CN220077841U - 用于薄板的移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及用于薄板的移动装置，包括移动组件以及所述移动组件顶部连接的夹持组件，所述移动组件包括纵向移动件和横向移动件，所述夹持组件包括限位板、磁吸定位板以及与所述磁吸定位板磁吸连接的吸附件，所述限位板上表面内嵌设有所述磁吸定位板，所述吸附件内活动连接有可变形的柔性吸附块，所述限位板下方连接有所述横向移动件，所述横向移动件与所述纵向移动件连接，所述横向移动件与所述纵向移动件延伸方向垂直。本实用新型提供的用于薄板的移动装置，解决了现有技术中转运过程中容易造成工件较大变性且适用范围较小的问题。

Description

用于薄板的移动装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及用于薄板的移动装置。

背景技术

对于薄板工件生产厂商而言，生产完成的薄板工件，如何使薄板工件更好的转移是令其头疼的事情，现有技术中，实用新型名称为“一种大体积薄板件转运吊具”、申请号为“202211338172.0”的实用新型专利，该结构虽然能够完成薄板工件的转运，但是由于工件面积较大且厚度较薄，在吊运的过程中，由于重力的作用力，很容易造成薄板工件中心位置向下突出造成整个薄板形状的改变，进而影响薄板工件的精度，另一方面，由于夹持位置的固定，导致该装置只能用于某种工件，该工件需要指定位置为平整的且用于夹持，这就导致该结构能够适用工件较少。

实用新型内容

本申请的目的在于提供用于薄板的移动装置，其解决现有技术中转运过程中容易造成工件较大变性且适用范围较小的问题。

本实用新型的技术方案：

包括移动组件以及所述移动组件顶部连接的夹持组件，所述移动组件包括纵向移动件和横向移动件，所述夹持组件包括限位板、磁吸定位板以及与所述磁吸定位板磁吸连接的吸附件，所述限位板上表面内嵌设有所述磁吸定位板，所述吸附件内活动连接有可变形的柔性吸附块，所述限位板下方连接有所述横向移动件，所述横向移动件与所述纵向移动件连接，所述横向移动件与所述纵向移动件延伸方向垂直。

进一步的是，所述吸附件为圆柱状且中心开设有与其同轴的中心孔，所述中心孔内连接有所述吸附块，所述吸附块未变形状态下顶部直径大于所述中心孔的直径。

进一步的是，所述中心孔内具有若干尖锥。

进一步的是，所述纵向移动件侧部设置有与其平行的移动轨道，所述纵向移动件通过移动块与所述移动轨道滑动连接。

进一步的是，所述横向移动件为伸缩杆且其上具有距离控制器。

进一步的是，所述限位板与所述横向移动件的伸出端之间通过连接杆连接，所述连接杆与所述横向移动件垂直设置，所述连接杆的轴线垂直于所述限位板所在的平面。

进一步的是，所述连接杆和所述纵向移动件均为内部中空的管道。

本申请的技术方案至少具有如下优点和有益效果：本实用新型通过设置的纵向移动件实现薄板的纵向调节，通过设置的横向移动件实现薄板工件的横向调节，通过设置的吸附件实现对薄板工件的下表面进行吸附，在运输过程中能够始终将薄板工件抓取吸附保证其不会掉落，能够保证薄板工件转运、能够不对工件形状造成破坏并且在转运完成之后还能够轻松地将该柔性吸附块拆下更换新的柔性吸附块，操作方便，通过设置的磁吸定位板能够实现薄板工件放置在限位板上方位置的调节，能够根据不同尺寸大小的薄板工件实现不同的放置方式与放置位置，能够适应所有薄板工件，应为范围更广，解决了现有技术中转运过程中容易造成工件较大变性且适用范围较小的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1-限位板；2-磁吸定位板；3-吸附件；4-吸附块；5-纵向移动件；6-横向移动件；7-移动轨道；8-连接杆；9-移动块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请一并参照图1，本实用新型提供用于薄板的移动装置。

实施例

本实用新型包括移动组件以及移动组件顶部连接的夹持组件，移动组件包括纵向移动件5和横向移动件6，夹持组件包括限位板1、磁吸定位板2以及与磁吸定位板2磁吸连接的吸附件3，限位板1上表面内嵌设有磁吸定位板2，吸附件3内活动连接有可变形的柔性吸附块4，限位板1下方连接有横向移动件6，横向移动件6与纵向移动件5连接，横向移动件6与纵向移动件5延伸方向垂直。

