CN220118119U - 一种利用抛矸充填的隧道掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及隧道掘进机技术领域，具体地说，涉及一种利用抛矸充填的隧道掘进机，包括隧道掘进机架和设置在隧道掘进机架上的掘进钻头，隧道掘进机架的下方设置有抛矸充填移动底座，抛矸充填移动底座的顶部固定安装有支撑台，支撑台上设置有输送带，输送带与支撑台之间设置有移动组件，移动组件包括设置在支撑台上的滑轨，滑轨的端部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴末端固定安装有丝杆，丝杆上螺纹连接有套在滑轨上并与滑轨之间滑动连接的滑套，竖直梁的顶端通过铰链铰接有支撑架，支撑架的前后两侧板体之间转动连接有左右两个相互对称的转轴。本实用新型能够调节输送带的位置的倾斜角度进行输送操作，方便使用。

Description

一种利用抛矸充填的隧道掘进机

技术领域

本实用新型涉及隧道掘进机技术领域，具体地说，涉及一种利用抛矸充填的隧道掘进机。

背景技术

隧道掘进机是常见的用于开挖山体，完成隧道、山洞挖掘操作的设备，隧道掘进机一般为大型设备，随着隧道掘进机在工作的过程中，钻头的转动会使土壤、砂石往下掉落，为了避免土壤和砂石仍堆积在开挖的孔洞中，此时，会在隧道掘进机的钻头下方利用抛矸充填，抛矸机是常见的用于将物料向外输送的设备，抛矸机上安装有能够转动的输送带，随着土壤砂石掉落至输送带上后，能够实现将开挖出来的碎石和土壤向外输送；

授权公告号为CN204609937U的实用新型专利公开了一种煤矿巷道回填装置，尤其涉及一种巷道回填使用的抛矸机,为实现煤矿企业矸石不上井，更有效地利用资源，最大的进行节能减排，所以进行了此项设计。它包括带式输送机、举升机构、转动装置、平板车，带式输送机的尾部通过连接支架铰接在转动装置上面，带式输送机中部通过举升机构与转动装置连接，转动装置设置在平板车上并通过摆动油缸与平板车连接。通过使用本实用新型，使得矸石达到预期的回填效果，有效的利用了闲置的巷道，真正实现了矸石不上井，节约了矸石占用的耕地，节约了大量的人工，节约了大量的资金，推进了节能减排工作的深入；

授权公告号为CN103299033B的发明专利公开了一种隧道掘进机，包括具有行走机构的基架和可在水平方向和在竖直方向上摆动的悬臂，该悬臂设有切割装置，该切割装置具有可旋转地支承在悬臂处且为了旋转而可驱动的至少一个工具架，该工具架在其周缘处承载有多个切割工具，切割装置具有彼此平行地布置的盘状的至少两个工具架，该工具架可转动地支承在悬臂的布置在工具架之间的、至少部分地盘状的端部区域处；

虽然上述技术方案具有对应的优点，但是常规的隧道掘进机上使用的抛矸机上缺少能够调整输送带前后位置的组件，一般的抛矸机上的输送带的位置均是固定的，由于抛矸机的底部设置有底座，当底座的前侧被外界物体阻挡时，由于输送带的位置不能再继续移动、向前伸长，会由于底座被阻挡造成输送带的端部无法正常伸入至石料掉落的部位，使输送带无法正常完成石料的输送操作，给使用者带来不便。鉴于此，我们提出了一种利用抛矸充填的隧道掘进机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种利用抛矸充填的隧道掘进机，以解决上述背景技术中提出的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种利用抛矸充填的隧道掘进机，包括隧道掘进机架和设置在隧道掘进机架上的掘进钻头，所述隧道掘进机架的下方设置有抛矸充填移动底座，所述抛矸充填移动底座的顶部固定安装有支撑台，所述支撑台上设置有用于输送物料的输送带，所述输送带与所述支撑台之间设置有用于调整输送带前后位置的移动组件，所述移动组件包括设置在所述支撑台上的滑轨，所述滑轨的端部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定安装有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有套在所述滑轨上并与所述滑轨之间滑动连接的滑套，所述滑轨和所述滑套的截面均呈等腰三角形。

