CN220115651U - 一种电子产品壳体生产用智能夹取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电子产品技术领域，尤其为一种电子产品壳体生产用智能夹取设备，包括一对固定横梁和固定连接在两个固定横梁之间的一对侧边连接梁，所述侧边连接梁的上表面开设有导向滑槽一，导向滑槽一的上方配置安装有平移机构，平移机构的底部固定安装有夹取机构。通过平移机构能够在固定横梁和侧边连接梁连接范围内进行平移活动，便于对电子产品壳体进行夹持定位使用，通过电动推杆能够推动升降台进行竖直方向移动使用，电机三输出端转动能够带动齿轮盘转动，齿轮盘转动过程中能够带动夹持架上的直齿板进行啮合带动，从而同步调节两个夹持架之间的间距，通过调节两个夹持架之间的间距对壳体进行夹持使用，夹持板能够对壳体进行夹持。

Description

一种电子产品壳体生产用智能夹取设备

技术领域

本实用新型属于电子产品技术领域，具体涉及一种电子产品壳体生产用智能夹取设备。

背景技术

电子产品是以电能为工作基础的相关产品，主要包括：手表、智能手机、电话、电视机、影碟机、录像机、摄录机、收音机、收录机、组合音箱、激光唱机、电脑、移动通信产品等，因早期产品主要以电子管为基础原件故名电子产品，为了更好的对电子产品的电控元件进行保护，会为电子产品装配壳体进行保护使用。

在对电子产品壳体进行转移或者观察过程中需要进行夹取，目前常用的是手拿观察和转移，同时在对不同规格尺寸电子产品壳体进行夹取时，容易造成夹持力度过大或是过小的情况在夹取过程中电子产品容易摔落而造成破坏或者污损，造成了一定的经济损失：

中国专利公告号：CN216399627U主题为一种电子产品夹取装置，包括基板，所述的基板上方转动设有伸缩杆一，所述的伸缩杆一上方转动设有连接杆，所述的连接杆一端设有握环，另一端设有电机，所述的电机连接设有竖直板，所述的竖直板内设有空腔，所述的空侧壁中部设有通孔一，两端设有通孔二，所述的空腔内设有竖直杆，所述的竖直杆侧壁连接设有插杆一和插杆二，所述的竖直杆与空腔内壁之间设有多个弹簧一，所述的竖直板侧壁滑动设有相对的夹板。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种电子产品壳体生产用智能夹取设备，在对不同规格尺寸电子产品壳体进行夹取时，容易造成夹持力度过大或是过小的情况在夹取过程中电子产品容易摔落而造成破坏或者污损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电子产品壳体生产用智能夹取设备，包括一对固定横梁和固定连接在两个固定横梁之间的一对侧边连接梁，所述侧边连接梁的上表面开设有导向滑槽一，导向滑槽一的上方配置安装有平移机构，平移机构的底部固定安装有夹取机构。

通过平移机构能够在固定横梁和侧边连接梁连接范围内进行平移活动，便于对电子产品壳体进行夹持定位使用，通过电动推杆能够推动升降台进行竖直方向移动使用，电机三输出端转动能够带动齿轮盘转动，齿轮盘转动过程中能够带动夹持架上的直齿板进行啮合带动，从而同步调节两个夹持架之间的间距，通过调节两个夹持架之间的间距对壳体进行夹持使用，夹持板能够对壳体进行夹持的同时，压力感应器能够实时检测壳体夹持的力度，压力感应器将测的夹持力度电信号能够传递给处理设备，并由处理设备控制电机三的转动角度，从而调节两个夹持板之间对壳体的夹持力度，实现对不同电子产品壳体的夹取使用。

