CN220147581U - 一种无人机尾翼总装型架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机尾翼总装型架，其包括左支架、右支架、后部支架，所述左支架与右支架并列排布后在其后端安装后部支架，所述后部支架包括主支架和副支架，所述主支架横跨在左支架和右支架上，在主支架的两侧设置副支架，副支架与主支架之间有一定间隔用于安装无人机尾翼，所述副支架包括固定副支架和移动副支架两种，后部支架至少有一边设置为移动副支架，移动副支架与主支架之间滑动安装，其在不改变原有的无人机尾翼总装型架的整体结构的前提下，对限制无人机尾翼取出部分做活动处理，使其能够根据需求向两侧位移，避免副支架部分对尾翼取出造成阻碍，移动副支架采用定位块与插销配合固定使用方便快捷。

Description

一种无人机尾翼总装型架

技术领域

本实用新型属于无人机装配技术领域，具体涉及一种无人机尾翼总装型架。

背景技术

在无人机的尾翼组装过程中，由于无人机的尾翼结构技术改进审升级，无人机尾翼的内侧有一定弧度的结构，在零部件完成加工后进行总装，现有的无人机尾翼总装型架在针对此类有弧度的尾翼装配完成后无法在不拆卸型架的前提下取出，导致无人机尾翼装配完成后的下架过程耗费的时间远大于装配时间，大大影响了制造的效率，因此需要一种能快速下架完成装配好的无人及尾翼的型架。

实用新型内容

为克服上述存在之不足，本实用新型的发明人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，提出了一种无人机尾翼总装型架，其在不改变原有的无人机尾翼总装型架的整体结构的前提下，对限制无人机尾翼取出部分做活动处理，使其能够根据需求向两侧位移，避免副支架部分对尾翼取出造成阻碍，移动副支架采用定位块与插销配合安装，只需要在设定的对应无人机尾翼总装位置，以及便于下架的远端起始位置设置定位块，然后利用插销对移动副支架的位置进行固定即可，使用方便快捷。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：提供一种无人机尾翼总装型架。其包括左支架、右支架、后部支架，所述左支架与右支架并列排布后在其后端安装后部支架，所述后部支架包括主支架和副支架，所述主支架横跨在左支架和右支架上，在主支架的两侧设置副支架，副支架与主支架之间有一定间隔用于安装无人机尾翼，所述副支架包括固定副支架和移动副支架两种，后部支架至少有一边设置为移动副支架，移动副支架与主支架之间滑动安装。

根据本实用新型所述的一种无人机尾翼总装型架，其进一步的优选技术方案是：所述固定副支架固定在主支架所在平台。

根据本实用新型所述的一种无人机尾翼总装型架，其进一步的优选技术方案是：所述移动副支架包括承接平台、滑轨组件、移动框架，所述承接平台与左支架/右支架的后端对接，在承接平台内侧安装后部支架，在承接平台上安装滑轨组件，在滑轨组件上安装移动框架，所述滑轨沿后部支架方向安装。

根据本实用新型所述的一种无人机尾翼总装型架，其进一步的优选技术方案是：所述滑轨组件两端设置有胶皮，形成滑轨组件的限位挡块，靠近主支架的限位挡块同时为尾翼提供保护防止撞击。

根据本实用新型所述的一种无人机尾翼总装型架，其进一步的优选技术方案是：所述滑轨组件包括滑轨、滑块，滑轨安装在承接平台上，在滑轨上安装滑块，滑块上安装移动框架。

根据本实用新型所述的一种无人机尾翼总装型架，其进一步的优选技术方案是：在承接平台的侧面设置有定位块，定位块上设置有定位孔，在移动框架的下部侧面对应设置有角座，角座上设置有插销，角座上的插销与定位块上的定位孔配合实现移动框架位置固定。

根据本实用新型所述的一种无人机尾翼总装型架，其进一步的优选技术方案是：所述定位块的位置对应无人机尾翼总装位置，以及与移动框架远离无人机尾翼便于下架的远端起始位置。

根据本实用新型所述的一种无人机尾翼总装型架，其进一步的优选技术方案是：所述左支架、右支架、后部支架上均设置有支撑柱，支撑柱支撑限位无人机尾翼外壳。

根据本实用新型所述的一种无人机尾翼总装型架，其进一步的优选技术方案是：在支撑柱上端以内侧与无人机尾翼接触位置设置有防撞贴，在后部支架上也设置有防撞贴。

根据本实用新型所述的一种无人机尾翼总装型架，其进一步的优选技术方案是：所述左支架、右支架、后部支架均采用方形管的钢构结构。

相比现有技术，本实用新型的技术方案具有如下优点/有益效果：

1、在不改变原有的无人机尾翼总装型架的整体结构的前提下，对限制无人机尾翼取出部分做活动处理，使其能够根据需求向两侧位移，避免副支架部分对尾翼取出造成阻碍。

2、移动副支架采用定位块与插销配合安装，只需要在设定的对应无人机尾翼总装位置，以及便于下架的远端起始位置设置定位块，然后利用插销对移动副支架的位置进行固定即可，使用方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种无人机尾翼总装型架的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是图1的正视图。

图4是图3中B处的局部放大图。

图5是无人机尾翼安装在无人机尾翼总装型架上的结构示意图。

图中标记分别为：1.左支架 2.右支架 3.后部支架 4.主支架 5.防撞贴 6.固定副支架 7.移动副支架 71.承接平台 72.滑轨组件 721.滑轨 722.滑块 73.移动框架 8.间隔 9.限位挡块 10.定位块 11.角座 12.插销 13.支撑柱 14.无人机尾翼。

