CN220096679U - 基于视觉暂留效应实现成像的无人机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种基于视觉暂留效应实现成像的无人机，属于视觉成像领域，包括无人机主体、灯显成像组件、控制系统和磁吸起落架。灯显成像组件包括电机、螺旋叶和多个LED灯珠，电机设于无人机主体上，螺旋叶安装于电机的输出轴，多个LED灯珠沿螺旋叶的长度方向布设并随螺旋叶的转动实现视觉暂留效应成像。控制系统至少控制连接于无人机主体、电机和LED灯珠。磁吸起落架安装于无人机主体底部，磁吸起落架底部具有与磁吸起落平台磁吸对接的磁吸件。通过在无人机主体上设置具有磁吸功能的起落架，在无人机停落的时候，能够配合磁吸起落平台完成磁吸固定，帮助稳定无人机主体重心，而不会因为灯显成像组件中螺旋叶的转动而导致停落损伤和不稳。

Description

基于视觉暂留效应实现成像的无人机

技术领域

本实用新型涉及视觉成像领域，尤其涉及一种基于视觉暂留效应实现成像的无人机。

背景技术

视觉暂留效应，又称余晖效应，1824年由英国伦敦大学教授皮特.马克.罗葛特在他的研究报告《移动物体的视觉暂留现象》中最先提出。人眼在观察景物时，光信号传入大脑神经，需经过一段短暂的时间，光的作用结束后，视觉形象并不立即消失，这种残留的视觉称“后像”，视觉的这一现象则被称为“视觉暂留”，而这种残留的视觉通常会在人脑中停留0.1-0.4秒。

借助视觉残留效应，很多商店、景区等地均设计或购买了一种装置，该装置的大体结构类似于美国专利US20230018982A1，通过将LED灯条高速转动，在其发光侧能够形成一个圆盘状的图像，图像可进行时间、文字甚至视频的显示，用以吸引顾客和游客；现阶段，这种技术被广泛应用在展览展示、飞行、文旅等领域。

现有技术中，中国专利CN111731495B，美国专利US10410559B2均采用在无人机螺旋桨上嵌设或安装LED灯条，并通过LED灯条的旋转以使无人机在空中能够通过余晖效应/视觉暂留效应将无人机底部的文字、图像甚至视频进行显示，并通过飞行进行传播，但是该种安装方式存在以下问题：

现有技术中均将LED灯条嵌设安装在无人机的螺旋叶片上，而无人机在降落的时候，螺旋叶片一方面容易碰触受损，另一方面，相比于悬停于空中，螺旋叶片的转动会影响无人机停落在起停平台上的稳定性，综上，现有技术存在待改进之处。

实用新型内容

本实用新型首要解决的是如何提高无人机的起停稳定性，从而保护LED灯条。

为此，本实用新型提供了一种基于视觉暂留效应实现成像的无人机，其特征在于，包括:

无人机主体；

灯显成像组件，所述灯显成像组件包括电机、螺旋叶和多个LED灯珠，所述电机设于所述无人机主体上，所述螺旋叶安装于所述电机的输出轴，多个所述LED灯珠沿所述螺旋叶的长度方向布设并随所述螺旋叶的转动实现视觉暂留效应成像；

控制系统，所述控制系统至少控制连接于所述无人机主体、所述电机和所述LED灯珠；

磁吸起落架，所述磁吸起落架安装于所述无人机主体底部，所述磁吸起落架底部具有与磁吸起落平台磁吸对接的磁吸件。

较佳的，所述磁吸起落架至少包括二支撑悬臂，所述支撑悬臂一端连接于所述无人机主体，另一端设有所述磁吸件。

较佳的，所述灯显成像组件位于二所述支撑悬臂之间。

较佳的，所述电机设于所述无人机的底部，所述输出轴面向下方，所述螺旋叶设于所述输出轴；所述螺栓叶位于二所述支撑悬臂之间。

较佳的，所述支撑悬臂为弧形。

较佳的，所述支撑悬臂包括二支撑臂杆，二所述支撑臂杆并排设置。

较佳的，所述磁吸件至少底部被实施为一磁吸平面。

较佳的，所述磁吸件为磁吸支撑垫片，所述磁吸平面被定义为所述磁吸支撑垫片的底面。

较佳的，所述支撑悬臂被实施为弹性减震型支撑悬臂。

以上技术方案单独或者结合表现出以下有益效果：

在无人机主体上设置具有磁吸功能的起落架，在无人机停落的时候，能够配合磁吸起落平台完成磁吸固定，帮助稳定无人机主体重心，而不会因为灯显成像组件中螺旋叶的转动而导致停落损伤和不稳。