优选的，所述平移机构包括固定安装在固定横梁上表面的一对电机一、均固定安装在电机一输出端的滚珠丝杠一和装配连接在两个滚珠丝杠一之间的移动滑台。

优选的，所述移动滑台的下表面开设有导向滑槽二，移动滑台的内底面固定安装有电机二，电机二的输出端固定连接有滚珠丝杠二。

优选的，所述移动滑台的下方设有滑动座，滑动座通过连接块穿过导向滑槽二与滚珠丝杠二装配连接。

优选的，所述滑动座的一侧固定安装有电动推杆，滑动座的底端滑动套设有一对导向光杆，两个导向光杆之间固定连接有升降台，电机一输出端能够带动滚珠丝杠一转动，滚珠丝杠一能够将回转运动转化为直线运动从而带动连接在滚珠丝杠一上的移动滑台沿着导向滑槽一进行平行移动，通过电机二能够带动滚珠丝杠二移动，并同步带动滑动座进行同步移动，通电动推杆能够推动升降台在竖直方向上下移动。

优选的，所述夹取机构包括固定安装在升降台上表面的电机三、固定连接在电机三输出端的齿轮盘、开设在电机三下表面的一对导向滑槽三和通过滑块与导向滑槽三滑动连接的夹持架。

优选的，所述夹持架靠近齿轮盘一侧形成有直齿板，夹持架通过直齿板与齿轮盘啮合连接。

优选的，所述夹持架的上下两端分别形成有平行部一和平行部二，且平行部一与平行部二之间形成有竖直部，平行部一与平行部二之间俯视夹角为九十度。

优选的，所述平行部二上活动套设有一对导杆，两个导杆远离夹持架一端固定连接有夹持板。

优选的，所述夹持板与夹持架之间装配安装有压力感应器，夹持板与夹持架之间导杆的外侧套设有弹簧，电机三输出端转的带动齿轮盘转动，齿轮盘转动并通过啮合传动带动两个夹持架分别沿着导向滑槽三进行反向平移，从而干扰带动夹持架上的夹持板对壳体进行夹持使用，压力感应器能够对夹持板夹持壳体时的力度进行检测，并根据检测的电信号对电机三的转动角度进行调节使用，避免因为夹持板夹持力度过小或是过大对壳体造成的夹取影响。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过平移机构能够在固定横梁和侧边连接梁连接范围内进行平移活动，便于对电子产品壳体进行夹持定位使用，通过电动推杆能够推动升降台进行竖直方向移动使用，电机三输出端转动能够带动齿轮盘转动，齿轮盘转动过程中能够带动夹持架上的直齿板进行啮合带动，从而同步调节两个夹持架之间的间距，通过调节两个夹持架之间的间距对壳体进行夹持使用，夹持板能够对壳体进行夹持的同时，压力感应器能够实时检测壳体夹持的力度，压力感应器将测的夹持力度电信号能够传递给处理设备，并由处理设备控制电机三的转动角度，从而调节两个夹持板之间对壳体的夹持力度，实现对不同电子产品壳体的夹取使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型局部立体结构图；

图3为本实用新型移动滑台局部剖面结构图；

图4为本实用新型滑动座局部视图。

图中：1、固定横梁；101、侧边连接梁；102、导向滑槽一；2、电机一；201、滚珠丝杠一；202、移动滑台；203、导向滑槽二；204、电机二；205、滚珠丝杠二；3、滑动座；301、电动推杆；302、导向光杆；303、升降台；4、电机三；401、导向滑槽三；402、夹持架；403、直齿板；404、导杆；405、夹持板；406、压力感应器；407、齿轮盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如背景技术所述的，在对不同规格尺寸电子产品壳体进行夹取时，容易造成夹持力度过大或是过小的情况在夹取过程中电子产品容易摔落而造成破坏或者污损的问题。

为了解决此技术问题，本实用新型提供了一种电子产品壳体生产用智能夹取设备。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种电子产品壳体生产用智能夹取设备，包括一对固定横梁1和固定连接在两个固定横梁1之间的一对侧边连接梁101，侧边连接梁101的上表面开设有导向滑槽一102，导向滑槽一102的上方配置安装有平移机构，平移机构的底部固定安装有夹取机构。

