CN220112318U - 物料运送倾倒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料运送倾倒装置，包括底座，底座上设有导轨和移动平台，所述移动平台上设有驱动移动平台沿着导轨移动的第一电机；所述移动平台上方设有升降平台，所述移动平台上设有控制升降平台上下移动的第一气缸；所述升降平台上设有安装框架和倾倒炉，所述倾倒炉与安装框架枢接；所述安装框架侧面设有驱动倾倒炉转动的旋转装置，所述安装框架的上端面设有用于拉动倾倒炉的绞盘，所述绞盘与倾倒炉之间设有连接两者的挂钩；本实用新型通过绞盘自动牵引倾倒炉使其进行转动，并通过旋转装置辅助倾倒炉转动，倾倒炉转动的过程可控且稳定，自动化程度高且安全可靠。

Description

物料运送倾倒装置

技术领域

本实用新型属于倾倒装置技术领域，具体涉及一种物料运送倾倒装置。

背景技术

在铜棒进行加工时，先把铜原料在炉体内进行高温熔化成铜水，然后把炉体内的铜水倒入到铸造模具内成型，这里就需要把铜水从炉体内安全倒入铸造模具。现有的炉体一般是单独进行加热的，铜原料在炉体内熔化后通过吊机或者叉车把炉体放置早倾倒装置上；一般现有的倾倒装置包括一个U型铁架，炉体侧面设有连接销轴，炉体通过连接销轴与U型铁架枢接；炉体的侧面还设有安装孔，当需要倾倒铜水时，通过铁杆与安装孔连接并拉动铁杆，这样炉体就会相对U型铁架转动，整个倾倒过程采用人工操作，倾倒过程缓慢且存在一定的安全隐患，自动化程度低。因此，需要设计一种物料运送倾倒装置去克服以上困难。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的问题，设计了一种物料运送倾倒装置，本实用新型通过绞盘自动牵引倾倒炉使其进行转动，并通过旋转装置辅助倾倒炉转动，倾倒炉转动的过程可控且稳定，自动化程度高且安全可靠。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种物料运送倾倒装置，包括底座，底座上设有导轨和移动平台，所述移动平台上设有驱动移动平台沿着导轨移动的第一电机；所述移动平台上方设有升降平台，所述移动平台上设有控制升降平台上下移动的第一气缸；所述升降平台上设有安装框架和倾倒炉，所述倾倒炉与安装框架枢接；所述安装框架侧面设有驱动倾倒炉转动的旋转装置，所述安装框架的上端面设有用于拉动倾倒炉的绞盘，所述绞盘与倾倒炉之间设有连接两者的挂钩。

作为优选，所述安装框架的内侧壁上设有弧形放置部，所述弧形放置部内设有用于安装倾倒炉的放置座；所述弧形放置部的侧面设有与其连通的安装孔，所述放置座的一端设置在弧形放置部内，放置座的另一端通过轴承安装在安装孔内；所述倾倒炉的侧壁上设有连接轴，所述放置座上设有用于放置连接轴的放置缺口；所述安装框架的侧面设有用于驱动放置座相对安装框架旋转的旋转装置，所述放置座旋转时所述倾倒炉同步转动。

所述倾倒炉与放置座可拆卸连接，所述放置座通过轴承安装在安装框架内，旋转装置工作时带动放置座转动，放置座转动时带动倾倒炉同步转动。在倾倒炉内的材料加工完成后，通过叉车上的货叉转移到安装框架上，此时倾倒炉处于初始状态，倾倒炉开口朝上；此时倾倒炉的质量较大，通过旋转装置先带动倾倒炉转动；随着倾倒炉内的铜水倒出后，倾倒炉的重心会化，此时通过绞盘牵引倾倒炉就比较省力，绞盘收绳就能使倾倒炉，直到倾倒炉内的铜水都倒入铸造模具内。然后绞盘和旋转装置同步工作，使倾倒炉回转到初始默认位置。

作为优选，所述连接轴上设有限位凸起，所述放置座上设有用于安装限位凸起的限位凹槽，所述限位凹槽设置在放置缺口的底部。

当倾倒炉通过叉车放置到弧形放置部上时，连接轴会先与放置缺口对齐；随者倾倒炉下移放置，限位凸起会自动卡到限位槽内，这样倾倒炉安装到位；所述放置座转动时就能带动倾倒炉同步转动。