将灯显成像组件设于两个支撑悬臂之间，能够起到保护灯显成像组件的作用；

采用弹性减震型支撑悬臂，能够减少起停时的震动，提高稳定性。

附图说明

图1表达了基于视觉暂留效应实现成像的无人机的正视图。

图2表达了基于视觉暂留效应实现成像的无人机的一种视角结构示意图。

图3表达了基于视觉暂留效应实现成像的无人机的另一种视角结构示意图。

图4表达了基于视觉暂留效应实现成像的无人机的侧视图。

图5表达了基于视觉暂留效应实现成像的无人机中灯显成像组件的结构示意图。

其中：

无人机主体	1
		磁吸起落架	2
支撑悬臂	21
		支撑臂杆	211
磁吸件	22
		灯显成像组件	3
电机	31
		螺旋叶	32
LED灯珠	321

具体实施方式

以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

视觉暂留效应，又称余晖效应，1824年由英国伦敦大学教授皮特.马克.罗葛特在他的研究报告《移动物体的视觉暂留现象》中最先提出。人眼在观察景物时，光信号传入大脑神经，需经过一段短暂的时间，光的作用结束后，视觉形象并不立即消失，这种残留的视觉称“后像”，视觉的这一现象则被称为“视觉暂留”，而这种残留的视觉通常会在人脑中停留0.1-0.4秒，此项技术被广泛应用在展览展示、飞行、文旅等领域。此技术原理为理解本实用新型实施之前提，但本实用新型不涉及对成像接结构原理的改进，而只是在应用于无人机时，对无人机进行结构改进。

请查阅图1～图5，本实施例提供了一种基于视觉暂留效应实现成像的无人机，包括无人机主体1、灯显成像组件3、控制系统和磁吸起落架2。其中，灯显成像组件3包括电机31、螺旋叶32和多个LED灯珠321，电机31设于无人机主体1上，螺旋叶32安装于电机31的输出轴，多个LED灯珠321沿螺旋叶32的长度方向布设并随螺旋叶32的转动实现视觉暂留效应成像。控制系统至少控制连接于无人机主体1、电机31和LED灯珠321。磁吸起落架2安装于无人机主体1底部，磁吸起落架2底部具有与磁吸起落平台磁吸对接的磁吸件22。通过在无人机主体1上设置具有磁吸功能的起落架，在无人机停落的时候，能够配合磁吸起落平台完成磁吸固定，帮助稳定无人机主体1重心，而不会因为灯显成像组件3中螺旋叶32的转动而导致停落损伤和不稳。

以上技术方案构成本实施例实施之必要，以下结合附图予以进一步地详细描述：

磁吸起落架2一方面保护灯显成像组件3在起落的时候不被损坏，另一方面能够提供起落时候的稳定性。具体的，磁吸起落架2至少包括二支撑悬臂21，所述支撑悬臂21一端连接于所述无人机主体1，另一端设有所述磁吸件22。优选的，磁吸件22为磁石，进一步的优选为钕铁硼磁铁。

为实现对灯显成像组件3的保护，作为本实施例一较佳实施方式，灯显成像组件3位于二支撑悬臂21之间。两个支撑悬臂21向下延伸，二者之间形成供灯显成像组件3的安置空间。

进一步的，电机31设于无人机的底部，输出轴面向下方，螺旋叶32设于输出轴。螺栓叶位于二支撑悬臂21之间。两个支撑悬臂21之间对应螺旋叶32位置处的距离，大于螺旋叶32的长度。优选的，支撑悬臂21为弧形，设于无人机主体1的侧部，并向下延伸。