通过平移机构能够在固定横梁1和侧边连接梁101连接范围内进行平移活动，便于对电子产品壳体进行夹持定位使用，通过电动推杆301能够推动升降台303进行竖直方向移动使用，电机三4输出端转动能够带动齿轮盘407转动，齿轮盘407转动过程中能够带动夹持架402上的直齿板403进行啮合带动，从而同步调节两个夹持架402之间的间距，通过调节两个夹持架402之间的间距对壳体进行夹持使用，夹持板405能够对壳体进行夹持的同时，压力感应器406能够实时检测壳体夹持的力度，压力感应器406将测的夹持力度电信号能够传递给处理设备，并由处理设备控制电机三4的转动角度，从而调节两个夹持板405之间对壳体的夹持力度，实现对不同电子产品壳体的夹取使用。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施列1

包括一对固定横梁1和固定连接在两个固定横梁1之间的一对侧边连接梁101，侧边连接梁101的上表面开设有导向滑槽一102，导向滑槽一102的上方配置安装有平移机构，平移机构的底部固定安装有夹取机构。固定横梁1与侧边连接梁101共同组成壳体夹取的范围，并能够通过平移机构带动夹取机构在固定横梁1与侧边连接梁101范围内进行移动，通过夹取机构能够对壳体进行夹取使用。平移机构包括固定安装在固定横梁1上表面的一对电机一2均固定安装在电机一2输出端的滚珠丝杠一201和装配连接在两个滚珠丝杠一201之间的移动滑台202。移动滑台202的下表面开设有导向滑槽二203，移动滑台202的内底面固定安装有电机二204，电机二204的输出端固定连接有滚珠丝杠二205。移动滑台202的下方设有滑动座3，滑动座3通过连接块穿过导向滑槽二203与滚珠丝杠二205装配连接。通过滚珠丝杠一201能够将回转运动转化为直线运动从而带动连接在滚珠丝杠一201上的移动滑台202沿着导向滑槽一102进行平行移动，通过电机二204能够带动滚珠丝杠二205移动，并同步带动滑动座3进行同步移动，通电动推杆301能够推动升降台303在竖直方向上下移动。滑动座3的一侧固定安装有电动推杆301，滑动座3的底端滑动套设有一对导向光杆302，两个导向光杆302之间固定连接有升降台303。

在对壳体进行夹取过程中能够通过平移机构进行精准定位，并能够便于对夹取的壳体进行移动使用，使壳体夹取更加的方便。

实施列2

夹取机构包括固定安装在升降台303上表面的电机三4、固定连接在电机三4输出端的齿轮盘407、开设在电机三4下表面的一对导向滑槽三401和通过滑块与导向滑槽三401滑动连接的夹持架402。电机三4输出端转的带动齿轮盘407转动，齿轮盘407转动并通过啮合传动带动两个夹持架402分别沿着导向滑槽三401进行反向平移，从而干扰带动夹持架402上的夹持板405对壳体进行夹持使用。夹持架402靠近齿轮盘407一侧形成有直齿板403，夹持架402通过直齿板403与齿轮盘407啮合连接。夹持架402的上下两端分别形成有平行部一和平行部二，且平行部一与平行部二之间形成有竖直部，平行部一与平行部二之间俯视夹角为九十度。平行部二上活动套设有一对导杆404，两个导杆404远离夹持架402一端固定连接有夹持板405。夹持板405与夹持架402之间装配安装有压力感应器406，夹持板405与夹持架402之间导杆404的外侧套设有弹簧。压力感应器406能够对夹持板405夹持壳体时的力度进行检测，并根据检测的电信号对电机三4的转动角度进行调节使用，避免因为夹持板405夹持力度过小或是过大对壳体造成的夹取影响。