优选的，所述滑轨的底面上设置有滑槽，所述滑套的底壁上固定安装有位于所述滑槽内并与所述滑槽之间滑动连接的滑块，所述丝杆穿过所述滑块并与所述滑块之间螺纹连接，使丝杆转动，能够带动滑套移动。

优选的，所述滑轨的两端部均固定安装有支撑钢，所述支撑钢通过多个紧固螺栓固定安装在所述支撑台上，便于利用支撑钢对滑轨进行支撑操作。

优选的，所述滑轨和所述滑套截面呈三角形用于碎屑顺着表面掉落。

优选的，所述滑套的顶部固定安装有支撑垫块，所述支撑垫块的顶面上固定安装有竖直梁，所述竖直梁的顶端通过铰链铰接有支撑架，所述支撑架的前后两侧板体之间转动连接有左右两个相互对称的转轴，所述输送带套在两个所述转轴上，其中一个所述转轴的末端同轴设置有驱动电机，便于利用驱动电机工作，带动转轴转动，进一步带动输送带转动，进行石料的输送操作。

优选的，所述竖直梁与所述支撑架之间通过铰链铰接有用于调整支撑架倾斜角度的气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的移动组件，保证在使用时，能够利用伺服电机工作，带动丝杆转动，进一步带动滑套、竖直梁和支撑架移动，实现调整输送带的位置，使当抛矸充填移动底座前侧被物体阻挡后，能够将输送带向前伸长，使能够继续利用输送带进行输送操作，达到输送带的前后位置方便调节使用的效果。

2、本实用新型通过设置的滑轨和滑套的截面均呈三角形，利于掉落至表面的碎屑继续往下掉落，减少碎屑的堆积，另外，将丝杆隐藏设置在滑槽内，也能够避免丝杆的表面积累较多的灰尘，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为本实用新型移动组件的结构示意图；

图4为本实用新型移动组件的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型滑轨的剖视图。

图中各个标号的意义为：1、隧道掘进机架；10、掘进钻头；2、抛矸充填移动底座；20、支撑台；21、移动组件；211、滑轨；212、滑槽；213、支撑钢；214、伺服电机；215、丝杆；216、滑套；217、滑块；218、支撑垫块；22、竖直梁；23、支撑架；24、转轴；25、输送带；26、驱动电机；27、气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种利用抛矸充填的隧道掘进机，包括隧道掘进机架1和设置在隧道掘进机架1上的掘进钻头10，掘进钻头10与隧道掘进机架1上的传动设备之间传动连接；隧道掘进机架1的下方设置有抛矸充填移动底座2，抛矸充填移动底座2的顶部固定安装有支撑台20，支撑台20上设置有用于输送物料的输送带25，输送带25与支撑台20之间设置有用于调整输送带25前后位置的移动组件21，移动组件21包括设置在支撑台20上的滑轨211，滑轨211的端部固定安装有伺服电机214，伺服电机214的输出轴末端固定安装有丝杆215，丝杆215上螺纹连接有套在滑轨211上并与滑轨211之间滑动连接的滑套216，滑轨211和滑套216的截面均呈等腰三角形，滑轨211和滑套216截面呈三角形用于碎屑顺着表面掉落，起到一定的减少砂石土壤堆积的效果；另外，利用伺服电机214工作，带动丝杆215转动，丝杆215转动进一步带动滑套216移动，能够实现调整输送带25的前后位置，方便使用。

本实施例中，滑轨211的底面上设置有滑槽212，滑套216的底壁上固定安装有位于滑槽212内并与滑槽212之间滑动连接的滑块217，丝杆215穿过滑块217并与滑块217之间螺纹连接，使丝杆215转动时，能够带动滑套216移动，且滑块217与滑槽212之间滑动连接，能够起到导向的效果。