为提高支撑结构的强度，支撑悬臂21在本实施例中包括两个并排设计的支撑臂杆211。两个支撑臂杆211的一端可拆卸地安装在无人机主体1地侧部，另一端和磁吸件22连接。

在无人机起落时，为了提高平稳性，本实施例一较佳实施方式是，将磁吸件22至少底部被实施为一磁吸平面。配合磁吸起落平台时，能够进行平面接触的时候磁吸稳定。

较佳的，磁吸件22为磁吸支撑垫片，上述地磁吸平面被定义为磁吸支撑垫片的底面。进一步的，在磁吸支撑垫片的底部贴设减震软垫，提高减震效果，但不影响慈溪效果。

为进一步提高减震效果，支撑悬臂21被实施为弹性减震型支撑悬臂21。其材料采用PET等具有一定弹性的高聚材料。通过可复位地弹性形变来实现减震吸收，提高减震效果。

本实用新型需要表明的是，本实用新型不涉及对无人机主体的原理性结构改进，也不设计对软件控制的改进。故本实用新型不对无人机主体结构做多余解释。本实用新型中的控制系统为集成电路板，为常用的电气控制主板，通过将无人机主体的元器件和灯显成像组件的元器件进行控制连接即可完成控制连接，其程序为常见控制设计，作为现有技术呈现，本实用新型不做具体介绍。

以上技术方案单独或者结合表现出以下有益效果：

在无人机主体1上设置具有磁吸功能的起落架，在无人机停落的时候，能够配合磁吸起落平台完成磁吸固定，帮助稳定无人机主体1重心，而不会因为灯显成像组件3中螺旋叶32的转动而导致停落损伤和不稳。

将灯显成像组件3设于两个支撑悬臂21之间，能够起到保护灯显成像组件3的作用；

采用弹性减震型支撑悬臂21，能够减少起停时的震动，提高稳定性。

本领域的技术人员应理解，上述描述所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (9)

1.基于视觉暂留效应实现成像的无人机，其特征在于，包括：

无人机主体；

灯显成像组件，所述灯显成像组件包括电机、螺旋叶和多个LED灯珠，所述电机设于所述无人机主体上，所述螺旋叶安装于所述电机的输出轴，多个所述LED灯珠沿所述螺旋叶的长度方向布设并随所述螺旋叶的转动实现视觉暂留效应成像；

控制系统，所述控制系统至少控制连接于所述无人机主体、所述电机和所述LED灯珠；

磁吸起落架，所述磁吸起落架安装于所述无人机主体底部，所述磁吸起落架底部具有与磁吸起落平台磁吸对接的磁吸件。

2.根据权利要求1所述的基于视觉暂留效应实现成像的无人机，其特征在于：所述磁吸起落架至少包括二支撑悬臂，所述支撑悬臂一端连接于所述无人机主体，另一端设有所述磁吸件。

3.根据权利要求2所述的基于视觉暂留效应实现成像的无人机，其特征在于：所述灯显成像组件位于二所述支撑悬臂之间。

4.根据权利要求3所述的基于视觉暂留效应实现成像的无人机，其特征在于：所述电机设于所述无人机主体的底部，所述输出轴面向下方，所述螺旋叶设于所述输出轴；所述螺旋叶位于二所述支撑悬臂之间。

5.根据权利要求2所述的基于视觉暂留效应实现成像的无人机，其特征在于：所述支撑悬臂为弧形。

6.根据权利要求5所述的基于视觉暂留效应实现成像的无人机，其特征在于：所述支撑悬臂包括二支撑臂杆，二所述支撑臂杆并排设置。

7.根据权利要求1所述的基于视觉暂留效应实现成像的无人机，其特征在于：所述磁吸件至少底部被实施为一磁吸平面。

8.根据权利要求7所述的基于视觉暂留效应实现成像的无人机，其特征在于：所述磁吸件为磁吸支撑垫片，所述磁吸平面被定义为所述磁吸支撑垫片的底面。

9.根据权利要求2所述的基于视觉暂留效应实现成像的无人机，其特征在于：所述支撑悬臂被实施为弹性减震型支撑悬臂。