹持移动件2以及第二夹持移动件3的夹板71端部伸入的夹持槽132，调整槽131配置为两个，且分设于夹持槽132两侧，第一夹持移动件2以及第二夹持移动件3的夹板71端部较尖的一端可以伸入夹持槽132中，有利于夹头7准确放置和夹取传感器端子。

如图2所示，第二操作位12上设置有定位座121，定位座121上开设有定位槽122，用于承托传感器端子，有利于避免姿态已经调整完毕的传感器端子再次发生偏斜，使传感器端子在第二操作位12上保持固定的正确姿态进行后续操作。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，本申请的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本申请思路下的技术方案均属于本申请的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种传感器端子定位传送结构，其特征在于，包括架体(1)，所述架体(1)上设置有第一操作位(11)以及第二操作位(12)，所述第一操作位(11)与第二操作位(12)之间设置有用于调整传感器端子的姿态调整座(13)；

所述架体(1)上还设置有用于将传感器端子自所述第一操作位(11)运送至所述姿态调整座(13)的第一夹持移动件(2)，以及用于将传感器端子自所述姿态调整座(13)运送至所述第二操作位(12)的第二夹持移动件(3)。

2.根据权利要求1所述的传感器端子定位传送结构，其特征在于，所述姿态调整座(13)上开设有形状与传感器端子形状相适应的调整槽(131)。

3.根据权利要求2所述的传感器端子定位传送结构，其特征在于，所述调整槽(131)的边侧设置有用于引导传感器端子进入所述调整槽(131)的倒角。

4.根据权利要求1所述的传感器端子定位传送结构，其特征在于，所述第一操作位(11)与第二操作位(12)之间设置有竖直导轨(41)以及水平导轨(51)，所述竖直导轨(41)的长度与第一操作位(11)与第二操作位(12)之间竖直方向上的距离相适应，所述水平导轨(51)的长度与第一操作位(11)与第二操作位(12)之间水平方向上的距离相适应；

所述竖直导轨(41)上滑移设置有竖直滑移座(42)，所述第一夹持移动件(2)以及第二夹持移动件(3)沿所述竖直导轨(41)长度方向依次设置在所述竖直滑移座(42)上，所述竖直导轨(41)上还设置有竖直驱动件，带动所述第一夹持移动件(2)以及第二夹持移动件(3)沿竖直方向同步运动。

5.根据权利要求4所述的传感器端子定位传送结构，其特征在于，所述水平导轨(51)垂直于所述竖直导轨(41)，且设置于所述竖直滑移座(42)上，所述水平导轨(51)上滑移设置有水平滑移座(52)，所述第一夹持移动件(2)连接设置在所述水平滑移座(52)上，所述水平导轨(51)上还设置有水平驱动件，带动所述第一夹持移动件(2)沿水平方向运动。

6.根据权利要求4所述的传感器端子定位传送结构，其特征在于，所述姿态调整座(13)位于所述竖直导轨(41)上方，且位于所述第一操作位(11)与第二操作位(12)之间竖直方向距离的中点处；

所述第一夹持移动件(2)以及第二夹持移动件(3)之间的距离等于所述姿态调整座(13)与第二操作位(12)之间的距离。

7.根据权利要求1所述的传感器端子定位传送结构，其特征在于，所述第一夹持移动件(2)以及第二夹持移动件(3)均包括升降移动件(6)，所述升降移动件(6)包括沿架体(1)高度方向设置的升降导轨(61)，所述升降导轨(61)上沿自身长度方向设置有升降驱动件(62)，带动所述第一夹持移动件(2)以及第二夹持移动件(3)沿架体(1)高度方向运动。

8.根据权利要求1所述的传感器端子定位传送结构，其特征在于，所述第一夹持移动件(2)以及第二夹持移动件(3)均包括夹头(7)，所述夹头(7)包括两个对称设置的夹板(71)以及开合驱动件(72)，所述开合驱动件(72)带动两个所述夹板(71)相向或远离运动；

两个所述夹板(71)远离所述开合驱动件(72)的一端竖直向下延伸，且朝向相向的方向逐渐变窄。

9.根据权利要求8所述的传感器端子定位传送结构，其特征在于，所述姿态调整座(13)上开设有供第一夹持移动件(2)以及第二夹持移动件(3)的夹板(71)端部伸入的夹持槽(132)。

10.根据权利要求1所述的传感器端子定位传送结构，其特征在于，所述第二操作位(12)上设置有定位座(121)，所述定位座(121)上开设有用于承托传感器端子的定位槽(122)。