具体实施方式

为使本实用新型目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可以不对其进行进一步定义和解释。

实施例：

如图1-图5所示，一种无人机尾翼总装型架。其包括左支架1、右支架2、后部支架3，所述左支架1与右支架2并列排布后在其后端安装后部支架3，所述后部支架3包括主支架4和副支架，所述主支架4横跨在左支架1和右支架2上，在主支架4的两侧设置副支架，副支架与主支架4之间有一定间隔8用于安装无人机尾翼，所述副支架包括固定副支架6和移动副支架7两种，后部支架3至少有一边设置为移动副支架7，移动副支架7与主支架4之间滑动安装。

所述固定副支架6固定在主支架4所在平台，当然在需要时可以将固定副支架6独立安装在地面上，活动副支架同理。

所述移动副支架7包括承接平台71、滑轨组件72、移动框架73，所述承接平台71与左支架1/右支架2的后端对接，在承接平台71内侧安装后部支架3，在承接平台71上安装滑轨组件72，在滑轨组件72上安装移动框架73，所述滑轨721沿后部支架3方向安装，该方向实际上只需要移动副支架7能在下架时滑动释放足够空间使得无人机尾翼不受型架干扰即可。

所述滑轨组件72两端设置有胶皮，形成滑轨组件72的限位挡块9，防止移动副支架7过度滑动，靠近主支架4的限位挡块9同时为尾翼提供保护防止撞击。

所述滑轨组件72包括滑轨721、滑块722，滑轨721安装在承接平台71上，在滑轨721上安装滑块722，滑块722上安装移动框架73，使得移动框架73能在滑轨721上滑动。

在承接平台71的侧面设置有定位块10，定位块10上设置有定位孔，在移动框架73的下部侧面对应设置有角座11，角座11上设置有插销12，角座11上的插销12与定位块10上的定位孔配合实现移动框架73位置固定，当然，其他的定位安装方式也可采用。

所述定位块10的位置对应无人机尾翼总装位置，以及与移动框架73远离无人机尾翼便于下架的远端起始位置，当然可以设置多个定位块10以适应多种规格的无人机尾翼，可以根据无人机尾翼的型号选择对应的定位块10。

所述左支架1、右支架2、后部支架3上均设置有支撑柱13，支撑柱13支撑限位无人机尾翼外壳，支撑柱13的位置按照无人机尾尾翼需要设置，只要能起到完全的支撑即可。

在支撑柱13上端以内侧与无人机尾翼接触位置设置有防撞贴5，在后部支架3上也设置有防撞贴5，用于承接无人机尾翼时防止机架对尾翼造成损伤。

所述左支架1、右支架2、后部支架3均采用方形管的钢构结构，方形管材料常见且获取改造方便，成本低。

无人机尾翼零部件一般采用工艺孔直接安装在型架上，然后再互相组装。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人机尾翼总装型架，其特征在于，其包括左支架、右支架、后部支架，所述左支架与右支架并列排布后在其后端安装后部支架，所述后部支架包括主支架和副支架，所述主支架横跨在左支架和右支架上，在主支架的两侧设置副支架，副支架与主支架之间有一定间隔用于安装无人机尾翼，所述副支架包括固定副支架和移动副支架两种，后部支架至少有一边设置为移动副支架，移动副支架与主支架之间滑动安装。

2.根据权利要求1所述的一种无人机尾翼总装型架，其特征在于，所述固定副支架固定在主支架所在平台。

3.根据权利要求1所述的一种无人机尾翼总装型架，其特征在于，所述移动副支架包括承接平台、滑轨组件、移动框架，所述承接平台与左支架/右支架的后端对接，在承接平台内侧安装后部支架，在承接平台上安装滑轨组件，在滑轨组件上安装移动框架，所述滑轨沿后部支架方向安装。

4.根据权利要求3所述的一种无人机尾翼总装型架，其特征在于，所述滑轨组件两端设置有胶皮，形成滑轨组件的限位挡块，靠近主支架的限位挡块同时为尾翼提供保护防止撞击。

5.根据权利要求3所述的一种无人机尾翼总装型架，其特征在于，所述滑轨组件包括滑轨、滑块，滑轨安装在承接平台上，在滑轨上安装滑块，滑块上安装移动框架。

6.根据权利要求3或5所述的一种无人机尾翼总装型架，其特征在于，在承接平台的侧面设置有定位块，定位块上设置有定位孔，在移动框架的下部侧面对应设置有角座，角座上设置有插销，角座上的插销与定位块上的定位孔配合实现移动框架位置固定。

7.根据权利要求6所述的一种无人机尾翼总装型架，其特征在于，所述定位块的位置对应无人机尾翼总装位置，以及与移动框架远离无人机尾翼便于下架的远端起始位置。

8.根据权利要求1所述的一种无人机尾翼总装型架，其特征在于，所述左支架、右支架、后部支架上均设置有支撑柱，支撑柱支撑限位无人机尾翼外壳。

9.根据权利要求8所述的一种无人机尾翼总装型架，其特征在于，在支撑柱上端以内侧与无人机尾翼接触位置设置有防撞贴，在后部支架上也设置有防撞贴。

10.根据权利要求1所述的一种无人机尾翼总装型架，其特征在于，所述左支架、右支架、后部支架均采用方形管的钢构结构。