CN220094142U - 一种粉末冶金机械锻件去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粉末冶金机械锻件去毛刺机，包括机架和龙门架，所述机架的顶端安装有龙门架，所述龙门架的外壁上安装有横向滑台，所述横向滑台的外壁上安装有纵向滑台，所述纵向滑台的外壁上安装在有定位架，所述定位架的底端安装有调节臂，所述调节臂靠近定位架的一侧安装有铰接轴，且调节臂经过铰接轴与定位架活动连接。本实用新型不仅实现了去毛刺机对粉末冶金机械锻件多位置的移动调节打磨加工，增加了粉末冶金机械锻件移动调节控制的范围，而且方便了粉末冶金机械锻件进行多个位置快速的打磨加工，提高了粉末冶金机械锻件打磨的效率。

Description

一种粉末冶金机械锻件去毛刺机

技术领域

本实用新型涉及去毛刺机技术领域，具体为一种粉末冶金机械锻件去毛刺机。

背景技术

粉末冶金是绿色制造技术，具有高质量、高效率、低成本的特点，已广泛应用于机械、电子、自动化和航空航天等领域，随着工业化和自动化水平的提高，对机械零件的制造精度要求越来越高，使用条件要求越来越苛刻，毛刺逐渐引起高度重视，模具的阴模与模冲、模冲与芯棒之间的相对滑动必然存在配合间隙，当金属粉末或精整烧结坯件在模具中受到压力而成形时，会产生流动或塑性变形，成型件在模具配合间隙处，产生的填充效应，是造成毛刺的根本原因，去毛刺机在粉末冶金机械锻件加工中有着重要的应用。

如授权公告号为CN209716463U所公开的一种粉末冶金生坯产品去毛刺机，它涉及粉末冶金技术领域，机台机架的两侧分别安装有入料输送线、出料输送线，入料输送线的末端与出料输送线进端之间依次安装有自动升降正面刷毛刺机构、皮带输送翻转机构、自动升降反面刷毛刺机构，自动升降正面刷毛刺机构上还安装有毛刷旋转机构，自动升降反面刷毛刺机构的一侧设置有下吸尘夹爪机构，所述的自动升降正面刷毛刺机构、自动升降反面刷毛刺机构上分别设置有对生坯阻挡限位的第一阻挡机构、第二阻挡机构；

其虽然实现了本实用新型避免人工干预，不易破坏夹伤生坯，有效提高生产效率及产能，易于推广使用，但是并未解决现有的毛刺机在去除毛刺时，由于粉末冶金机械锻件的异形件在一次夹持后多面打磨较为困难，在使用时不利于对粉末冶金机械锻件多位置的移动调节打磨加工，极大的影响了粉末冶金机械锻件移动调节控制的范围，影响了粉末冶金机械锻件打磨的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种粉末冶金机械锻件去毛刺机，以解决上述背景技术中提出去毛刺机不便于对粉末冶金机械锻件多位置的移动调节打磨加工，影响了粉末冶金机械锻件移动调节控制的范围，影响了粉末冶金机械锻件打磨的效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种粉末冶金机械锻件去毛刺机，包括机架和龙门架，所述机架的顶端安装有龙门架，所述龙门架的外壁上安装有横向滑台，所述横向滑台的外壁上安装有纵向滑台，所述纵向滑台的外壁上安装在有定位架，所述定位架的底端安装有调节臂，所述调节臂靠近定位架的一侧安装有铰接轴，且调节臂经过铰接轴与定位架活动连接，所述调节臂的底端安装有气动夹，所述气动夹下方的机架顶端安装有驱动滚筒，所述机架顶端远离驱动滚筒的一侧安装有辅助滚筒，所述辅助滚筒的表面设有环型砂带，且环型砂带的一端延伸至驱动滚筒的表面，所述横向滑台一侧的龙门架内部安装有横向螺纹杆，所述横向螺纹杆的表面套装有横向螺纹套，且横向螺纹套与横向滑台固定连接，所述横向螺纹杆一侧的龙门架外壁上安装有横向电机。

优选的，所述纵向滑台一侧的横向滑台外壁上安装有纵向螺纹杆，所述纵向螺纹杆上方的横向滑台外壁上安装有纵向电机，所述纵向螺纹杆的表面套装有纵向螺纹套，且纵向螺纹套与纵向滑台固定连接。

优选的，所述调节臂的顶端安装有转接块，所述定位架的侧壁上安装有电动气缸，所述电动气缸的底端安装有推杆，所述推杆的底端安装有活动轴，且推杆经过活动轴与转接块活动连接。