作为优选，所述放置座上设有抵靠部；所述抵靠部与弧形放置部相邻设置，默认状态下的抵靠部侧壁处于竖直状态，且与弧形放置部的内壁相互贴合。

通过设置抵靠部，这样放置座只能单向转动，倾倒部默认状态下开口朝上，此时抵靠部与弧形放置部的内壁相互贴合，那么放置座只能往背对抵靠部的方向转动。

作为优选，所述放置座与弧形放置部之间设有用于锁定放置座的锁定装置，所述锁定装置包括第二气缸、连接杆和锁销；所述放置座背对抵靠部的位置设有用于安装锁销的锁孔，所述第二气缸安装在安装框架上；所述连接杆的一端连接第二气缸的活塞轴，另一端连接锁销，所述锁销穿过弧形放置部且往锁孔内延伸；默认状态下的放置座的放置缺口朝上设置，所述锁销与放置缺口的开口方向相互垂直设置。

当倾倒炉刚放置到放置座上时，倾倒炉的开口朝向为倾倒炉的默认初始状态；此时锁销插入锁孔内，放置座无法相对弧形放置部转动，锁定装置处于锁定状态，这样倾倒炉就能稳定维持在默认初始状态。当需要转动倾倒炉时，第二气缸工作使锁销脱离锁孔，此时锁定装置处于解锁状态，放置座能相对弧形放置部转动，这样旋转装置工作就能带动放置座转动，放置座转动时所述倾倒炉同步转动。

作为优选，所述旋转装置还包括第二电机、第一齿轮、第二齿轮和传动轴；所述第二电机安装在安装框架的侧面，所述第二电机的电机轴上设有与其同步转动的第一齿轮，所述传动轴安装在放置座的侧面且与其同步转动，所述传动轴的末端设有与其同步转动的第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合。

第二电机工作时带动第一齿轮转动，第一齿轮转动时带动第二齿轮转动，第二齿轮转动时所述传动轴同步转动，传动轴转动时就能带动放置座转动。

作为优选，所述导轨成对设置，两个所述导轨之间上设有齿条，所述第一电机的电机轴上设有第三齿轮，所述第三齿轮与齿条相互啮合。

第一电机工作时带动第三齿轮转动，第三齿轮与齿轮相互啮合，这样移动平台就能沿着导轨所在的方向移动，从而使倾倒炉靠近铸造模具。

作为优选，所述移动平台上还设有若干均匀分布的导向柱，所述升降平台安装在导向柱上；所述第一气缸设置在移动平台的上端面，所述第一气缸的活塞轴连接升降平台的下端面。

第一气缸工作就能带动升降平台沿着导向柱所在的方向上下移动，这样方便调节倾倒炉的竖直高度，从而使倾倒炉更靠近铸造模具的入口。

作为优选，所述安装框架的顶部设有导向轮，所述绞盘上绕有钢丝绳，钢丝绳的末端设有挂钩；所述导向轮与安装框架枢接，所述钢丝绳设置在导向轮上；所述倾倒炉靠近底部的侧壁上设有用于放置挂钩的安装部。

绞盘的滚筒上绕有钢丝绳，钢丝绳的末端设有挂钩；当倾倒炉放置到放置部上时，绞盘放绳使挂钩安装到安装部上；然后旋转装置先带动倾倒炉转动使其与水平倾斜，接着绞盘开始收绳，这样绞盘就能同步牵引倾倒炉，那么倾倒炉就能顺利转动。

作为优选，所述倾倒炉的开口边缘设有倾倒口，所述倾倒炉的外壁上设有用于放置货叉的环形凸起。

通过设置环形凸起，方便叉车的货叉托住倾倒炉，从而方便转移倾倒炉。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型在底座上设置了移动平台和导轨，第一电机工作就能带动移动平台沿着导轨移动；所述移动平台上设有升降平台，第一气缸工作控制升降平台上下移动，升降平台上设有倾倒炉和安装框架，这样就能方便在水平和竖直方向转移倾倒炉；安装框架的侧面设有旋转装置，通过旋转装置能带动倾倒炉辅助转动，然后通过绞盘牵引倾倒炉，这样倾倒炉转动时的动力更大，倾倒炉转动的过程更加省力且快速。因此，本实用新型能自动转动倾倒炉，倾倒炉转动的过程可靠且稳定。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型另一视角的立体图；