需要说明的是，通过设置的纵向移动件5实现薄板的纵向调节，通过设置的横向移动件6实现薄板工件的横向调节，相对与现有会输的吊装转运，本装置不会存在产品掉落的风险。通过设置的吸附件3实现对薄板工件的下表面进行吸附，详细的，柔性吸附块4是能够变型的物体，其在包装袋内为胶状，长时间接触空气后能够自动硬化，硬化后其表面仍具有一定的弹性，且与金属物质之间不产生强粘性，即使在硬化的条件下仍然能够轻松的与金属物品分离且不会在金属物品上残留残渣，在运输过程中能够始终将薄板工件抓取吸附保证其不会掉落，能够保证薄板工件转运、能够不对工件形状造成破坏并且在转运完成之后还能够轻松地将该柔性吸附块4拆下更换新的柔性吸附块4，操作方便，柔性吸附块4则能够实现对所有凹凸表面的薄板工件的转运，不会受到薄板工件表面凹凸形状的限制。相对于现有技术中夹具或夹爪位置固定的装置而言，本装置通过设置的磁吸定位板2能够实现薄板工件放置在限位板1上方位置的调节，能够根据不同尺寸大小的薄板工件实现不同的放置方式与放置位置，能够适应所有薄板工件，应为范围更广，解决了现有技术中转运过程中容易造成工件较大变性且适用范围较小的问题。

在本实施例中，吸附件3为圆柱状且中心开设有与其同轴的中心孔，中心孔内连接有吸附块4，吸附块4未变形状态下顶部直径大于中心孔的直径。需要说明的是，未变形状态下吸附块4的顶部直径大于吸附件3的直径、吸附块4底部直径嵌设在中心孔内，进而保证吸附块4与吸附件3之间的连接更加紧密。

在本实施例中，中心孔内具有若干尖锥。需要说明的是，通过设置的尖锥，能够增大吸附块4与中心孔之间接触的面积，进而增大吸附块4与中心孔之间的摩擦力，保证吸附块4不会在外力作用下与中心孔产生分离。

在本实施例中，纵向移动件5侧部设置有与其平行的移动轨道7，纵向移动件5通过移动块9与移动轨道7滑动连接。需要说明的是，通过设置的移动轨道7对纵向移动件5的移动进行限制，保证其在生产加工过程中轨迹能够始终不变。

在本实施例中，横向移动件6为伸缩杆且其上具有距离控制器。需要说明的是，横向移动件6为伸缩件，该伸缩件可以为可控气弹簧，通过可控气弹簧能够远程控制其伸缩的长度，提高生产自动化与智能化。

在本实施例中，限位板1与横向移动件6的伸出端之间通过连接杆8连接，连接杆8与横向移动件6垂直设置，连接杆8的轴线垂直于限位板1所在的平面。需要说明的是，通过连接杆8的设置，能够将整个限位板1的高度抬起，靠近移动轨道7一侧相邻的两个连接杆8之间连接有支撑杆，通过设置的支撑杆避免整个装置产生倒塌的情况。

在本实施例中，连接杆8和纵向移动件5均为内部中空的管道。需要说明的是，由于薄板工件本申质量较小，通过将连接杆8和纵向移动件5设置为内部中空的管道，能够减小整个装置的质量，避免由于质量过大惯性过大导致的倒翻情况。

在本实施例中，移动轨道7内间隔均匀的嵌设有若干电磁块，移动块9内嵌设有与电磁块相配的磁性块，通过控制不同电磁块电能的通断，使电磁块与磁性块之间的吸附实现整个装置运动的停止。

在本实施例中，吸附块4包括但不限于密封胶泥。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.用于薄板的移动装置，其特征在于，包括：移动组件以及所述移动组件顶部连接的夹持组件，所述移动组件包括纵向移动件(5)和横向移动件(6)，所述夹持组件包括限位板(1)、磁吸定位板(2)以及与所述磁吸定位板(2)磁吸连接的吸附件(3)，所述限位板(1)上表面内嵌设有所述磁吸定位板(2)，所述吸附件(3)内活动连接有可变形的柔性吸附块(4)，所述限位板(1)下方连接有所述横向移动件(6)，所述横向移动件(6)与所述纵向移动件(5)连接，所述横向移动件(6)与所述纵向移动件(5)延伸方向垂直。

2.根据权利要求1所述的用于薄板的移动装置，其特征在于，所述吸附件(3)为圆柱状且中心开设有与其同轴的中心孔，所述中心孔内连接有所述吸附块(4)，所述吸附块(4)未变形状态下顶部直径大于所述中心孔的直径。

3.根据权利要求2所述的用于薄板的移动装置，其特征在于，所述中心孔内具有若干尖锥。

4.根据权利要求1所述的用于薄板的移动装置，其特征在于，所述纵向移动件(5)侧部设置有与其平行的移动轨道(7)，所述纵向移动件(5)通过移动块(9)与所述移动轨道(7)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的用于薄板的移动装置，其特征在于，所述横向移动件(6)为伸缩杆且其上具有距离控制器。

6.根据权利要求5所述的用于薄板的移动装置，其特征在于，所述限位板(1)与所述横向移动件(6)的伸出端之间通过连接杆(8)连接，所述连接杆(8)与所述横向移动件(6)垂直设置，所述连接杆(8)的轴线垂直于所述限位板(1)所在的平面。

7.根据权利要求6所述的用于薄板的移动装置，其特征在于，所述连接杆(8)和所述纵向移动件(5)均为内部中空的管道。