优选的，所述龙门架下方的机架两侧的外壁上皆安装有调节螺纹杆，所述龙门架下方的调节螺纹杆表面皆套装有调节螺纹套，且调节螺纹套与龙门架固定连接，所述调节螺纹杆一侧的机架外壁上安装有调节电机。

优选的，所述驱动滚筒下方的机架内部安装有输送电机，所述输送电机的外壁上设有皮带轮组件，且皮带轮组件的顶端延伸至驱动滚筒的表面，所述驱动滚筒一侧的机架内部安装有多组支撑滚筒，且支撑滚筒与环型砂带滑动连接。

优选的，所述机架的外壁上安装有控制面板，所述控制面板的输出端与纵向电机、横向电机、电动气缸、气动夹、输送电机、调节电机的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该去毛刺机不仅实现了去毛刺机对粉末冶金机械锻件多位置的移动调节打磨加工，增加了粉末冶金机械锻件移动调节控制的范围，而且方便了粉末冶金机械锻件进行多个位置快速的打磨加工，提高了粉末冶金机械锻件打磨的效率；

(1)通过气动夹将粉末冶金机械锻件进行夹持，驱动滚筒驱动环型砂带移动，支撑滚筒对环型砂带进行支撑，由粉末冶金机械锻件与环型砂带接触进行打磨加工，由电动气缸驱动推杆移动，由推杆经过活动轴驱动转接块移动，转接块驱动调节臂转动，由调节臂带动气动夹和粉末冶金机械锻件转动，来方便进行转动式调节打磨加工，横向滑台可在龙门架的表面进行横向的移动，纵向滑台可在横向滑台的表面进行纵向的移动，来方便对气动夹进行纵向的驱动调节，来方便进行多位置的移动打磨加工，实现了去毛刺机对粉末冶金机械锻件多位置的移动调节打磨加工，增加了粉末冶金机械锻件移动调节控制的范围，方便了粉末冶金机械锻件进行多个位置快速的打磨加工，提高了粉末冶金机械锻件打磨的效率；

(2)通过操作控制面板打开横向电机，由横向电机驱动横向螺纹杆旋转，由横向螺纹套带动横向滑台进行横向的移动，由纵向电机驱动纵向螺纹杆旋转，由纵向螺纹套带动纵向滑台进行纵向的移动，由调节电机驱动调节螺纹杆旋转，由调节螺纹套驱动龙门架移动，来驱动龙门架进行移动调节，实现了去毛刺机便捷的驱动控制调节，提高了去毛刺机结构传动驱动的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的机架正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的纵向滑台正视剖面放大结构示意图。

图中：1、机架；2、龙门架；3、横向电机；4、纵向电机；5、横向滑台；6、横向螺纹杆；7、横向螺纹套；8、纵向螺纹杆；9、纵向螺纹套；10、定位架；11、纵向滑台；12、铰接轴；13、调节臂；14、电动气缸；15、推杆；16、活动轴；17、转接块；18、气动夹；19、驱动滚筒；20、环型砂带；21、皮带轮组件；22、输送电机；23、支撑滚筒；24、调节螺纹杆；25、调节螺纹套；26、调节电机；27、辅助滚筒；28、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种粉末冶金机械锻件去毛刺机，包括机架1和龙门架2，机架1的顶端安装有龙门架2，龙门架2的外壁上安装有横向滑台5，横向滑台5与龙门架2滑动连接，横向滑台5的外壁上安装有纵向滑台11，纵向滑台11与横向滑台5滑动连接，纵向滑台11的外壁上安装在有定位架10，定位架10的底端安装有调节臂13，调节臂13靠近定位架10的一侧安装有铰接轴12，且调节臂13经过铰接轴12与定位架10活动连接，铰接轴12起到活动支撑的作用；

调节臂13的底端安装有气动夹18，气动夹18下方的机架1顶端安装有驱动滚筒19，机架1顶端远离驱动滚筒19的一侧安装有辅助滚筒27，辅助滚筒27的表面设有环型砂带20，且环型砂带20的一端延伸至驱动滚筒19的表面，环型砂带20起到打磨去毛刺的作用；

横向滑台5一侧的龙门架2内部安装有横向螺纹杆6，横向螺纹杆6的表面套装有横向螺纹套7，且横向螺纹套7与横向滑台5固定连接，横向螺纹杆6一侧的龙门架2外壁上安装有横向电机3，横向电机3的输出端与横向螺纹杆6相连接；