图3为本实用新型的爆炸图；

图4为安装框架和升降平台相互装配的立体图；

图5为放置座的立体图；

图6为倾倒炉的立体图。

图中标记：1、底座；2、导轨；3、移动平台；4、第一电机；5、升降平台；6、第一气缸；7、旋转装置；71、第二电机；72、第一齿轮；73、第二齿轮；74、传动轴；8、倾倒炉；9、锁定装置；91、第二气缸；92、连接杆；93、锁销；10、安装框架；11、绞盘；12、挂钩；13、弧形放置部；14、放置座；15、安装孔；16、连接轴；17、放置缺口；18、限位凸起；19、限位凹槽；20、抵靠部；21、锁孔；22、齿条；23、第三齿轮；24、导向柱；25、导向轮；26、钢丝绳；27、安装部；28、倾倒口；29、环形凸起。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1至图6所示，本实施例公开了一种物料运送倾倒装置，包括底座1，底座1上设有导轨2和移动平台3，其特征在于，所述移动平台3上设有驱动移动平台3沿着导轨2移动的第一电机4；所述移动平台3上方设有升降平台5，所述移动平台3上设有控制升降平台5上下移动的第一气缸6；所述升降平台5上设有安装框架10和倾倒炉8，所述倾倒炉8与安装框架10枢接；所述安装框架10侧面设有驱动倾倒炉8转动的旋转装置7，所述安装框架10的上端面设有用于拉动倾倒炉8的绞盘11，所述绞盘11与倾倒炉8之间设有连接两者的挂钩12。

所述安装框架10的内侧壁上设有弧形放置部13，所述弧形放置部13内设有用于安装倾倒炉8的放置座14；所述弧形放置部13的侧面设有与其连通的安装孔15，所述放置座14的一端设置在弧形放置部13内，放置座14的另一端通过轴承安装在安装孔15内；所述倾倒炉8的侧壁上设有连接轴16，所述放置座14上设有用于放置连接轴16的放置缺口17；所述安装框架10的侧面设有用于驱动放置座14相对安装框架10旋转的旋转装置7，所述放置座14旋转时所述倾倒炉8同步转动。所述连接轴16上设有限位凸起18，所述放置座14上设有用于安装限位凸起18的限位凹槽19，所述限位凹槽19设置在放置缺口17的底部。所述放置座14上设有抵靠部20；所述抵靠部20与弧形放置部13相邻设置，默认状态下的抵靠部20侧壁处于竖直状态，且与弧形放置部13的内壁相互贴合。所述放置座14与弧形放置部13之间设有用于锁定放置座14的锁定装置9，所述锁定装置9包括第二气缸91、连接杆92和锁销93；所述放置座14背对抵靠部20的位置设有用于安装锁销93的锁孔21，所述第二气缸91安装在安装框架10上；所述连接杆92的一端连接第二气缸91的活塞轴，另一端连接锁销93，所述锁销93穿过弧形放置部13且往锁孔21内延伸；默认状态下的放置座14的放置缺口17朝上设置，所述锁销93与放置缺口17的开口方向相互垂直设置。所述旋转装置7还包括第二电机71、第一齿轮72、第二齿轮73和传动轴74；所述第二电机71安装在安装框架10的侧面，所述第二电机71的电机轴上设有与其同步转动的第一齿轮72，所述传动轴74安装在放置座14的侧面且与其同步转动，所述传动轴74的末端设有与其同步转动的第二齿轮73，所述第二齿轮73与第一齿轮72相互啮合。

所述导轨2成对设置，两个所述导轨2之间上设有齿条22，所述第一电机4的电机轴上设有第三齿轮23，所述第三齿轮23与齿条22相互啮合。所述移动平台3上还设有若干均匀分布的导向柱24，所述升降平台5安装在导向柱24上；所述第一气缸6设置在移动平台3的上端面，所述第一气缸6的活塞轴连接升降平台5的下端面。所述安装框架10的顶部设有导向轮25，所述绞盘11上绕有钢丝绳26，钢丝绳26的末端设有挂钩12；所述导向轮25与安装框架10枢接，所述钢丝绳26设置在导向轮25上；所述倾倒炉8靠近底部的侧壁上设有用于放置挂钩12的安装部27。所述倾倒炉8的开口边缘设有倾倒口28，所述倾倒炉8的外壁上设有用于放置货叉的环形凸起29。

本实施例的具体操作过程，先通过叉车把倾倒炉8放置到放置座14上，然后通过锁定装置9锁定倾倒炉8，使倾倒炉8的开口向上，此时为倾倒炉8的初始状态；然后第一电机4工作，控制移动平台3靠近铸造模具；接着第一气缸6工作控制升降平台5上移，使倾倒炉8靠近铸造模具的入口。

接着把钢丝绳26上的挂钩12安装到倾倒炉8的安装部27，同时旋转装置7开始工作，第二电机71带动第一齿轮72转动，第一齿轮72带动第二齿轮73转动，第二齿轮73带动传动轴74转动，传动轴74转动时带动放置座14，那么倾倒炉8就会同步转动。此时倾倒炉8与水平面有一定的倾斜角度，然后绞盘11开始收绳，挂钩12就会牵引倾倒炉8，这样倾倒炉8就会进一步转动。倾倒轮8内的铜水倾倒结束后，旋转装置7上的第二电机71反向转动，所述绞盘11同步放出钢丝绳26，从而使倾倒炉8恢复到初始位置。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种物料运送倾倒装置，包括底座(1)，底座(1)上设有导轨(2)和移动平台(3)，其特征在于，所述移动平台(3)上设有驱动移动平台(3)沿着导轨(2)移动的第一电机(4)；所述移动平台(3)上方设有升降平台(5)，所述移动平台(3)上设有控制升降平台(5)上下移动的第一气缸(6)；所述升降平台(5)上设有安装框架(10)和倾倒炉(8)，所述倾倒炉(8)与安装框架(10)枢接；所述安装框架(10)侧面设有驱动倾倒炉(8)转动的旋转装置(7)，所述安装框架(10)的上端面设有用于拉动倾倒炉(8)的绞盘(11)，所述绞盘(11)与倾倒炉(8)之间设有连接两者的挂钩(12)。