利用齿轮盘407转动同步带动夹持架402进行反向移动，从而能够对壳体两侧进行同步的夹持，压力感应器406能够对壳体夹持的力度进行检测，使得壳体夹持的力度保持在适合范围内，避免对壳体夹取时造成的掉落或是损害。

使用时，通过平移机构能够在固定横梁1和侧边连接梁101连接范围内进行平移活动，便于对电子产品壳体进行夹持定位使用，通过电动推杆301能够推动升降台303进行竖直方向移动使用，电机三4输出端转动能够带动齿轮盘407转动，齿轮盘407转动过程中能够带动夹持架402上的直齿板403进行啮合带动，从而同步调节两个夹持架402之间的间距，通过调节两个夹持架402之间的间距对壳体进行夹持使用，夹持板405能够对壳体进行夹持的同时，压力感应器406能够实时检测壳体夹持的力度，压力感应器406将测的夹持力度电信号能够传递给处理器和控制器，并由处理器和控制器控制电机三4的转动角度，从而调节两个夹持板405之间对壳体的夹持力度，实现对不同电子产品壳体的夹取使用。

以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种电子产品壳体生产用智能夹取设备，包括一对固定横梁（1）和固定连接在两个固定横梁（1）之间的一对侧边连接梁（101），其特征在于：所述侧边连接梁（101）的上表面开设有导向滑槽一（102），导向滑槽一（102）的上方配置安装有平移机构，平移机构的底部固定安装有夹取机构。

2.根据权利要求1所述的一种电子产品壳体生产用智能夹取设备，其特征在于：所述平移机构包括固定安装在固定横梁（1）上表面的一对电机一（2）、均固定安装在电机一（2）输出端的滚珠丝杠一（201）和装配连接在两个滚珠丝杠一（201）之间的移动滑台（202）。

3.根据权利要求2所述的一种电子产品壳体生产用智能夹取设备，其特征在于：所述移动滑台（202）的下表面开设有导向滑槽二（203），移动滑台（202）的内底面固定安装有电机二（204），电机二（204）的输出端固定连接有滚珠丝杠二（205）。

4.根据权利要求3所述的一种电子产品壳体生产用智能夹取设备，其特征在于：所述移动滑台（202）的下方设有滑动座（3），滑动座（3）通过连接块穿过导向滑槽二（203）与滚珠丝杠二（205）装配连接。

5.根据权利要求4所述的一种电子产品壳体生产用智能夹取设备，其特征在于：所述滑动座（3）的一侧固定安装有电动推杆（301），滑动座（3）的底端滑动套设有一对导向光杆（302），两个导向光杆（302）之间固定连接有升降台（303）。

6.根据权利要求5所述的一种电子产品壳体生产用智能夹取设备，其特征在于：所述夹取机构包括固定安装在升降台（303）上表面的电机三（4）、固定连接在电机三（4）输出端的齿轮盘（407）、开设在电机三（4）下表面的一对导向滑槽三（401）和通过滑块与导向滑槽三（401）滑动连接的夹持架（402）。

7.根据权利要求6所述的一种电子产品壳体生产用智能夹取设备，其特征在于：所述夹持架（402）靠近齿轮盘（407）一侧形成有直齿板（403），夹持架（402）通过直齿板（403）与齿轮盘（407）啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种电子产品壳体生产用智能夹取设备，其特征在于：所述夹持架（402）的上下两端分别形成有平行部一和平行部二，且平行部一与平行部二之间形成有竖直部，平行部一与平行部二之间俯视夹角为九十度。

9.根据权利要求8所述的一种电子产品壳体生产用智能夹取设备，其特征在于：所述平行部二上活动套设有一对导杆（404），两个导杆（404）远离夹持架（402）一端固定连接有夹持板（405）。

10.根据权利要求9所述的一种电子产品壳体生产用智能夹取设备，其特征在于：所述夹持板（405）与夹持架（402）之间装配安装有压力感应器（406），夹持板（405）与夹持架（402）之间导杆（404）的外侧套设有弹簧。