纵向滑台11一侧的横向滑台5外壁上安装有纵向螺纹杆8，纵向螺纹杆8上方的横向滑台5外壁上安装有纵向电机4，纵向电机4的输出端与纵向螺纹杆8相连接，纵向螺纹杆8的表面套装有纵向螺纹套9，且纵向螺纹套9与纵向滑台11固定连接；

使用时通过气动夹18将粉末冶金机械锻件进行夹持，操作控制面板28打开输送电机22，由输送电机22经过皮带轮组件21驱动驱动滚筒19旋转，在辅助滚筒27的支撑下，驱动滚筒19驱动环型砂带20移动，支撑滚筒23对环型砂带20进行支撑，由粉末冶金机械锻件与环型砂带20接触进行打磨加工，操作控制面板28打开电动气缸14，在定位架10的支撑下，由电动气缸14驱动推杆15移动，由推杆15经过活动轴16驱动转接块17移动，转接块17驱动调节臂13转动，调节臂13以铰接轴12为轴进行转动，由调节臂13带动气动夹18和粉末冶金机械锻件转动，来方便进行转动式调节打磨加工，横向滑台5可在龙门架2的表面进行横向的移动，来方便对气动夹18进行横向的驱动调节，纵向滑台11可在横向滑台5的表面进行纵向的移动，来方便对气动夹18进行纵向的驱动调节，来方便进行多位置的移动打磨加工，实现了去毛刺机对粉末冶金机械锻件多位置的移动调节打磨加工，增加了粉末冶金机械锻件移动调节控制的范围，方便了粉末冶金机械锻件进行多个位置快速的打磨加工，提高了粉末冶金机械锻件打磨的效率；

调节臂13的顶端安装有转接块17，定位架10的侧壁上安装有电动气缸14，电动气缸14的底端安装有推杆15，推杆15的底端安装有活动轴16，且推杆15经过活动轴16与转接块17活动连接，活动轴16起到活动支撑的作用，龙门架2下方的机架1两侧的外壁上皆安装有调节螺纹杆24，龙门架2下方的调节螺纹杆24表面皆套装有调节螺纹套25，且调节螺纹套25与龙门架2固定连接，调节螺纹杆24一侧的机架1外壁上安装有调节电机26，调节电机26的输出端与调节螺纹杆24相连接；

驱动滚筒19下方的机架1内部安装有输送电机22，输送电机22的外壁上设有皮带轮组件21，且皮带轮组件21的顶端延伸至驱动滚筒19的表面，驱动滚筒19一侧的机架1内部安装有多组支撑滚筒23，且支撑滚筒23与环型砂带20滑动连接，机架1的外壁上安装有控制面板28，控制面板28的输出端与纵向电机4、横向电机3、电动气缸14、气动夹18、输送电机22、调节电机26的输入端电性连接；

使用时通过操作控制面板28打开横向电机3，由横向电机3驱动横向螺纹杆6旋转，在横向螺纹杆6和横向螺纹套7的配合下驱动横向螺纹套7横向的移动，由横向螺纹套7带动横向滑台5进行横向的移动，操作控制面板28打开纵向电机4，由纵向电机4驱动纵向螺纹杆8旋转，在纵向螺纹杆8和纵向螺纹套9的配合下驱动纵向螺纹套9往下移动，由纵向螺纹套9带动纵向滑台11进行纵向的移动，操作控制面板28打开调节电机26，由调节电机26驱动调节螺纹杆24旋转，在调节螺纹杆24和调节螺纹套25的配合下驱动调节螺纹套25移动，由调节螺纹套25驱动龙门架2移动，来驱动龙门架2进行移动调节，实现了去毛刺机便捷的驱动控制调节，提高了去毛刺机结构传动驱动的稳定性。