2.根据权利要求1所述的物料运送倾倒装置，其特征在于，所述安装框架(10)的内侧壁上设有弧形放置部(13)，所述弧形放置部(13)内设有用于安装倾倒炉(8)的放置座(14)；所述弧形放置部(13)的侧面设有与其连通的安装孔(15)，所述放置座(14)的一端设置在弧形放置部(13)内，放置座(14)的另一端通过轴承安装在安装孔(15)内；所述倾倒炉(8)的侧壁上设有连接轴(16)，所述放置座(14)上设有用于放置连接轴(16)的放置缺口(17)；所述安装框架(10)的侧面设有用于驱动放置座(14)相对安装框架(10)旋转的旋转装置(7)，所述放置座(14)旋转时所述倾倒炉(8)同步转动。

3.根据权利要求2所述的物料运送倾倒装置，其特征在于，所述连接轴(16)上设有限位凸起(18)，所述放置座(14)上设有用于安装限位凸起(18)的限位凹槽(19)，所述限位凹槽(19)设置在放置缺口(17)的底部。

4.根据权利要求2所述的物料运送倾倒装置，其特征在于，所述放置座(14)上设有抵靠部(20)；所述抵靠部(20)与弧形放置部(13)相邻设置，默认状态下的抵靠部(20)侧壁处于竖直状态，且与弧形放置部(13)的内壁相互贴合。

5.根据权利要求4所述的物料运送倾倒装置，其特征在于，所述放置座(14)与弧形放置部(13)之间设有用于锁定放置座(14)的锁定装置(9)，所述锁定装置(9)包括第二气缸(91)、连接杆(92)和锁销(93)；所述放置座(14)背对抵靠部(20)的位置设有用于安装锁销(93)的锁孔(21)，所述第二气缸(91)安装在安装框架(10)上；所述连接杆(92)的一端连接第二气缸(91)的活塞轴，另一端连接锁销(93)，所述锁销(93)穿过弧形放置部(13)且往锁孔(21)内延伸；默认状态下的放置座(14)的放置缺口(17)朝上设置，所述锁销(93)与放置缺口(17)的开口方向相互垂直设置。

6.根据权利要求2所述的物料运送倾倒装置，其特征在于，所述旋转装置(7)还包括第二电机(71)、第一齿轮(72)、第二齿轮(73)和传动轴(74)；所述第二电机(71)安装在安装框架(10)的侧面，所述第二电机(71)的电机轴上设有与其同步转动的第一齿轮(72)，所述传动轴(74)安装在放置座(14)的侧面且与其同步转动，所述传动轴(74)的末端设有与其同步转动的第二齿轮(73)，所述第二齿轮(73)与第一齿轮(72)相互啮合。

7.根据权利要求1所述的物料运送倾倒装置，其特征在于，所述导轨(2)成对设置，两个所述导轨(2)之间上设有齿条(22)，所述第一电机(4)的电机轴上设有第三齿轮(23)，所述第三齿轮(23)与齿条(22)相互啮合。

8.根据权利要求1所述的物料运送倾倒装置，其特征在于，所述移动平台(3)上还设有若干均匀分布的导向柱(24)，所述升降平台(5)安装在导向柱(24)上；所述第一气缸(6)设置在移动平台(3)的上端面，所述第一气缸(6)的活塞轴连接升降平台(5)的下端面。

9.根据权利要求1所述的物料运送倾倒装置，其特征在于，所述安装框架(10)的顶部设有导向轮(25)，所述绞盘(11)上绕有钢丝绳(26)，钢丝绳(26)的末端设有挂钩(12)；所述导向轮(25)与安装框架(10)枢接，所述钢丝绳(26)设置在导向轮(25)上；所述倾倒炉(8)靠近底部的侧壁上设有用于放置挂钩(12)的安装部(27)。

10.根据权利要求1所述的物料运送倾倒装置，其特征在于，所述倾倒炉(8)的开口边缘设有倾倒口(28)，所述倾倒炉(8)的外壁上设有用于放置货叉的环形凸起(29)。