具体的，滑轨211的两端部均固定安装有支撑钢213，支撑钢213通过多个紧固螺栓固定安装在支撑台20上，便于利用支撑钢213对滑轨211进行支撑操作。

进一步的，滑套216的顶部固定安装有支撑垫块218，支撑垫块218的顶面上固定安装有竖直梁22，竖直梁22的顶端通过铰链铰接有支撑架23，支撑架23的前后两侧板体之间转动连接有左右两个相互对称的转轴24，输送带25套在两个转轴24上，其中一个转轴24的末端同轴设置有驱动电机26，便于利用驱动电机26工作，带动转轴24转动，进一步带动输送带25转动，进行石料的输送操作。

此外，竖直梁22与支撑架23之间通过铰链铰接有用于调整支撑架23倾斜角度的气缸27，气缸27的底座与竖直梁22之间、气缸27的伸缩轴与支撑架23之间均通过铰链铰接，用于方便利用气缸27工作，调整支撑架23的角度。

值得说明的是，本实施例中的伺服电机214、驱动电机26和气缸27均为现有的常规技术，在此不再赘述。

本实用新型的利用抛矸充填的隧道掘进机在使用时，将驱动电机26接通外界电源并使其工作，驱动电机26工作，其上的输出轴转动带动转轴24转动，转轴24转动带动输送带25转动，进行物料的输送操作；

另外，启动气缸27并使其工作，气缸27工作，其上的伸缩轴伸长或者缩短，带动支撑架23对应的端部向上抬高或者向下降低，实现调节支撑架23的倾斜角度；

最后，将伺服电机214接通外界电源并使其工作，伺服电机214工作，其上的输出轴顺向转动或者逆向转动的时候，能够带动丝杆215转动，丝杆215转动带动滑套216移动，滑套216移动带动支撑架23移动，实现调整输送带25的前后位置，方便使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种利用抛矸充填的隧道掘进机，包括隧道掘进机架(1)和设置在隧道掘进机架(1)上的掘进钻头(10)，其特征在于：所述隧道掘进机架(1)的下方设置有抛矸充填移动底座(2)，所述抛矸充填移动底座(2)的顶部固定安装有支撑台(20)，所述支撑台(20)上设置有用于输送物料的输送带(25)，所述输送带(25)与所述支撑台(20)之间设置有用于调整输送带(25)前后位置的移动组件(21)，所述移动组件(21)包括设置在所述支撑台(20)上的滑轨(211)，所述滑轨(211)的端部固定安装有伺服电机(214)，所述伺服电机(214)的输出轴末端固定安装有丝杆(215)，所述丝杆(215)上螺纹连接有套在所述滑轨(211)上并与所述滑轨(211)之间滑动连接的滑套(216)，所述滑轨(211)和所述滑套(216)的截面均呈等腰三角形。

2.根据权利要求1所述的利用抛矸充填的隧道掘进机，其特征在于：所述滑轨(211)的底面上设置有滑槽(212)，所述滑套(216)的底壁上固定安装有位于所述滑槽(212)内并与所述滑槽(212)之间滑动连接的滑块(217)，所述丝杆(215)穿过所述滑块(217)并与所述滑块(217)之间螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的利用抛矸充填的隧道掘进机，其特征在于：所述滑轨(211)的两端部均固定安装有支撑钢(213)，所述支撑钢(213)通过多个紧固螺栓固定安装在所述支撑台(20)上。

4.根据权利要求1所述的利用抛矸充填的隧道掘进机，其特征在于：所述滑轨(211)和所述滑套(216)截面呈三角形用于碎屑顺着表面掉落。

5.根据权利要求1所述的利用抛矸充填的隧道掘进机，其特征在于：所述滑套(216)的顶部固定安装有支撑垫块(218)，所述支撑垫块(218)的顶面上固定安装有竖直梁(22)，所述竖直梁(22)的顶端通过铰链铰接有支撑架(23)，所述支撑架(23)的前后两侧板体之间转动连接有左右两个相互对称的转轴(24)，所述输送带(25)套在两个所述转轴(24)上，其中一个所述转轴(24)的末端同轴设置有驱动电机(26)。

6.根据权利要求5所述的利用抛矸充填的隧道掘进机，其特征在于：所述竖直梁(22)与所述支撑架(23)之间通过铰链铰接有用于调整支撑架(23)倾斜角度的气缸(27)。