工作原理：使用时，外接电源，首先通过气动夹18将粉末冶金机械锻件进行夹持，操作控制面板28打开输送电机22，由输送电机22经过皮带轮组件21驱动驱动滚筒19旋转，在辅助滚筒27的支撑下，驱动滚筒19驱动环型砂带20移动，支撑滚筒23对环型砂带20进行支撑，由粉末冶金机械锻件与环型砂带20接触进行打磨加工，操作控制面板28打开电动气缸14，在定位架10的支撑下，由电动气缸14驱动推杆15移动，由推杆15经过活动轴16驱动转接块17移动，转接块17驱动调节臂13转动，调节臂13以铰接轴12为轴进行转动，由调节臂13带动气动夹18和粉末冶金机械锻件转动，来方便进行转动式调节打磨加工，横向滑台5可在龙门架2的表面进行横向的移动，来方便对气动夹18进行横向的驱动调节，纵向滑台11可在横向滑台5的表面进行纵向的移动，来方便对气动夹18进行纵向的驱动调节，来方便进行多位置的移动打磨加工，之后通过操作控制面板28打开横向电机3，由横向电机3驱动横向螺纹杆6旋转，在横向螺纹杆6和横向螺纹套7的配合下驱动横向螺纹套7横向的移动，由横向螺纹套7带动横向滑台5进行横向的移动，操作控制面板28打开纵向电机4，由纵向电机4驱动纵向螺纹杆8旋转，在纵向螺纹杆8和纵向螺纹套9的配合下驱动纵向螺纹套9往下移动，由纵向螺纹套9带动纵向滑台11进行纵向的移动，操作控制面板28打开调节电机26，由调节电机26驱动调节螺纹杆24旋转，在调节螺纹杆24和调节螺纹套25的配合下驱动调节螺纹套25移动，由调节螺纹套25驱动龙门架2移动，来驱动龙门架2进行移动调节，来完成去毛刺机的使用工作。

Claims (6)

1.一种粉末冶金机械锻件去毛刺机，包括机架(1)和龙门架(2)，其特征在于：所述机架(1)的顶端安装有龙门架(2)，所述龙门架(2)的外壁上安装有横向滑台(5)，所述横向滑台(5)的外壁上安装有纵向滑台(11)，所述纵向滑台(11)的外壁上安装在有定位架(10)，所述定位架(10)的底端安装有调节臂(13)，所述调节臂(13)靠近定位架(10)的一侧安装有铰接轴(12)，且调节臂(13)经过铰接轴(12)与定位架(10)活动连接，所述调节臂(13)的底端安装有气动夹(18)，所述气动夹(18)下方的机架(1)顶端安装有驱动滚筒(19)，所述机架(1)顶端远离驱动滚筒(19)的一侧安装有辅助滚筒(27)，所述辅助滚筒(27)的表面设有环型砂带(20)，且环型砂带(20)的一端延伸至驱动滚筒(19)的表面，所述横向滑台(5)一侧的龙门架(2)内部安装有横向螺纹杆(6)，所述横向螺纹杆(6)的表面套装有横向螺纹套(7)，且横向螺纹套(7)与横向滑台(5)固定连接，所述横向螺纹杆(6)一侧的龙门架(2)外壁上安装有横向电机(3)。

2.根据权利要求1所述的一种粉末冶金机械锻件去毛刺机，其特征在于：所述纵向滑台(11)一侧的横向滑台(5)外壁上安装有纵向螺纹杆(8)，所述纵向螺纹杆(8)上方的横向滑台(5)外壁上安装有纵向电机(4)，所述纵向螺纹杆(8)的表面套装有纵向螺纹套(9)，且纵向螺纹套(9)与纵向滑台(11)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种粉末冶金机械锻件去毛刺机，其特征在于：所述调节臂(13)的顶端安装有转接块(17)，所述定位架(10)的侧壁上安装有电动气缸(14)，所述电动气缸(14)的底端安装有推杆(15)，所述推杆(15)的底端安装有活动轴(16)，且推杆(15)经过活动轴(16)与转接块(17)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种粉末冶金机械锻件去毛刺机，其特征在于：所述龙门架(2)下方的机架(1)两侧的外壁上皆安装有调节螺纹杆(24)，所述龙门架(2)下方的调节螺纹杆(24)表面皆套装有调节螺纹套(25)，且调节螺纹套(25)与龙门架(2)固定连接，所述调节螺纹杆(24)一侧的机架(1)外壁上安装有调节电机(26)。

5.根据权利要求1所述的一种粉末冶金机械锻件去毛刺机，其特征在于：所述驱动滚筒(19)下方的机架(1)内部安装有输送电机(22)，所述输送电机(22)的外壁上设有皮带轮组件(21)，且皮带轮组件(21)的顶端延伸至驱动滚筒(19)的表面，所述驱动滚筒(19)一侧的机架(1)内部安装有多组支撑滚筒(23)，且支撑滚筒(23)与环型砂带(20)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种粉末冶金机械锻件去毛刺机，其特征在于：所述机架(1)的外壁上安装有控制面板(28)，所述控制面板(28)的输出端与纵向电机(4)、横向电机(3)、电动气缸(14)、气动夹(18)、输送电机(22)、调节电机(26)的输入端电性连接。